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履带自行式铲运机

基本信息

  • 申请号 CN00111246.5 
  • 公开号 CN1336468A 
  • 申请日 2000/07/28 
  • 公开日 2002/02/20 
  • 申请人 胡明登  
  • 优先权日期  
  • 发明人 胡明登 张子达 刘文华 杨占敏  
  • 主分类号  
  • 申请人地址 233400安徽省怀远县山西路10号 
  • 分类号  
  • 专利代理机构 蚌埠市专利事务所 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 王琪 
  • 有效性 暂失效-视为撤回 
  • 法律状态 审查中-公开
  •  

摘要

履带自行式铲运机,其动力机机架前、后端分别设一对导向轮、驱动轮,两侧对称设置托轮、台车架,台车架由与支重轮轴铰接的内摆臂、外摆臂组成,悬架弹簧置套筒内且位于内摆臂上端与套筒上底之间,套筒和外摆臂的上端均与动力机机架铰接,支重轮轴上装有支重轮,驱动轮、支重轮、导向轮、托轮与履带配合,导向轮、驱动轮、支重轮的轮径比为1∶1∶1~1.5。
该机具有牵引和通过性能明显提高、车速高之优势可正常发挥的优点。
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权利要求书

1、履带自行式铲运机,一对从动轮(23)固定在铲运机的机架(21)后端, 铲运机的辕架(18)前端铰接在动力机机架的后端,发动机(29)布置在动力机机 架的前部,离合器(33)、变速箱(35)、后桥(36)布置在动力机机架的后部,离 合器(33)、变速箱(35)横向并列布置,驾驶室(28)位于发动机(29)的上方,动 力机上还设有转向系、制动系,其特征在于:动力机机架后端设置一对驱动 轮(17),前端设置一对导向轮(1),两对或两对以上的托轮(13)、三对或三对 以上带有悬架弹簧(10)的台车架对称设置在动力机机架的两侧,台车架由下 端与支重轮轴(7)铰接的外摆臂(6)和内摆臂(9)组成,外摆臂(6)的上端与动力 机机架铰接,内摆臂(9)上端置于套筒(11)内,悬架弹簧(10)置套筒(11)内且位 于内摆臂(9)上端与套筒(11)上底之间,套筒(11)的上端与动力机机架铰接, 支重轮轴(7)上装有支重轮(8),驱动轮(17)、支重轮(8)、导向轮(1)、托轮(13) 与环形履带(15)配合,导向轮(1)、驱动轮(17)、支重轮(8)的轮径比为1∶1∶ 1~1.5。
2、根据权利要求1所述的履带自行式铲运机,其特征在于:发动机(29) 和离合器(33)之间依次联接传动轴(30)、传动箱(31)、增速箱(32),增速箱(32) 布置在动力机机架后部靠近离合器(33)的一侧。
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说明书

