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填充机

基本信息

  • 申请号 CN00810010.1 
  • 公开号 CN1360552A 
  • 申请日 2000/07/05 
  • 公开日 2002/07/24 
  • 申请人 泰特拉·拉瓦尔金融控股公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 木下滋弘 山﨑威夫 大塚雄三 西村浩之  
  • 主分类号  
  • 申请人地址 瑞士皮伊 
  • 分类号  
  • 专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 黄剑锋 
  • 有效性 期限届满 
  • 法律状态 【期限届满】
  •  

摘要

本发明的目的是提供一种可使包装材料(11)上预先形成的折痕(m1、m2)的位置与实际的折痕(n1、n2)的位置相一致、包装容器(15)的外形美观的填充机。
具有对带重叠部(S2)的包装材料管(41)的外周面中、至少包含重叠部(S2)的部分照射光的光源(21),接受由该光源(21)产生的、在前述包装材料管(41)的外周面反射的光以产生传感器输出的光检测装置,和由前述传感器输出的峰值检测出所述重叠部(S2)的重叠部检测处理装置(28)。
此时,在包装材料管(41)的外周面中反射的光中,在包装材料管(41)端部反射的光的强度强,在光检测装置的传感器输出中形成峰值。
因而,可将传感器输出中形成峰值的点作为重叠部(S2)加以检测。
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权利要求书

1、一种填充机,其特征在于包括: (a)对具有重叠部的包装材料管的外周面中、至少包含重叠部的 部分进行光照射的光源; (b)接受由该光源产生的、在所述包装材料管的外周面反射的光 并产生传感器输出的光检测装置; (c)由所述传感器输出的峰值检测出所述重叠部的重叠部检测处理装 置。
2、按照权利要求1所述的填充机,其特征在于,所述光源于重叠部端 部的端面相向设置。
3、按照权利要求1所述的填充机,其特征在于,所述光检测装置设置 在比所述重叠部的端部更朝向径向外。
4、按照权利要求1所述的填充机,其特征在于,具有显示所述重叠部 的位置的显示装置。
5、一种填充机,其特征在于包括: (a)使腹板状包装材料弯曲以形成包装材料管的包装材料管形成机 构; (b)在所述包装材料的输送方向的包装材料管形成机构更上游侧、 可自由回转地设置着的导引所述包装材料的导辊; (c)检测出所述包装材料管的重叠部的重叠部检测处理装置; (d)根据该重叠部检测处理装置的检测结果,使所述导辊的一端移动 的定心处理装置。
6、一种填充机,其特征在于包括: (a)使腹板状包装材料弯曲以形成包装材料管的包装材料管形成机 构; (b)在所述包装材料的输送方向的包装材料管形成机构更上游侧, 可自由回转地设置着的导引所述包装材料的导辊; (c)检测出所述包装材料的折痕的折痕检测处理装置; (d)检测出所述包装材料管的重叠部的重叠部检测处理装置; (e)根据所述折痕检测处理装置的检测结果和所述重叠部检测处理装 置的检测结果,使所述导辊的一端移动的定心处理装置。
7、按照权利要求6所述的填充机,其特征在于具有: (a)根据所述折痕检测处理装置的检测结果,算出所述折痕与包装 材料的边缘之间的距离的距离计算处理装置;及 (b)根据所述距离,算出要补正的所述重叠部检测处理装置的检测结 果的补正值的补正值计算处理装置。
8、一种填充机,其特征在于,包括: (a)使腹板状包装材料弯曲以形成包装材料管的包装材料管形成机 构; (b)在所述包装材料的输送方向的包装材料管形成机构更上游侧、 可自由回转地设置着的导引所述包装材料的导辊; (c)该导辊的一端可自由移动地支承着的支承部; (d)所述导辊的另一端可自由摆动地支承着的支点部。
9、按照权利要求8所述的填充机,其特征在于,所述导辊的一端朝与 到达所述导辊处的包装材料的输送面相平行的方向移动。
10、按照权利要求8所述的填充机,其特征在于,具有使所述导辊一端 移动的驱动部。
11、按照权利要求8所述的填充机,其特征在于,在所述支承部,所述 导辊的一端可自由装卸地安装着。
