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散热膏涂覆装置

基本信息

  • 申请号 CN201811377181.4 
  • 公开号 CN109277264A 
  • 申请日 2018/11/19 
  • 公开日 2019/01/29 
  • 申请人 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 胡伟涛 刘其剑 黄冀发 王欣 彭永红  
  • 主分类号 B05C11/02 
  • 申请人地址 519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 
  • 分类号 B05C11/02;B05C13/02 
  • 专利代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 韩建伟 
  • 有效性 审查中-实审 
  • 法律状态 审查中-实审
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摘要

本发明提供了一种散热膏涂覆装置,包括:涂覆机构,用于将散热膏涂覆在散热器上;定位板,定位板可移动地设置在涂覆机构的下方,定位板用于定位散热器并将散热器带动至位于涂覆机构下方的涂覆工序位置。
本发明解决了现有技术中的散热膏涂覆的方式为由人工进行操作,存在自动化程度低、人工劳动强度大和生产效率低的问题。
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权利要求书


1.一种散热膏涂覆装置,其特征在于,包括:涂覆机构(10),用于将散热膏涂覆在散热器(1)上;定位板(20),所述定位板(20)可移动地设置在所述涂覆机构(10)的下方,所述定位板(20)用于定位所述散热器(1)并将所述散热器(1)带动至位于所述涂覆机构(10)下方的涂覆工序位置。
2.根据权利要求1所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述涂覆机构(10)包括:安装架(11);钢网(12),所述钢网(12)安装在所述安装架(11)上,并位于所述涂覆工序位置的上方;第一导轨(13),所述第一导轨(13)设置在所述安装架(11)上,并位于所述钢网(12)的上方,所述第一导轨(13)的延伸方向与所述钢网(12)的延伸方向相同;第一滑块(14),所述第一滑块(14)与所述第一导轨(13)滑动连接;供料部(15),所述供料部(15)与所述第一滑块(14)连接,用于向所述钢网(12)上输送所述散热膏;刮料部(16),所述刮料部(16)与所述第一滑块(14)连接,所述刮料部(16)的刮料端与所述钢网(12)抵接;第一驱动部(17),所述第一驱动部(17)设置在所述安装架(11)上,所述第一驱动部(17)的输出端与所述第一滑块(14)驱动连接,用于驱动所述第一滑块(14)带动所述供料部(15)和所述刮料部(16)相对于所述钢网(12)运动。
3.根据权利要求2所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述散热膏涂覆装置还包括:支架(30);第二导轨(40),所述第二导轨(40)设置在所述支架(30)上,并沿竖直方向延伸;第二滑块(50),所述第二滑块(50)与所述第二导轨(40)滑动连接,所述安装架(11)与所述第二滑块(50)连接;第二驱动部(60),所述第二驱动部(60)设置在所述支架(30)上,所述第二驱动部(60)的输出端与所述第二滑块(50)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述刮料部(16)包括:支撑架(161),所述支撑架(161)与所述第一滑块(14)连接;连接件(162),所述连接件(162)与所述支撑架(161)可枢转地连接;两个刮板(163),所述两个刮板(163)与所述连接件(162)的两端连接并朝向靠近所述钢网(12)的一侧伸出,所述刮板(163)的靠近所述钢网(12)的端部形成所述刮料端;两个驱动气缸(164),所述两个驱动气缸(164)分别设置在所述支撑架(161)的两侧,所述两个驱动气缸(164)的输出轴均与所述连接件(162)的上表面抵接,当一个所述驱动气缸(164)的输出轴处于伸出状态,另一个所述驱动气缸(164)的输出轴处于缩回状态时,所述连接件(162)转动而使两个所述刮板(163)中的一个与所述钢网(12)抵接。
