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基本信息
- 申请号 CN201811377095.3
- 公开号 CN109522845A
- 申请日 2018/11/19
- 公开日 2019/03/26
- 申请人 国网四川省电力公司电力科学研究院
- 优先权日期
- 发明人 常政威 彭倩 陈缨 刘曦 蒲维 刘涛 唐静 蒋映霞
- 主分类号 G06K9/00
- 申请人地址 610000 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号
- 分类号 G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/254;G06T17/00
- 专利代理机构 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220
- 当前专利状态 发明专利申请公布
- 代理人 李英
- 有效性 审查中-实审
- 法律状态 审查中-实审
摘要
本发明公开了基于智能机器人的配电变压器试验安全作业监督方法，包括以下步骤：S11、采集配电变压器试验系统的基础数据建立三维模型，规划巡检路线；S12、将巡检路线传输至智能机器人，建立实时数据对接；S13、配电变压器试验系统开始试验，智能机器人根据巡检路线巡检；S14、对配电变压器试验系统内各器件进行烟雾、温度检测，当检测到器件工作温度超过设定阈值或/和产生烟雾时，发出告警信息；S15、对作业人员的接地放电操作进行拍摄检测，若作业人员未完成接地放电操，发出告警信息；S16、智能机器人完成巡检移动至初始位置，上传监测信息。
其应用时，可以通过智能巡检机器人自动完成配电变压器试验系统的安全监督，并及时准确排查出安全隐患。
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其应用时，可以通过智能巡检机器人自动完成配电变压器试验系统的安全监督，并及时准确排查出安全隐患。
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