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说明书

技术领域 本发明涉及一种填充机。
背景技术 以往,制造填充牛奶、清凉饮料等液体食品的包装容器的填充机中, 要一边输送腹板状包装材料一边连续地形成管状,通过在该管状包装材料 内填充液体食品,以制成包装容器。
图1为以往填充机的示意图。
在图中,11为包装材料,该包装材料11以卷筒12的状态设置于填充机 中,通过图中未示出的抽送机抽送以腹板状形状输送到填充机内。
接着,腹板状包装材料11通过图中未示出的成形环等边引导边慢慢弯 曲,成管状,由图中未示出的纵向密封装置在纵向密封以成包装材料管。
然后,在将包装材料管输送到下方期间,通过填充用管子13,从上方供给 液体食品,以填充到包装材料管内。
之后,由图中未示出的横向密封装置, 从两侧夹持前述包装材料管,每隔规定的间隔,在横向密封,以形成枕状、 袋状的原型容器14。
然后,用图中未示出的切断装置,对前述包装材料管在横向延伸的密 封部分即横向密封部S1加以切断,以分离原型容器14。
并且图中未示出的 成形装置沿着预先成形各原型容器14的折痕成形为规定的形状,以完成包 装容器15。
但是,由于包装材料管的断面基本上为圆形形状,在输送包装材料管 期间,包装材料管的定位很难。
而且,包装材料管例如接受来自前述成形 环的力在箭头A1、A2方向回转时,在纵向延伸的密封部分即重叠部S2会 错开规定的位置。
并且,重叠部S2从错开规定位置的状态下,将原型容器 14成形为规定的形状、完成包装容器15时,包装材料11上预先形成的折痕 位置与实际的折痕位置不一致,使包装容器15的外观不雅。
图2为重叠部处于规定位置的状态下形成的原型容器的俯视图,图3为 重叠部错开规定位置的状态下形成的原型容器的俯视图。
在图中,14为原型容器,14a、14b为耳片,S1为横向密封部,S2为重 叠部,m1、m2为用于弯折前述耳片14a、14b的包装材料11(图1)上预先 形成的折痕。
如图2所示,前述重叠部S2在处于规定位置的状态下形成原 型容器14时,由于折痕m1、m2任一个置于一条线上,沿着折痕m1、m2可 弯折前述耳片14a,14b。
可是,如图3所示,在前述重叠部S2错开规定位置的状态下形成原型 容器14时,折痕m1、m2不能置于一条线上。
因此,沿着折痕m1、m2不能 弯折前述耳片14a,14b,耳片14a,14b要沿折痕n1、n2弯折。
在此,输送腹板状的包装材料11的图中未示出的输送路径上设有纸导 件,该纸导件与包装材料11的边缘接触,通过在垂直于输送方向的方向上 移动包装材料11,将重叠部S2调整成置于规定位置上。
但是,在前述以往的填充机中,由于必须将纸导件与包装材料11的边 缘接触,会损伤包装材料11的边缘。
并且,包装材料11是将宽幅的图中未示出的原纸在多处沿纵向裁断而 成的,但随着裁断误差,包装材料11的宽度发生偏差时,比如,即使调整 重叠部S2的位置,也不能使折痕m1、m2的位置和折痕n1、n2的位置相一 致。
图4为包装材料的展开图,图5为包装材料管的断面图。
在图中,11为包装材料,11a、11b为该包装材料的边缘,m1、m2为在 包装材料11的横向预先形成的折痕,m11~m14为在包装材料11的纵向预 先形成的折痕。
无裁断误差时,前述包装材料11的宽度是稳定的,但存在 裁断误差时,前述包装材料11的宽度会发生偏差。
结果,前述边缘11a与折痕m11的距离α发生偏差,如图5所示,形成 包装材料管41时,即使调整重叠部S2的位置,折痕m1、m2的位置与折痕n1 (图3)、n2的位置也不会一致,包装容器15(图1)的外观不美。
本发明的目的在于解决前述以往填充机的问题,提供一种可使包装材 料上预先形成的折痕的位置与实际的折痕位置相一致的、包装容器的外形 美观的填充机。
发明内容的公开 为此,在本发明的填充机中,包括:对具有重叠部的包装材料管的外 周面中、至少包含重叠部的部分进行光照射的光源,接受由该光源产生的、 在所述包装材料管的外周面反射的光并产生传感器输出的光检测装置,和 由所述传感器输出的峰值检测出所述重叠部的重叠部检测处理装置。
此时,包装材料管的外周面上反射的光中、在包装材料端部反射的光 的强度强,以在光检测装置的传感器输出中形成峰值。
因而,在传感器输 出中形成峰值的点可作为重叠部检测出。
此外,在前述端部反射的光由于比前述包装材料其他部分反射的光的 强度要强,包装容器的外形设计就保证了无噪声(ノイズ)。