5.根据权利要求4所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述供料部(15)通过所述连接件(162)与所述第一滑块(14)连接;所述供料部(15)具有供料腔,所述供料部(15)的朝向所述钢网(12)的表面上开设有与所述供料腔连通的滴料孔。
6.根据权利要求5所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述供料部(15)上还开设有与所述供料腔相连通的入料口,所述涂覆机构(10)还包括:储料桶(70),所述储料桶(70)设置在所述支架(30)上;供料弯头(80),所述供料弯头(80)与所述供料部(15)连接并位于所述入料口处;连接管,所述连接管连通在所述储料桶(70)和所述供料弯头(80)之间。
7.根据权利要求2所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述钢网(12)可拆卸地安装在所述安装架(11)上。
8.根据权利要求1所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述定位板(20)上开设有用于放置所述散热器(1)的定位槽(21)。
9.根据权利要求1所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述散热膏涂覆装置还包括沿工艺路线设置的输送机构(90),所述输送机构(90)经过所述涂覆工序位置,所述定位板(20)设置在所述输送机构(90)上,所述输送机构(90)用于将位于上一工序位置的散热器(1)输送至所述涂覆工序位置,所述输送机构(90)还用于将完成涂覆的所述散热器(1)由所述涂覆工序位置输送至下一工序位置。
10.根据权利要求9所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述输送机构(90)为倍速链输送线。
11.根据权利要求1所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述散热膏涂覆装置还包括止挡机构(100),所述止挡机构(100)设置在所述定位板(20)的运动路径上,所述止挡机构(100)包括止挡件(101),所述止挡件(101)与所述定位板(20)止挡配合,以使所述定位板(20)停留在所述涂覆工序位置处。
12.根据权利要求11所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述止挡件(101)具有与所述定位板(20)止挡配合的止挡位置和允许所述定位板(20)通过的避让位置,当所述涂覆机构(10)完成涂覆后,所述止挡件(101)由所述止挡位置运动至所述避让位置。
13.根据权利要求12所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述散热膏涂覆装置还包括接近开关(110)和控制器,所述接近开关(110)设置在所述涂覆工序位置的下方,根据所述定位板(20)的尺寸设定所述接近开关(110)的检出距离,当所述定位板(20)运动至所述检出距离之外后,所述控制器控制所述止挡件(101)由所述避让位置运动至所述止挡位置。
14.根据权利要求12所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述散热膏涂覆装置还包括光电传感器(120)和控制器,所述光电传感器(120)的发射器和接收器分别设置在所述涂覆工序位置的两侧,用于检测所述定位板(20)是否运动至所述涂覆工序位置,当所述光电传感器(120)检测到所述定位板(20)运动至所述涂覆工序位置时,所述控制器控制所述止挡件(101)由所述避让位置运动至所述止挡位置。
15.根据权利要求11所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述止挡机构(100)为止挡气缸,所述止挡气缸的输出轴作为所述止挡件(101)。
16.根据权利要求1所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述散热膏涂覆装置还包括:多个限位块(130),多个所述限位块(130)设置在所述涂覆机构(10)的下方并位于所述涂覆工序位置的上方,所述多个限位块(130)沿水平方向间隔设置;抵推板(140),所述抵推板(140)可升降地设置在所述涂覆工序位置的下方,当所述定位板(20)停留在所述涂覆工序位置后,所述抵推板(140)向上运动并抵推所述定位板(20),以使所述定位板(20)与所述多个限位块(130)贴合。
