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移动终端及其导航时出发方向的确定方法

基本信息

  • 申请号 CN201811377131.6 
  • 公开号 CN109556603A 
  • 申请日 2018/11/19 
  • 公开日 2019/04/02 
  • 申请人 惠州TCL移动通信有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 吕近锋  
  • 主分类号 G01C21/16 
  • 申请人地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅七路西86号 
  • 分类号 G01C21/16 
  • 专利代理机构 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 孙伟峰 
  • 有效性 审查中-实审 
  • 法律状态 审查中-实审
  •  

摘要

本发明公开了一种移动终端及其导航时出发方向的确定方法。
该确定方法包括:获取用户确定的始发地到目的地的导航路径;确定移动终端在始发地的加速度方向;根据所述加速度方向生成映射到所述导航路径中的指向方向;根据所述导航路径和所述指向方向确定用户在始发地的出发方向。
本发明公开的导航方法通过获取导航路径和移动终端的加速度方向,并通过导航路径的方向和加速度方向判断用户始发地的出发方向,从而快速且准确地判断移动终端的初始运动方向,避免用户沿着错误方向移动,提高了使用体验。
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权利要求书


1.一种移动终端导航时的出发方向的确定方法,其特征在于,所述确定方法包括:获取用户确定的始发地到目的地的导航路径;确定移动终端在始发地的加速度方向;根据所述加速度方向生成映射到所述导航路径中的指向方向;根据所述导航路径和所述指向方向确定用户在始发地的出发方向。
2.根据权利要求1所述的确定方法,其特征在于,所述确定方法还包括:显示所述导航路径和/或所述指向方向。
3.根据权利要求1或2所述的确定方法,其特征在于,根据所述导航路径和所述指向方向确定用户在始发地的出发方向的方法包括:判断所述指向方向是否与所述导航路径的方向一致;若是,则确定所述加速度方向为所述出发方向。
4.根据权利要求3所述的确定方法,其特征在于,若否,则重新确定移动终端在始发地的加速度方向。
5.一种移动终端,其特征在于,包括:导航路径获取器,用于获取用户确定的始发地到目的地的导航路径;加速度传感器,用于确定移动终端在始发地的加速度方向;电子罗盘传感器,用于根据所述加速度方向生成映射到所述导航路径中的指向方向;处理器,用于根据所述导航路径和所述指向方向确定用户在始发地的出发方向。
6.根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括:显示器,用于显示所述导航路径和/或所述指向方向。
7.根据权利要求5或6所述的移动终端,其特征在于,所述处理器具体用于判断所述指向方向是否与所述导航路径的方向一致;其中,若是,则所述处理器确定所述加速度方向为所述出发方向。
8.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,若否,则所述加速度传感器重新确定移动终端在始发地的加速度方向。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有移动终端导航时的出发方向的确定程序,所述移动终端导航时的出发方向的确定程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的移动终端导航时的出发方向的确定方法。
10.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端导航时的出发方向的确定程序,所述移动终端导航时的出发方向的确定程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的移动终端导航时的出发方向的确定方法。
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说明书