因此,可提 高重叠部的检测精度。
并且,将原型容器成形为规定的形状以完成包装容器时,可根据重叠 部的位置判断成形是否是正确地进行。
因此,无需从生产线上抽取包装容 器的样品,可简化成形是否正确进行的判断作业,可降低包装容器的成本。
另外,可对所有的包装容器判断成形是否正确地进行。
另外,可将光检测装置的传感器输出双值化,不必对拍摄获得的图象 数据实施图象处理,可降低填充机的成本。
此外,由于触点不必与包装材 料直接接触,可提高重叠部的检测精度。
在本发明的另一种填充机中,包括;使腹板状包装材料弯曲以形成包 装材料管的包装材料管形成机构,在所述包装材料的输送方向中的包装材 料管形成机构更上游侧、可自由回转地设置着的导引所述包装材料的导 辊,检测出所述包装材料管的重叠部的重叠部检测处理装置,和根据该重 叠部检测处理装置的检测结果,使所述导辊的一端移动的定心处理装置。
此时,由重叠部检测处理装置检测出包装材料管的重叠部,根据前述 重叠部检测处理装置的检测结果,就可使前述导辊的一端移动。
因此,由于包装材料的边缘位置变化,可使重叠部移动,可调整重叠 部的位置,以将重叠部置于规定位置上。
另外,包装材料上预先成形的折痕的位置可与实际的折痕的位置相一 致。
因此,可使包装容器的外形美观。
在本发明的又一种填充机中,包括:使腹板状包装材料弯曲以形成包 装材料管的包装材料管形成机构,在所述包装材料的输送方向中的包装材 料管形成机构更上游侧、可自由回转地设置着的导引所述包装材料的导 辊,该导辊的一端可自由移动地支承着的支承部,和所述导辊的另一端可 自由摆动地支承着的支点部。
此时,使前述导辊的一端移动时,前述包装材料由导辊导引期间,对 应于导辊一端的移动量,在导辊的表面上沿轴向移动。
即,包装材料可在 垂直于输送方向的方向上移动。
因此,因由包装材料管形成机构弯曲的包 装材料的两边缘的位置变化,可移动重叠部,可调整重叠部的位置。
为了调整重叠部的位置,由于纸导件不必推压接触包装材料的边缘, 不会损伤包装材料的边缘。
在本发明的另外的填充机中,使前述导辊的一端朝与到达所述导辊处 的包装材料的输送面相平行的方向移动。
此时,导辊的一端在与到达前述导辊之际的包装材料的输送面相平行 地方向移动,所以可峰值包装材料的输送状态有较大的变化。
在本发明的其他填充机中,在所述支承部所述导辊的一端可自由装卸 地安装着。
此时,导辊的一端由于可自由装卸地安装着,可简化包装材料设置于 填充机中的作业。
附图简要说明 图1为以往填充机的示意图; 图2为重叠部置于规定位置的状态下形成的原型容器的俯视图; 图3为重叠部错开规定位置的状态下形成的原型容器的俯视图; 图4为包装材料的展开图; 图5为包装材料管的断面图; 图6为本发明第1实施例的填充机主要部分的示意图; 图7为本发明第1实施例中的重叠部调整装置的控制框图; 图8为本发明第1实施例中CCD的传感器输出的说明图; 图9为本发明第1实施例中包装材料管主要部分的放大图; 图10为本发明第1实施例中导辊支承机构的主视图; 图11为本发明第1实施例中导辊支承机构的俯视图; 图12为本发明第1实施例中导辊支承机构的侧视图; 图13为本发明第2实施例中导辊支承机构的主视图; 图14为本发明第2实施例中导辊支承机构的俯视图; 图15为本发明第2实施例中导辊支承机构的侧视图; 图16为本发明第3实施例的填充机的示意图; 图17为本发明第3实施例中重叠部调整装置的控制框图。
实施发明的最佳实施例 下面,参照附图详细地说明本发明的实施例。
图6为本发明第1实施例的填充机主要部分的示意图,图7为本发明第1 实施例中的重叠部调整装置的控制框图,图8为本发明第1实施例中CCD的 传感器输出的说明图,图9为本发明第1实施例中包装材料管主要部分的放 大图。
在图6中,11为包装材料,30为设置在填充机规定场所上的无菌室,前 述包装材料11以卷筒12(参照图1)形式设置在填充机中,通过图中未示 出的抽送机抽送,以腹板状的形状输送到填充机内。
此时,如图6所示, 向上沿箭头方向输送,供给无菌室30的包装材料11由输送辊31、32夹持后 向斜上方输送,送入气刀部(エァナイフ〕33。
接着,前述包装材料11向 斜上方输送到气刀部33内,其间,通过图中未示出的喷嘴喷出的热风,除 去附着在包装材料11上的杀菌剂等。
从气刀部33排出的包装材料11送至第1导辊34,由该第1导辊34引导后, 向下方输送,送至第2导辊35。