17.根据权利要求16所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述散热膏涂覆装置还包括:升降气缸,所述升降气缸的输出端与所述抵推板(140)的下表面连接,用于驱动所述抵推板(140)升降;光电传感器(120)和控制器,所述光电传感器(120)的发射器和接收器分别设置在所述涂覆工序位置的两侧,用于检测所述定位板(20)是否停留在所述涂覆工序位置,当所述光电传感器(120)检测到所述定位板(20)停留在所述涂覆工序位置后,所述控制器控制所述升降气缸的输出端伸出,以驱动所述抵推板(140)向上运动。
18.根据权利要求16所述的散热膏涂覆装置,其特征在于,所述定位板(20)上开设有至少一个定位孔(22),所述散热膏涂覆装置还包括至少一个与所述定位孔(22)相适配的定位销(150),所述定位销(150)设置在所述抵推板(140)上,当所述定位板(20)停留在所述涂覆工序位置后,所述抵推板(140)带动所述定位销(150)向上运动,所述定位销(150)伸入所述定位孔(22)内。
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说明书

技术领域
本发明涉及散热器生产技术领域,具体而言,涉及一种散热膏涂覆装置。
背景技术
在散热器和电器盒装配之前,需要对散热器进行散热膏涂覆操作,但现有技术中散热膏涂覆的方式为人工将散热器放置在固定座上,将钢网盖设在散热器上后,人工用刮片进行散热膏涂覆操作,之后人工将完成涂覆的散热器取下,再运送至下一工序位置处。
上述散热膏涂覆的方式存在自动化程度低、人工劳动强度大和生产效率低的缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种散热膏涂覆装置,以解决现有技术中的散热膏涂覆的方式为由人工进行操作,存在自动化程度低、人工劳动强度大和生产效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种散热膏涂覆装置,包括:涂覆机构,用于将散热膏涂覆在散热器上;定位板,定位板可移动地设置在涂覆机构的下方,定位板用于定位散热器并将散热器带动至位于涂覆机构下方的涂覆工序位置。
进一步地,涂覆机构包括:安装架;钢网,钢网安装在安装架上,并位于涂覆工序位置的上方;第一导轨,第一导轨设置在安装架上,并位于钢网的上方,第一导轨的延伸方向与钢网的延伸方向相同;第一滑块,第一滑块与第一导轨滑动连接;供料部,供料部与第一滑块连接,用于向钢网上输送散热膏;刮料部,刮料部与第一滑块连接,刮料部的刮料端与钢网抵接;第一驱动部,第一驱动部设置在安装架上,第一驱动部的输出端与第一滑块驱动连接,用于驱动第一滑块带动供料部和刮料部相对于钢网运动。
进一步地,散热膏涂覆装置还包括:支架;第二导轨,第二导轨设置在支架上,并沿竖直方向延伸;第二滑块,第二滑块与第二导轨滑动连接,安装架与第二滑块连接;第二驱动部,第二驱动部设置在支架上,第二驱动部的输出端与第二滑块驱动连接。
进一步地,刮料部包括:支撑架,支撑架与第一滑块连接;连接件,连接件与支撑架可枢转地连接;两个刮板,两个刮板与连接件的两端连接并朝向靠近钢网的一侧伸出,刮板的靠近钢网的端部形成刮料端;两个驱动气缸,两个驱动气缸分别设置在支撑架的两侧,两个驱动气缸的输出轴均与连接件的上表面抵接,当一个驱动气缸的输出轴处于伸出状态,另一个驱动气缸的输出轴处于缩回状态时,连接件转动而使两个刮板中的一个与钢网抵接。
进一步地,供料部通过连接件与第一滑块连接;供料部具有供料腔,供料部的朝向钢网的表面上开设有与供料腔连通的滴料孔。
进一步地,供料部上还开设有与供料腔相连通的入料口,涂覆机构还包括:储料桶,储料桶设置在支架上;供料弯头,供料弯头与供料部连接并位于入料口处;连接管,连接管连通在储料桶和供料弯头之间。
进一步地,钢网可拆卸地安装在安装架上。
进一步地,定位板上开设有用于放置散热器的定位槽。
进一步地,散热膏涂覆装置还包括沿工艺路线设置的输送机构,输送机构经过涂覆工序位置,定位板设置在输送机构上,输送机构用于将位于上一工序位置的散热器输送至涂覆工序位置,输送机构还用于将完成涂覆的散热器由涂覆工序位置输送至下一工序位置。