技术领域
本发明属于移动通讯技术领域,特别涉及一种移动终端及其导航时出发方向的确定方法。
背景技术
目前智能移动通讯设备越来越普遍,人们使用的频率也越来越多,人们使用设备的场景也越来越多,其中,利用移动通讯设备上的导航软件进行路线导航是非常常见的使用场景。
在人们使用设备进行导航时,在初始导航时,人们会经常遇到判定导航开始时是需要向哪个方向走的问题。
如图1所示,由于导航精度的限制,经常只有在设备平移了比较大的距离以后,设备才能准确判定出设备的运动方向,在这个判定出设备的运动方向以后,人们才知道我起始的运动方向和需要导航到的方向是不是重合的。
往往人们会遇到初始运动方向和导航提示的运动方向不一致的情况。
在这种情况发生时,人们要重新调整运动方向,再确认是否和导航方向一致,这种情况将严重影响人们使用设备的体验。
发明内容
(一)本发明所要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是:如何准确地判断用户始发地的初始运动方向与导航路径的方向是否一致,以提到导航效果。
(二)本发明所采用的技术方案为了实现上述的目的,本发明采用了如下的技术方案:一种移动终端导航时的出发方向的确定方法,所述确定方法包括:获取用户确定的始发地到目的地的导航路径;确定移动终端在始发地的加速度方向;根据所述加速度方向生成映射到所述导航路径中的指向方向;根据所述导航路径和所述指向方向确定用户在始发地的出发方向。
优选地,所述确定方法还包括:显示所述导航路径和/或所述指向方向。
优选地,根据所述导航路径和所述指向方向确定用户在始发地的出发方向的方法包括:判断所述指向方向是否与所述导航路径的方向一致;若是,则确定所述加速度方向为所述出发方向。
优选地,所述指向方向是否与所述导航路径的方向不一致,则重新确定移动终端在始发地的加速度方向。
本发明还公开了一种移动终端,包括:导航路径获取器,用于获取用户确定的始发地到目的地的导航路径;加速度传感器,用于确定移动终端在始发地的加速度方向;电子罗盘传感器,用于根据所述加速度方向生成映射到所述导航路径中的指向方向;处理器,用于根据所述导航路径和所述指向方向确定用户在始发地的出发方向。
优选地,所述移动终端还包括:显示器,用于显示所述导航路径和/或所述指向方向。
优选地,所述处理器具体用于判断所述指向方向是否与所述导航路径的方向一致;其中,若是,则所述处理器确定所述加速度方向为所述出发方向。
优选地,所述处理器具体用于判断所述指向方向是否与所述导航路径的方向一致;其中,若否,则所述加速度传感器重新确定移动终端在始发地的加速度方向。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有移动终端导航时的出发方向的确定程序,所述移动终端导航时的出发方向的确定程序被处理器执行时实现任一种上述的移动终端导航时的出发方向的确定方法。
本发明还公开了一种移动终端,所述移动终端包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端导航时的出发方向的确定程序,所述移动终端导航时的出发方向的确定程序被处理器执行时实现任一种上述的移动终端导航时的出发方向的确定方法。
(三)有益效果本发明公开的一种移动终端及其导航时出发方向的确定方法,通过获取导航路径和移动终端的加速度方向,并通过导航路径的方向和加速度方向判断用户始发地的出发方向,从而快速且准确地判断移动终端的初始运动方向,避免用户沿着错误方向移动,提高了使用体验。
附图说明
图1是现有技术的移动终端的导航示意图;图2是本发明的实施例一的确定方法的流程图;图3是本发明的实施例二的移动终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一图2示出了根据本发明的实施例一的移动终端导航时的出发方向的确定方法的流程图,该导航方法包括如下步骤:步骤S1:获取用户确定的始发地到目的地的导航路径。
具体地,用户利用移动终端进行导航时,可在移动终端中安装的导航软件中如输入起点和终点,如百度地图、谷歌地图等,便可得到相应的导航路径。
一般的导航软件中的位置方向和移动终端持有者所处的位置方向是不一致的,而且当移动终端静止时,导航软件不能自动调整位置方向,即导航路径所在的坐标系与移动终端持有者所在的坐标系不一样,只用当移动终端移动时,导航软件才能校正位置方向,使得导航路径所在的坐标系与移动终端持有者所在的坐标系相同。
对于一般用户来说,当所处位置的路线方向较多的情况下,刚开始移动时往往会走向错误的方向,而且移动一段距离后,导航软件才会提示移动方向错误,这时需要移动终端持有者重新调整移动方向,以沿着导航路径的正确方向上走。
步骤S2:确定移动终端在始发地的加速度方向。
具体地,当移动终端被甩动时,会产生相应的加速度,往不同的方向甩动,会在不同方向上产生加速度。
由于甩动移动终端时,都是往返移动,例如左右甩动,这时移动终端至少会有两个相反方向的加速度,为了确定唯一的甩动方向,检测移动终端初始甩动时的加速度方向作为移动终端在始发地的加速度方向。
进一步地,利用移动终端内置的加速度传感器检测移动终端甩动时的加速度方向。
加速度传感器可对移动终端的加速度方向进行识别,将其中的初始加速度方向作为移动终端在始发地的加速度方向。