然后,前述包装材料11由第2导辊35引导后, 向斜上方输送,送至第3导辊36,由该第3导辊36导引后,向下方输送,在 由作为包装材料管成形手段的成形环37等导引的同时慢慢地弯曲,成管 状,由图中未示出的纵向密封装置在纵向密封,以成为包装材料管41。
并 且,在包装材料管41向下方输送期间,通过填充用管子13从上方供给液体 食品,以填充到包装材料管41中。
前述第1~第3导辊34~36在比包装材料 11的输送方向中的成形环37处于更上游侧,导引包装材料11。
之后,包装材料管41从无菌室30排出,送至图中未示出的横向密封装 置,在该横向密封装置中,从两侧夹持着、每隔规定的间隔就在横向密封 以形成横向密封部S1。
接着,在该横向密封部S1中,由图中未示出的切断 装置,切断包装材料管41,分离成枕状、袋状等原型容器14。
在输送包装材料管41时,由于包装材料管41的断面基本上为圆形形状, 进行包装材料管41的定位很难。
因而,包装材料管41例如接受来自成形环 37的力回转时,重叠部S2会错开规定位置。
并且,重叠部S2在错开规定位 置的状态下,将原型容器14成形为规定的形状以完成包装容器15时,包装 材料11上预先形成的折痕m1(参照图3)、m2的位置与实际的折痕n1、n2 的位置不一致,使得包装容器15的外观不雅。
为此,在前述无菌室30中靠近包装材料管41出口的外侧设有作为光检 测装置的CCD23,根据该CCD23的传感器输出,检测出前述重叠部S2,并 且根据该重叠部S2的检测结果,将前述第1导辊34的一端沿箭头B方向移 动,以将重叠部S2置于规定的位置。
此时,前述箭头B方向设定成包装材料11在输送辊31、32与第1导辊34 之间输送的方向,即,与到达前述第1导辊34之际的包装材料11的输送面 相平行的方向。
因此,由于送至第1导辊34的包装材料11的输送面与使第1 导辊34的一端移动的方向相一致,可防止包装材料11的输送状态发生较大 变化。
在本实施例中,尽管是移动第1导辊34的一端,但也可移动第2导辊35 的一端,或者移动第1、第2导辊34、35的一端。
此外,移动第2导辊35一 端时,将移动第2导辊35一端的方向设定成包装材料11在第1、第2导辊34、 35之间输送的方向,即与到达前述第2导辊35之际的包装材料11的输送面 相平行的方向。
下面,对把重叠部S2置于规定位置上的重叠部调整装置加以说明。
在图7中,41为包装材料管,该包装材料管41由于在重叠部S2处、两 边缘重合,在外周面形成台阶。
21为光源,对前述包装材料管41的外周面 中、至少包含重叠部S2的部分进行光照射。
为此,光源21置于在重叠部S2 中的前述包装材料管41的切线上、与重叠部S2有规定的距离,并且,与重 叠部S2的端面18对峙设置。
22为在包装材料管41的中心与端面18的连线 上、设置在比前述重叠部S2更在径向外侧的规定位置上的、作为聚光部件 的镜头,该镜头22对由前述光源21发生的、由包装材料管41的外周面反射 的光加以聚集。
23为CCD,该CCD23在包装材料管41的中心与端面18的连线上,设置 在比重叠部S2和镜头22更在径向外侧的该镜头22的光轴上,接受由镜头22 聚集的光,产生图8所示的传感器输出。
前述CCD23可以是一维线性传感 器,也可以是二维面状传感器。
由前述镜头22和CCD23构成第1摄像手段。
此时,光源21将光照射到包装材料管41上时,在包装材料管41的外周 面上反射的光比由端面18上反射的光的强度要大,CCD23的传感器输出形 成峰值。
因而,由传感器输出的峰值可检测出重叠部S2。
此时,端面18处 反射的光由于比在包装材料管41的其他部分处反射的光的强度要强,这种 包装容器15外包装的设计可使前述传感器输出不会发生噪声(ノイズ)。
20为图象处理装置,该图象处理装置20具有CCD驱动回路26和双值化 部27,由前述CCD驱动回路26驱动CCD23,CCD23的传感器输出经CCD驱 动回路26送至双值化部27,在该双值化部27实现双值化。
在本实施例中, 作为双值化部27可使用比较仪,该比较仪将预先设定的基准值与前述传感 器输出比较,产生1或0的输出。
然后,前述双值化部27的输出送至控制装 置29。
该控制装置29具有重叠部检测处理装置28和定心处理装置43,前述重 叠部检测处理装置28一旦接受到双值化部27的输出,就根据该输出检测出 前述传感器输出的峰值,由该峰值检测出重叠部S2,将作为该重叠部S2的 检测结果的检测数据作为检测信号送至显示器等显示装置31。