本发明提供一种履带自行式铲运机,涉及机械驱动的挖掘机领域。
目前,常用的自行式铲运机为郑工机械集团有限责任公司生产的“CL9 轮胎自行式铲运机”,该铲运机有一对前驱动轮,出于配重考虑,发动机、 离合器、变速箱等较重部件均设置在前驱动轮的前部,铲运机设置在一对从 动后轮和前驱动轮之间。
这种自行式铲运机的行走是依靠橡皮轮胎,在土质 疏松(I、II类土壤)的工地施工时,橡皮轮胎的滚动阻力大、土壤附着力 小,使铲运机的驱动力明显降低,导致牵引力较小,施工过程中牵引力的最 大消耗主要是在铲土阶段,这样,无法满足铲土作业中对牵引力的需求,必 须采用推土机对铲运机进行助推,施工作业很不方便,也增大了施工单位的 设备投资,且常发生铲运机原地滑转现象,另外,爬坡能力较差、车速高之 优势无法正常发挥;虽然该铲运机的轮径较大,毕竟只有四只轮胎,施工场 地不平时明显影响铲运机的通过性能和施工效果。
本发明的目的在于提供一种牵引和通过性能明显提高、车速高之优势可 正常发挥的履带自行式铲运机。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:该履带自行式铲运机的一对从 动轮固定在铲运机的机架后端,铲运机的辕架前端铰接在动力机机架的后 端,发动机布置在动力机机架的前部,离合器、变速箱、后桥布置在动力机 机架的后部,离合器、变速箱横向并列布置,驾驶室位于发动机的上方,动 力机上还设有转向系、制动系,动力机机架后端设置一对驱动轮,前端设置 一对导向轮,两对或两对以上的托轮、三对或三对以上带有悬架弹簧的台车 架对称设置在动力机机架的两侧,台车架由下端与支重轮轴铰接的外摆臂和 内摆臂组成,外摆臂的上端与动力机机架铰接,内摆臂上端置于套筒内,悬 架弹簧置套筒内且位于内摆臂上端与套筒上底之间,套筒的上端与动力机机 架铰接,支重轮轴上装有支重轮,驱动轮、支重轮、导向轮、托轮与环形履 带配合,导向轮、驱动轮、支重轮的轮径比为1∶1∶1~1.5。
为进一步提高本发明的车速,在发动机和离合器之间依次联接传动轴、 传动箱、增速箱,增速箱布置在动力机机架后部靠近离合器的一侧。
本发明的行走是依靠两个从动轮和两个履带,由于履带所支承的履带动 力机的全部重量都是附着重量,且履带支承面上同时抓地的履刺较现有技术 中的前驱动轮同时抓地的轮齿多,抓着能力强,所以履带动力机的牵引附着 性能与现有技术中的轮式动力机相比,要好得多,此外与同发动机驱动扭矩 的现有技术中的轮式动力机相比,由于履带的支承面积大,接地压力小(只 有现有技术中的轮式动力机的1/4-1/10),所以在松软土壤上的下陷深度 小,履带动力机的滚动阻力小,有利于它发挥较大的牵引力,这样就可满足 铲土作业中对牵引力的需求,无须采用推土机进行助推,不会频繁出现原地 滑转现象,爬坡能力增强,由此可见,本发明的牵引性能得以明显提高,并 使车速高之优势得以正常发挥;由于本方案中导向轮、驱动轮、支重轮的轮 径比为1∶1∶1~1.5,所以,可明显提高本发明在坎坷地面上的通过性能。
附图说明: 图1是本发明实施例的主视图; 图2是图1的俯视图。
以下通过实施例及其附图对本发明作进一步的详细说明: 为能清楚说明问题起见,图2中将履带动力机中的牵引装置、铲运机中 的辕架18略去。
参见图1、图2: 本履带自行式铲运机是由履带动力机、铲运机组成。
履带动力机在现有东方红-75履带式拖拉机的基础上经进一步的结构改 进而成,东方红-75履带式拖拉机中发动机、驾驶室、机架、底盘(包括行 走系、传动系、转向系、制动系、工作装置)的详细内容可参阅机械工业出 版社出版、统一书号为15033·4207的《拖拉机构造》(上、下册)二书中 的有关章节,履带动力机主要包括发动机29、驾驶室28、动力机机架及由 行走系、传动系、转向系、制动系、工作装置组成的底盘,其中: 动力机机架与现有东方红-75履带式拖拉机中全梁架式车架的结构大致 相同,动力机机架由两根槽钢做成的两根纵梁14、前轴2、后轴16等组成, 纵梁14上均布四组水平外伸的台车轴,每组台车轴由固设在纵梁14上的前 台车轴4、后台车轴5组成,纵梁14上在相邻的两组台车轴之间各设有一个 托轮架12; 行走系由对称布置在动力机机架左右两侧的两套行走组件组成,每套行 走组件包括驱动轮17、履带15、四个支重轮8、涡轮涡杆式履带张紧装置3、 