在实际使用过程中,为了提高加速度传感器的识别准确率,应将移动终端平放,所谓平放指的是移动终端的屏幕与水平面平行,并将移动终端沿着水平面的方向上甩动。
步骤S3:根据加速度方向生成映射到所述导航路径中的指向方向。
具体地,根据上文描述可知,移动终端的加速度方向为移动终端所处坐标系内的方向,而移动终端所处坐标系与导航路径所处坐标系是不相同的,移动终端的加速度方向与导航路径的方向不能直接比较,需要将移动终端的加速度方向转换成导航路径所处坐标系内的方向,这样才能正确判断移动终端的加速度方向与导航路径方向是否一致。
进一步地,作为优选实施例,利用移动终端内置的电子罗盘传感器来根据加速度方向来生成映射到所述导航路径中的指向方向。
具体地讲,电子罗盘传感器可用于获取移动终端所处位置的方向信息,即可获取加速度方向所在坐标系的位置信息,根据导航路径所处坐标系和移动终端所处坐标系的关系,将加速度方向转换成导航路径所处坐标系中的指向方向。
步骤S4:根据导航路径和指向方向确定用户在始发地的出发方向。
具体地,判断指向方向是否与导航路径的方向一致,若是,则确定加速度方向为出发方向;若否,则重新确定移动终端在始发地的加速度方向。
进一步地,确定方法还包括在移动终端的显示屏幕上显示导航路径和/或指向方向。
判断导航路径的方向和指向方向是否重合;若是,则判断导航路径的方向与指向方向一致,若否,则判断导航路径的方向与指向方向不一致。
通过显示屏幕实时地显示导航路径和移动终端的加速度方向对应的实际方向,便于判断指向方向是否与导航路径的方向一致。
其中,需要说明的是,一般情况下,导航路径比较复杂,存在多个路段,也就存在多个方向。
本实施例所说的导航路径的方向指的是导航路径开始路段的方向。
当然在其他实施方式中,还可通过借助移动终端内置的语音模块来判断,当移动终端检测到指向方向与导航路径的方向一致时,语音模块播放将加速度方向确定为出发方向的语音消息;当移动终端检测到指向方向与导航路径的方向不一致时,语音模块播放重新确定移动终端在始发地的加速度方向的语音消息。
本实施例提供的一种移动终端导航时的出发方向的确定方法,通过获取导航路径和移动终端的加速度方向,并判断导航路径的方向和加速度方向快速且准确地确定用户在始发地的出发方向,避免用户沿着错误方向移动,提高了使用体验。
尤其是当导航卫星信号不强、人们方向判定不准确、移动终端所处的地理环境很难判定方向等情况下,用户可以通过沿着不同方向甩动移动终端,并在导航显示界面中实时判定移动终端的甩动方向和导航提示的路线方向是否一致,不用用户通过移动进行导航方向的试错,这将极大的提高导航的效率和准确性,对于方向感不强的用户来说,将是极大的帮助。
实施例二图3示出了根据本发明的实施例二的移动终端的结构框图,该移动终端包括:导航路径获取器10,用于获取用户确定的始发地到目的地的导航路径;加速度传感器20,用于确定移动终端在始发地的加速度方向;电子罗盘传感器30,用于根据加速度方向生成映射到导航路径中的指向方向;处理器40,用于根据导航路径和指向方向确定用户在始发地的出发方向。
具体地,移动终端的加速度方向为移动终端所处坐标系内的方向,而移动终端所处坐标系与导航路径所处坐标系是不相同的,移动终端的加速度方向与导航路径的方向不能直接比较,需要将移动终端的加速度方向转换成导航路径所处坐标系内的方向,这样才能正确判断移动终端的加速度方向与导航路径方向是否一致。
进一步地,作为优选实施例,利用移动终端内置的电子罗盘传感器来根据加速度方向来生成映射到导航路径中的指向方向。
具体地讲,电子罗盘传感器可用于获取移动终端所处位置的方向信息,即可获取加速度方向所在坐标系的位置信息,根据导航路径所处坐标系和移动终端所处坐标系的关系,将加速度方向转换成导航路径所处坐标系中的指向方向。
进一步地,处理器具体用于判断指向方向是否与导航路径的方向一致;其中,若是,则处理器确定加速度方向为出发方向;若否,加速度传感器重新确定移动终端在始发地的加速度方向。
进一步地,移动终端还包括显示器50,显示器50用于显示导航路径和/或指向方向。
实施例三本发明还公开了一种计算机可读存储介质,根据本发明的实施例三的计算机可读存储介质上存储有移动终端导航时的出发方向的确定程序,移动终端导航时的出发方向的确定程序被处理器执行时实现实施例一的移动终端导航时的出发方向的确定方法。
实施例四本发明还公开了一种移动终端,根据本发明的实施例四的移动终端包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的移动终端导航时的出发方向的确定程序,移动终端导航时的出发方向的确定程序被处理器执行时实现实施例一的移动终端导航时的出发方向的确定方法。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明,但是本发明不仅限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员而言,只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
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