因而,该显 示装置31表示出根据前述检测数据的重叠部S2的位置。
前述检测数据还送往定心处理装置43,该定心处理装置43根据检测数 据,驱动作为驱动手段的电机74,以使第1导辊34的一端移动。
这样的话,由于显示装置31中表示了重叠部S2的位置,在将原型容器 14成形为规定形状以完成包装容器15时,可根据重叠部S2的位置判断成形 是否是正确地进行。
因而,不必从生产线抽取包装容器15的样品,简化了 判断成形是否在正确地进行的作业,可降低包装容器15的成本。
此外,可 对所有的包装容器15进行成形是否正确地判断。
并且,为了检测出重叠部S2,可仅仅将CCD23的传感器输出双值化, 不必对摄像获得的图象数据实施图象处理,从而可降低填充机的成本。
此 外,为了检测出重叠部S2,不必将触点与包装材料11直接接触,可提高重 叠部S2的检测精度。
另外,由重叠部检测处理装置28产生的检测数据实时地送至定心处理 装置43。
然后,该定心处理装置43算出由控制装置29设定的重叠部S2的规 定位置与由前述重叠部检测处理装置28检测出的重叠部S2的位置之间的偏 差,根据该偏差进行反馈控制,以驱动电机74。
结果,使第1导辊34一端 的位置变更,将重叠部S2置于规定位置上。
此时,包装材料11不会白白地 消耗。
下面,对移动前述第1导辊34一端的导辊支承机构加以说明。
图10为本发明第1实施例中导辊支承机构的主视图,图11为本发明第1 实施例中导辊支承机构的俯视图,图12为本发明第1实施例中导辊支承机 构的侧视图。
为了便于说明,将图10中箭头B方向作为导辊支承机构的上 下方向。
正如图示,前述第1导辊34具有筒状部51和安装在该筒状部51内周面两 端附近的一对轮毂52。
设有可自由回转地支承着前述第1导辊34的轴53, 在该轴53的两端设置轴承B1,该轴承B1外嵌到前述轮毂52中。
前述导辊支承机构具有将第1导辊34的一端自由移动地支承着的支承部 56,使第1导辊34的一端移动的驱动部57,和将第1导辊34的另一端可自由 摆动地支承着的支点部58,在前述导辊支承机构中,前述第1导辊34的一 端可在箭头B方向移动。
此外,由成形环37(图6)、第1导辊34、支承部56、 驱动部57、支点部58等构成包装材料管41的中心装置。
前述支承部56具有固定到无菌室30上的凸缘81、相对于该凸缘81可在 上下方向自由移动地设置着的中心轴82,安装在该中心轴82上且相对于前 述凸缘81可自由滑动地设置着的、保持无菌室30内气密的密封板83,外嵌 在前述中心轴82一端上的筒状连接轴环84,通过该连接轴环84而安装到中 心轴82一端上的滑块85,以及设置在该滑块85的两边缘上、在上下方向导 引滑块85的滑动导轨86。
前述中心轴82的另一端形成直径较大部88,以在该直径较大部88内形 成凹部89。
并且,在该凹部89中设有滚珠轴承91,通过该滚珠轴承91,前 述轴53的一端相对中心轴82枢轴支承着。
另外,为了随着前述滑块85在上 下方向移动、中心轴82可在上下方向移动,在前述凸缘81上形成贯通中心 轴82的贯通孔81a,该贯通孔81a的内径要比中心轴82中央部的外径大。
前述驱动部57具有安装在凸缘81上端的第1板71,通过隔件72安装到该 第1板71上方的第2板73,安装在该第2板73上的电机74,通过驱动电机74 以将产生的转动减速的减速机75,以及将转速由该减速机75减速的回转运 动转换为直线运动的、作为运动方向转换手段的圆头螺栓76。
前述减速机 75具有安装在前述电机74的输出轴74a上的小径的第1齿轮g1和安装在相对 第2板73可自由回转地设置的轴77上的大径的第2齿轮g2。
前述轴77由靠螺 栓b3而安装到第2板73上的轴承罩78内的轴承B2支承。
前述圆头螺栓76由形成在前述轴77下半部上的圆头螺栓轴部79和与该 圆头螺栓轴部79螺旋接合且固定到前述滑块85的上端上的圆头螺母80构 成。
前述支点部58具有安装在无菌室30上的托架61,通过螺栓b1、b2而安 装到该托架61上的支承块体62,以及贯通该支承块体62方式设置的、成为 第1导辊34的摆动中心的销63,通过该销63,形成于前述轴53另一端上的 突片54被可自由回转地支承着。
下面,说明前述导辊支承机构的动作。
