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载于定日镜场内巡检机器人车体上的导航清扫设备及方法

基本信息

  • 申请号 CN201811377124.6 
  • 公开号 CN109491387A 
  • 申请日 2018/11/19 
  • 公开日 2019/03/19 
  • 申请人 中国计量大学  
  • 优先权日期  
  • 发明人 陈乐 顾天华 富雅琼 王圣彬  
  • 主分类号 G05D1/02 
  • 申请人地址 310018 浙江省杭州市江干经济开发区学源街258号 
  • 分类号 G05D1/02 
  • 专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 林超 
  • 有效性 审查中-实审 
  • 法律状态 审查中-实审
  •  

摘要

本发明公开了一种载于定日镜场内巡检机器人车体上的导航清扫设备及方法。
磁导航辅助机构安装于巡检机器人车体前部,磁导航传感器装于巡检机器人车体前端面,GPS定位传感器和微控制器装于巡检机器人车体上,GPS定位传感器和磁导航传感器均通过串口通讯与微控制器电连接;车体底盘两个前车轮均安装有前轮驱动电机,前轮驱动电机经前轮驱动电机输出轴连接到车轮;磁导航辅助机构中,车体底盘的两个前轮处均安装齿轮组,车体底盘前端顶面安装基座,齿轮组和前轮驱动电机连接,连接部件连接于基座,清扫部件安装于连接部件末端。
本发明能够更高效地对定日镜场开展巡检作业,能更快速地对大范围镜场的镜面完成清洁度检测,极大的提高了检测效率。
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权利要求书


1.一种载于定日镜场内巡检机器人车体上的导航清扫设备,其特征在于:主要包括巡检机器人车体(001)和安装在巡检机器人车体(001)上的GPS定位传感器(002)、磁导航传感器(003)、微控制器(004)和磁导航辅助机构(005);磁导航辅助机构(005)安装于巡检机器人车体(001)前部,磁导航传感器(003)装于巡检机器人车体(001)前端面,GPS定位传感器(002)和微控制器(004)均固定于巡检机器人车体(001)上,GPS定位传感器(002)和磁导航传感器(003)均通过串口通讯与微控制器(004)电连接。
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