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机器人接口定位确定系统及方法

基本信息

  • 申请号 CN201811377087.9 
  • 公开号 CN109512516A 
  • 申请日 2014/12/08 
  • 公开日 2019/03/26 
  • 申请人 柯惠LP公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 乔·萨尔托尔  
  • 主分类号 A61B34/30 
  • 申请人地址 美国马萨诸塞州 
  • 分类号 A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00 
  • 专利代理机构 北京金信知识产权代理有限公司 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 邓玉婷 
  • 有效性 审查中-实审 
  • 法律状态 审查中-实审
  •  

摘要

本公开指向一种机器人手术系统,具体涉及一种利用具有末端执行器的机器人手术装置重新定向手持式接口的方法。
所述方法包括:检测工作区域中的所述手持式接口;建立所述手持式接口相对于所述末端执行器的绝对位置和角度误差;检测所述手持式接口的运动;计算所述手持式接口的位置偏移或角速度偏移;以及基于所计算的所述手持式接口的位置偏移或角速度偏移来将所述手持式接口的矢量校准为接近相对于所述末端执行器的运动的当前矢量。
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