一旦驱动前述电机74,输出轴74a就回转,输出轴74a的回转经减速机75 减速后传递给轴77。
然后,随着轴77的回转,圆头螺母80在上下方向移动, 从而滑块85沿着滑动导轨86在上下方向移动。
随之,由于中心轴82在上下 方向移动,也可使第1导辊34的一端在箭头B方向移动。
此时,包装材料11在由第1导辊34导引期间内,相应于中心轴82移动的 量,可在第1导辊34的表面上沿轴向移动。
即,可将包装材料11在垂直于 输送方向的方向上移动。
因而,靠成形环37而弯曲的包装材料11两边缘的 位置的变化,可移动重叠部S2,来调整重叠部S2的位置。
此时,为了调整重叠部S2的位置,由于图中未示出的纸导件不必与包 装材料11的边缘推压接触,从而不会损伤包装材料11的边缘。
下面,对本发明的第2实施例加以说明。
对于与第1实施例的构造相同 的部件,赋予相同的序号,因此对其说明加以省略。
图13为本发明第2实施例中导辊支承机构的主视图,图14为本发明第2 实施例中导辊支承机构的俯视图,图15为本发明第2实施例中导辊支承机 构的侧视图。
为了便于说明,图13中的箭头B方向为导辊支承机构的上下 方向。
正如图示,为了可自由回转地支承第1导辊134,设有轴153。
并且,导 辊支承机构具有支承第1导辊134一端的支承部156,使第1导辊134的一端 移动的驱动部157,和可自由摆动地支承着第1导辊134另一端的支点部 158,在前述导辊支承机构中,可使前述第1导辊134的一端在箭头B方向移 动。
前述支承部156具有固定到无菌室30上的凸缘181、相对于该凸缘181可 在上下方向自由移动地设置着的中心轴182,安装在该中心轴182上且相对 于前述凸缘181可自由滑动地设置着的、保持无菌室30内气密的密封板 183,安装到中心轴182一端上的滑块185,以及设置在该滑块185的两边缘 上、在上下方向导引滑块185的滑动导轨186。
前述中心轴182的另一端形成直径较大部188,以在该直径较大部188内 形成凹部189。
并且,在该凹部189中设有滚珠轴承191,通过该滚珠轴承 191,前述轴153的一端相对中心轴182枢轴支承着。
另外,为了随着前述 滑块185在上下方向的移动、中心轴182可在上下方向移动,在前述凸缘181 上形成贯通中心轴182的贯通孔181a,该贯通孔181a的内径要比中心轴182 中央部的外径大。
前述驱动部157具有安装在凸缘181下端上的板171,安装在该板171上、 作为驱动手段的电机74,通过驱动电机74以将产生的回转减速的减速机 75,以及将转速由该减速机75减速的的回转运动转换为直线运动的、作为 运动方向转换手段的圆头螺栓76。
并且,前述减速机75具有安装在前述电 机74的输出轴74a上的小径的第1齿轮g1和安装在相对板171可自由回转地 设置的轴177上的大径的第2齿轮g2。
前述轴177由轴承罩178内的轴承B2支 承。
前述圆头螺栓76由形成在前述轴177上半部上的圆头螺栓轴部179和与 该圆头螺栓轴部79螺旋接合且与前述滑块185的下端形成为一体的圆头螺 母180构成。
前述支点部158具有安装在无菌室30上的支承块体62,贯通该支承块体 162方式设置的销163,通过该销163,相对于支承块体162可自由摆动地支 承着的连接部件211,以及贯通该连接部件211方式设置着的、成为第1导 辊134的摆动中心的销212,通过该销212,形成于前述轴153另一端上的突 片154被可自由回转地支承着。
在前述构成的导辊支承机构中,随着电机74的驱动,输出轴74a回转时, 输出轴74a的回转经减速机75减速后传递给轴177。
然后,随着轴177的回 转,圆头螺母180在上下方向移动,从而滑块185可沿着滑动导轨186在上 下方向移动。
随之,由于中心轴182在上下方向移动,也可使第1导辊34的 一端在箭头B方向移动。
为了简化包装材料11(图6)设置在填充机中的作业,前述第1导辊134 如图14的点划线所示,可以销163为摆动中心摆动。
为此,前述直径较大 部188的规定的弧状部分188a通过图中未示出的合页可自由地开闭,通过 打开弧状部分188a,滚珠轴承191可装卸于直径较大部188上。
另外,在前述密封板183与滑块185之间设有弹簧215,通过该弹簧215 对滑块185施加脱离密封板183方向的弹力。
