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抓取机构

基本信息

  • 申请号 CN201811377147.7 
  • 公开号 CN109513843A 
  • 申请日 2018/11/19 
  • 公开日 2019/03/26 
  • 申请人 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 王欣 张秀峰 刘其剑 黄静夷  
  • 主分类号 B21D43/00 
  • 申请人地址 519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 
  • 分类号 B21D43/00;B21D45/00 
  • 专利代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 韩建伟 
  • 有效性 审查中-实审 
  • 法律状态 审查中-实审
  •  

摘要

本发明提供了一种抓取机构,包括:固定支架,用于固定在固定基础上;第一移动组件,与固定支架连接,第一移动组件沿第一方向可移动地设置;第二移动组件,与第一移动组件连接,第二移动组件沿第二方向可移动地设置;抓取部,用于抓取工件,抓取部可移动地设置在第二移动组件上,抓取部沿第二方向可移动地设置。
本发明的抓取机构解决了现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。
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权利要求书


1.一种抓取机构,其特征在于,包括:固定支架(10),用于固定在固定基础上;第一移动组件(20),与所述固定支架(10)连接,所述第一移动组件(20)沿第一方向可移动地设置;第二移动组件(30),与所述第一移动组件(20)连接,所述第二移动组件(30)沿第二方向可移动地设置;抓取部(40),用于抓取工件,所述抓取部(40)可移动地设置在所述第二移动组件(30)上,所述抓取部(40)沿所述第二方向可移动地设置。
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