进一步地,输送机构为倍速链输送线。
进一步地,散热膏涂覆装置还包括止挡机构,止挡机构设置在定位板的运动路径上,止挡机构包括止挡件,止挡件与定位板止挡配合,以使定位板停留在涂覆工序位置处。
进一步地,止挡件具有与定位板止挡配合的止挡位置和允许定位板通过的避让位置,当涂覆机构完成涂覆后,止挡件由止挡位置运动至避让位置。
进一步地,散热膏涂覆装置还包括接近开关和控制器,接近开关设置在涂覆工序位置的下方,根据定位板的尺寸设定接近开关的检出距离,当定位板运动至检出距离之外后,控制器控制止挡件由避让位置运动至止挡位置。
进一步地,散热膏涂覆装置还包括光电传感器和控制器,光电传感器的发射器和接收器分别设置在涂覆工序位置的两侧,用于检测定位板是否运动至涂覆工序位置,当光电传感器检测到定位板运动至涂覆工序位置时,控制器控制止挡件由避让位置运动至止挡位置。
进一步地,止挡机构为止挡气缸,止挡气缸的输出轴作为止挡件。
进一步地,散热膏涂覆装置还包括:多个限位块,多个限位块设置在涂覆机构的下方并位于涂覆工序位置的上方,多个限位块沿水平方向间隔设置;抵推板,抵推板可升降地设置在涂覆工序位置的下方,当定位板停留在涂覆工序位置后,抵推板向上运动并抵推定位板,以使定位板与多个限位块贴合。
进一步地,散热膏涂覆装置还包括:升降气缸,升降气缸的输出端与抵推板的下表面连接,用于驱动抵推板升降;光电传感器和控制器,光电传感器的发射器和接收器分别设置在涂覆工序位置的两侧,用于检测定位板是否停留在涂覆工序位置,当光电传感器检测到定位板停留在涂覆工序位置后,控制器控制升降气缸的输出端伸出,以驱动抵推板向上运动。
进一步地,定位板上开设有至少一个定位孔,散热膏涂覆装置还包括至少一个与定位孔相适配的定位销,定位销设置在抵推板上,当定位板停留在涂覆工序位置后,抵推板带动定位销向上运动,定位销伸入定位孔内。
应用本发明的技术方案,设置了涂覆机构和可移动地设置在涂覆机构下方的定位板,定位板能够将放置在定位板上的散热器带动至位于涂覆机构下方的相应的涂覆工序位置处,这样,利用定位板实现了散热器的定位和运输,再利用涂覆机构对放置在定位板上的散热器进行散热膏涂覆操作,从而实现散热膏的自动涂覆操作,进而使本申请提供的散热膏涂覆装置具有自动化程度高、人工劳动强度低以及生产效率高的特点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
在附图中:图1示出了根据本发明的一种可选实施例的散热膏涂覆装置的结构示意图;图2示出了图1中A处的放大示意图;图3示出了图1中B处的放大示意图;图4示出了图1的散热膏涂覆装置的涂覆机构、支架、第二导轨、第二滑块、第二驱动部和储料桶的结构示意图;图5示出了图1的散热膏涂覆装置的另一个角度的部分涂覆机构和供料弯头的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1、散热器;10、涂覆机构;11、安装架;12、钢网;13、第一导轨;14、第一滑块;15、供料部;16、刮料部;161、支撑架;162、连接件;163、刮板;164、驱动气缸;17、第一驱动部;20、定位板;21、定位槽;22、定位孔;30、支架;40、第二导轨;50、第二滑块;60、第二驱动部;70、储料桶;80、供料弯头;90、输送机构;100、止挡机构;101、止挡件;110、接近开关;120、光电传感器;130、限位块;140、抵推板;150、定位销;160、拖链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中的散热膏涂覆的方式为由人工进行操作,存在自动化程度低、人工劳动强度大和生产效率低的问题,本发明提供了一种散热膏涂覆装置。
如图1至图5所示,散热膏涂覆装置包括涂覆机构10和定位板20,用于将散热膏涂覆在散热器1上,定位板20可移动地设置在涂覆机构10的下方,定位板20用于定位散热器1并将散热器1带动至位于涂覆机构10下方的涂覆工序位置。
在本申请中,设置了涂覆机构10和可移动地设置在涂覆机构10下方的定位板20,定位板20能够将放置在定位板20上的散热器1带动至位于涂覆机构10下方的相应的涂覆工序位置处,这样,利用定位板20实现了散热器1的定位和运输,再利用涂覆机构10对放置在定位板20上的散热器1进行散热膏涂覆操作,从而实现散热膏的自动涂覆操作,进而使本申请提供的散热膏涂覆装置具有自动化程度高、人工劳动强度低以及生产效率高的特点。
可选地,定位板20沿水平方向可移动地设置在涂覆机构10的下方。