尽管包装材料11是通过在多处沿纵向裁断宽幅的图中未示出的原纸而 成的,但随着裁断误差距离为α(参照图5)产生偏位时,例如,即使调 整重叠部S2的位置,预先形成于包装材料11上的折痕m1(参照图3)、m2 的位置也不能与实际的折痕n1、n2的位置相一致。
在此,对包装材料11上预先形成的折痕m11~m14中规定的折痕m11检测 出,并根据该折痕m11以补正检测数据的第3实施例加以说明。
与第1实施 例相同的构造标以相同的符号,省略对其说明。
图16为本发明第3实施例的填充机的示意图,图17为本发明第3实施例 中重叠部调整装置的控制框图。
在图中,11为包装材料11,该包装材料11通过在多处沿纵向裁断宽幅 的图中未示出的原纸而成,预先形成折痕m1(参照图4)、m2、m11~m14。
由图中未示出的抽送机抽送的包装材料11通过滚筒R1~R5导引而供给 无菌室30后,由滚筒R6、R7引导着,在无菌室30内向上方沿箭头C方向输 送,靠输送辊32导引后,向斜上方输送,送至气刀部33。
接着,前述包装 材料11在气刀部33内斜上方沿箭头B方向输送,其间,由图中未示出的喷 嘴喷出的热风,除去附着在包装材料11上的杀菌剂等。
从气刀部33排出的包装材料11送至第1导辊34,由该第导辊34导引后, 向下方沿箭头D方向输送,送至第2导辊35处。
并且,前述包装材料11通过 第2导辊35导引后,向斜上方输送,送至第3导辊36,由该第3导辊36导引 后,向下方输送,一边由作为包装材料管形成机构的成形环37(图6)等 导引一边慢慢地弯曲,成管状,并且由图中未示出的纵向密封装置在纵向 密封,以成包装材料管41。
之后,包装材料管41从无菌室30排出,送至图中未示出的横向密封装 置,在该横向密封装置中,从两侧夹持着,每隔规定的间隔就在横向密封 以形成横向密封部S1(参照图1)。
接着,在该横向密封部S1中,由图中 未示出的切断装置,切断包装材料管41,分离成枕状、袋状等原型容器14。
然后,由图中未示出的成形装置,各原型容器14沿着预先形成的折痕m1、 m2成形规定的形状,以完成包装容器15。
在前述无菌室30中处于包装材料管41的出口外侧的附近,设有与包装 材料管41对峙的、作为光检测装置的CCD23,根据该CCD23的传感器输出, 检测出重叠部S2,根据作为该重叠部S2的检测结果的第1检测数据,将前 述第1导辊34的一端沿着与前述气刀部33中包装材料11的输送方向相同 的、箭头B方向移动,以使重叠部S2置于规定位置上。
即,包装材料11在输送辊32和第1导辊34之间输送,到达前述第1导辊34 之际的包装材料11的输送面与使前述第1导辊34的一端移动的方向(箭头B 方向)相平行。
此时,包装材料11在由第1导辊34导引其间,相应于第1导辊34一端的 移动量,沿着轴向在第1导辊34的表面上移动。
即,可将包装材料11在垂 直于输送方向的方向移动。
由于由成形环37弯曲的包装材料11的边缘11a, 11b的位置发生变更,可使重叠部S2移动,以调整重叠部S2的位置,使重 叠部S2置于规定位置上。
结果,成形原型容器14以完成包装容器15时,预先成形在包装材料11 上的折痕m1、m2的位置与实际的折痕n1、n2的位置一致,从而可使包装 容器15的外形美观。
为了调整重叠部S2的位置,由于不必将纸导件推压接触包装材料11的 边缘11a,11b,从而不会损伤包装材料11的边缘11a,11b。
并且,由于送至第1导辊34处的包装材料11的输送面与使第1导辊34的 一端移动的方向是平行的,当重叠部S2置于规定位置上时,可防止包装材 料11的输送状态有较大的变化。
下面,对移动前述第1导辊34的一端以补正包装材料管41的重叠部S2 的位置的机构加以说明。
24为第1图象处理装置,该第1图象处理装置具有CCD驱动回路26和双 值化部27,由前述CCD驱动回路26驱动CCD23,CCD23的传感器输出经CCD 驱动回路26送至双值化部27,在该双值化部27实现双值化。
在本实施例中, 作为双值化部27可使用比较仪,该比较仪将预先设定的基准值与前述传感 器输出比较,产生1或0的输出。
然后,前述双值化部27的输出送至控制装 置16。
该控制装置16具有重叠部检测处理装置28、定心处理装置43、折痕检 测装置128,距离计算处理装置129和补正值计算处理装置130,前述重叠 部检测处理装置28一旦接受到双值化部27的输出,就根据该输出检测出前 述传感器输出的峰值,由该峰值检测出重叠部S2,将第1检测数据作为检 测信号送至显示器等显示装置31。