导向轮1、三个托轮13、弹性悬架,驱动轮17安装在动力机机架后端的后 轴16端头,导向轮1安装在动力机机架前端的前轴2端头,涡轮涡杆式履 带张紧装置3布置在前轴2和纵梁14的前部之间,三个托轮13安装在三个 托轮架12上,弹性悬架由四个台车架、四个悬架弹簧10、四个套筒11组成, 台车架由下端与支重轮轴7铰接的外摆臂6和内摆臂9组成,外摆臂6的上 端镗孔内有滑动轴承,通过它将外摆臂6安装到前台车轴4上,并容许其绕 前台车轴4摆动,从而使外摆臂6上端与动力机机架铰接,悬架弹簧10是 压缩弹簧,内摆臂9上端置于套筒11内,悬架弹簧10置套筒11内且位于 内摆臂9上端与套筒11上底之间,套筒11的上端镗孔内有滑动轴承,通过 它将套筒11安装到后台车轴5上,并容许其绕后台车轴5摆动,从而使套 筒11的上端与动力机机架铰接,内摆臂9安装在内侧,外摆臂6则在外侧, 支重轮轴7的两端安装着支重轮8的两个轮圈,从而使四个支重轮8安装在 四个台车架上,当履带动力机遇到障碍物时,支重轮8便进一步压缩悬架弹 簧10而升高,越过障碍后又在弹簧力的作用下而恢复到原来的位置,驱动 轮17、支重轮8、导向轮1、托轮13与环形履带15配合,即履带15环绕在 驱动轮17、支重轮8、导向轮1、托轮13外,导向轮1、驱动轮17、支重轮 8的轮径比为1∶1∶1,驱动轮17、支重轮8、导向轮1、涡轮涡杆式履带张 紧装置3、托轮13的自身结构与现有机型相同,驱动轮17与后轴16间、导 向轮1与前轴2和纵梁14间、涡轮涡杆式履带张紧装置3与前轴2和纵梁14 间、托轮13与托轮架12间的连接方式与现有机型相同; 发动机29布置在动力机机架的前部,位于发动机29上方的驾驶室28 内有正驾驶座、副驾驶座,它们对称安装在动力机机架的两侧,这样,可扩 大驾驶员视野,驾驶室28的自身结构与现有机型相同; 传动系由传动轴30、传动箱31、增速箱32、离合器33、变速箱35、后 桥36组成,离合器33、变速箱35、后桥36布置在动力机机架的后部,离 合器33、变速箱35横向并列布置,传动箱31内有一对相互啮合的圆锥齿轮, 传动轴30的两端分别与发动机29的输出轴、传动箱31的主动轴联接,发 动机29的输出轴、传动轴30、传动箱31的主动轴共轴线,增速箱32内有 三个依次啮合的直齿轮,即采用两级增速方式,增速箱32布置在动力机机 架后部靠近离合器33的一侧,传动箱31的从动轴与增速箱32的输入轴共 轴线联接,增速箱32的输出轴与离合器轴34共轴线联接,传动箱31的从 动轴、增速箱32的输出轴相互平行,离合器轴34与变速箱35的输入轴共 轴线联接,发动机29、离合器33、变速箱35、后桥36的自身结构与现有机 型相同,离合器33、变速箱35、后桥36相互间的连接方式与现有机型相同, 增速箱32的设置可使本发明的最高车速达35-40km/h; 转向系、制动系的自身结构与现有机型相同,转向系、制动系(图中未 画出)与组成底盘的行走系、传动系、工作装置间的连接方式与现有机型相 同; 工作装置包括牵引装置、液压悬挂装置(图中略去,它包括液压系统和 操纵机构),液压系统布置在动力机机架上,操纵机构布置在驾驶室28内, 液压系统和操纵机构的自身结构及相互间的连接方式均与现有机型相同,牵 引装置位于动力机机架的后端上侧,该装置由连接板27、支承杆26、球缺25 构成,支承杆26下与连接板27固接、上与球缺25固接,连接板27两端与 动力机机架固接。
铲运机是将现有液压拖式铲运机内的前部牵引装置(该装置由弹簧缓冲 联接器、拖杆、前轴、两个前轮构成)予以拆除后而得到,它是由辕架18、 四个液压油缸总成19、前斗门20、机架21、铲斗22组成,一对从动轮23 固定在机架21后端,辕架18、液压油缸总成19、前斗门20、机架21、铲 斗22的自身结构及相互间的连接方式均与现有机型相同,辕架18前端通过 上支座、下支座与动力机机架后端的球缺25卡合、铰接,四个液压油缸总 成19中的六根油管24与履带动力机液压系统中的分配器相接,这样就组成 了履带自行式铲运机,履带动力机工作装置中的液压系统、操纵机构可利用 发动机29的动力来控制铲运机的升降。
本发明可独立完成远距离的铲、装、运、卸土作业,是远距离运土非常 理想的施工机械。
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