因而,该显示装置31表示出根据前述检 测数据的重叠部S2的位置。
前述第1检测数据还送往定心处理装置43,该定心处理装置43根据第1 检测数据,驱动电机74,以使第1导辊34的一端移动。
尽管包装材料11是通过在多处沿纵向裁断宽幅的图中未示出的原纸而 成的,但随着裁断误差产生距离为α的偏位时,例如,即使调整重叠部S2 的位置,预先形成于包装材料11上的折痕m1、m2的位置也不能与实际的折 痕n1、n2的位置相一致。
在此,对包装材料11上预先形成的折痕m11~m14中规定的折痕m11检测 出,并根据该折痕m11以补正第1检测数据。
为此,与包装材料11设有规定的距离且对峙于包装材料11设置光源 121,该光源121对前述包装材料11的表面中至少包含折痕m11的部分进行 光照射。
并且,122是与前述折痕m11对峙设置的、作为聚光部件的镜头, 该镜头122对由前述光源121产生的、在包装材料11表面反射的光加以聚 光。
另外,123是CCD,该CCD对峙于滚筒R3、R4之间的包装材料11并且 设置在前述镜头122的光轴上,接受由镜头122聚集的光以发出传感器输 出。
前述CCD123可以是一维的线性传感器,也可以是二维的面状传感器。
前述镜头122和CCD23构成第2摄像手段。
124是第2图象处理装置,该第2图象处理装置124具有CCD驱动回路126 和双值化部127,前述CCD驱动回路126驱动CCD123,CCD123的传感器输 出通过CCD驱动回路送至双值化部127,在该双值化部127中,实现双值化。
在本实施例中,作为双值化部127可使用比较仪,该比较仪将预先设定的 基准值与前述传感器输出相比较,产生1或0的输出。
然后,前述双值化部 127的输出送至控制装置16。
前述折痕检测处理装置128一旦接受到双值化部127的输出,就根据该 输出检测出折痕m11,将作为折痕m11检测结果的第2检测数据作为检测信 号送往距离计算处理装置129。
该距离计算处理装置129根据前述第2检测 数据,算出前述包装材料11的边缘11a与折痕m11的距离α,并将该距离α 送至补正值计算处理装置130。
该补正值计算处理装置130根据前述距离 α,算出补正值,并且将该补正值送至定心处理装置43。
该定心处理装置43根据前述补正值,补正第1检测数据,根据补正后的 第1检测数据驱动电机74,使第1导辊34的一端移动。
因而,即使随裁断误 差距离α发生偏位,根据补正后的第1检测数据,就可进行使重叠部S2置 于规定位置上的调整,从而包装材料11上预先形成的折痕m1、m2的位置就 可与实际的折痕n1、n2的位置相一致。
另外,根据前述补正值补正第1检测数据以调整重叠部S2的位置时,实 际的重叠部S2的位置只是沿着箭头A1、A2方向稍转动,因此在前述重叠部 S2中,在纵向密封包装材料11的部分不会有较大变化。
因而不会降低前述 重叠部S2的密封性。
在本实施例中,尽管是根据第2检测数据来补正第1检测数据的,但也 可选择为,只根据第1检测数据来调整重叠部S2的位置的模式,和根据第2 检测数据来补正第1检测数据,并且根据补正后的第1检测数据来调整重叠 部S2的位置的模式。
即,可根据第1检测数据以边缘基准来调整重叠部S2,或者根据补正后 的第1检测数据以折痕基准来调整重叠部S2。
另外,为了选择模式,也可 设置图中未示出的模式选择开关。
此时,在成形性变得很重要的填充机中,必须使包装材料11上的折痕 m11~m14的位置一定,而在密封性变得很重要的填充机中,必须使重叠部 S2的位置一定。
因而,在成形性很重要的填充机中,以折痕基准来调整重 叠部S2,而在密封性很重要的填充机中,以边缘基准理调整重叠部S2。
在本实施例中,重叠部S2是根据CCD23的传感器输出检测出的、而折 痕m11是根据CCD123的传感器输出检测出的,因此CCD23、123设置在相 互离开的位置上,但这种程度的位置差视无距离α的偏位。
即,前述距离 α的变动周期与在包装材料11和包装材料管41的输送方向上的CCD23、123 间的距离相比,非常大。
此外,本发明并不限于前述的实施例,在本发明的构思基础上可作出 各种变形,但均不超出本发明的保护范围。
产业上的可利用性 本发明可用于由包装材料形成的包装容器中填充液体食品的填充机。
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