如图1、图2和图4所示,涂覆机构10包括安装架11、钢网12、第一导轨13、第一滑块14、供料部15、刮料部16和第一驱动部17,钢网12安装在安装架11上,并位于涂覆工序位置的上方,第一导轨13设置在安装架11上,并位于钢网12的上方,第一导轨13的延伸方向与钢网12的延伸方向相同,第一滑块14与第一导轨13滑动连接,供料部15与第一滑块14连接,用于向钢网12上输送散热膏,刮料部16与第一滑块14连接,刮料部16的刮料端与钢网12抵接,第一驱动部17设置在安装架11上,第一驱动部17的输出端与第一滑块14驱动连接,用于驱动第一滑块14带动供料部15和刮料部16相对于钢网12运动。
这样,在利用本申请提供的散热膏涂覆装置对散热器进行散热膏涂覆操作时,定位板20带动散热器1运动至涂覆工序位置,即散热器1位于钢网12的下方,供料部15将散热膏输送至钢网12上,第一驱动部17启动,驱动刮料部16的刮料端由钢网12的一端刮至钢网12的另一端,散热膏由钢网12上的孔内经过涂覆在散热器1上,完成散热膏的自动涂覆。
可选地,第一驱动部17为X轴迷你复动型气缸。
可选地,第一导轨13与钢网12平行设置并沿钢网12的长度方向延伸。
如图1、图2和图4所示,散热膏涂覆装置还包括支架30、第二导轨40、第二滑块50和第二驱动部60,第二导轨40设置在支架30上,并沿竖直方向延伸,第二滑块50与第二导轨40滑动连接,安装架11与第二滑块50连接,第二驱动部60设置在支架30上,第二驱动部60的输出端与第二滑块50驱动连接。
这样,当定位板20带动散热器1运动至涂覆工序位置时,控制第二驱动部60启动,第二驱动部60驱动涂覆机构10向下运动,直至钢网12与散热器1抵接,这样,本申请提供的散热膏涂覆装置能够适用于多种规格的散热器,并且具有较高的自动化程度。
可选地,第二驱动部60为Z轴超薄双轴复动型升降气缸,第二导轨40为两个并分别设置在第二驱动部60的两侧,提升涂覆机构10沿竖直方向升降的运动平稳性,保证了涂覆机构10重复下降到涂覆位的位置精度。
如图5所示,刮料部16包括支撑架161、连接件162、两个刮板163和两个驱动气缸164,支撑架161与第一滑块14连接,连接件162与支撑架161可枢转地连接,两个刮板163与连接件162的两端连接并朝向靠近钢网12的一侧伸出,刮板163的靠近钢网12的端部形成刮料端,两个驱动气缸164分别设置在支撑架161的两侧,两个驱动气缸164的输出轴均与连接件162的上表面抵接,当一个驱动气缸164的输出轴处于伸出状态,另一个驱动气缸164的输出轴处于缩回状态时,连接件162转动而使两个刮板163中的一个与钢网12抵接。
这样,在对散热器1进行散热膏涂覆操作时,通过控制两个驱动气缸164的输出轴的伸出距离,使两个刮板163中的一个与钢网12呈45°设置,并利用该刮板将散热膏由钢网12的一端刮至钢网12的另一端,然后在调整两个驱动气缸164的输出端的伸出距离,使两个刮板163中的另一个与钢网12呈45°设置,并利用该刮板将散热膏由钢网12的一端刮至钢网12的另一端。
通过两次刮涂,保证散热膏涂覆的一致性、平整性和均匀性,并且两次涂覆过程均自动控制,从而提升了散热膏的涂覆质量,进一步地提升了散热膏涂覆的自动化程度。
可选地,驱动气缸164为多固型双轴复动型气缸。
可选地,在对散热器1进行散热膏涂覆操作时,不限于刮涂两次,也可以仅刮涂一侧,或者刮涂多次。
并且在本申请的一个未图示的实施例中,两个刮板163不通过连接件162连接,而是彼此独立设置,并与两个驱动气缸164的输出端分别连接,从而通过选择性地控制驱动两个刮板163中的一个伸出,而使一个刮板163处于工作状态,而另一个刮板163处于非工作状态。
在本申请的一个未图示的实施例中,刮料部16为一个刮板,通过第一驱动部17驱动第一滑块14带动刮板相对于钢网12运动,完成散热膏涂覆。
在本申请的另一个未图示的实施例中,刮料部16包括一个刮板和摆转驱动部,该刮板可枢转地与第一滑块14连接,摆转驱动部用于驱动该刮板相对于第一滑块14转动,从而调整该刮板与钢网12之间的夹角,这样,可以利用一个刮板实现散热膏的两次涂覆,具体来说,控制该刮板与钢网12之间呈45°设置,由钢网12的一端刮至钢网的另一端,再控制该刮板与钢网12之间呈135°设置,再由钢网12的另一端刮回至钢网12的一端。
如图5所示,供料部15通过连接件162与第一滑块14连接;供料部15具有供料腔,供料部15的朝向钢网12的表面上开设有与供料腔连通的滴料孔。
这样,供料部15随连接件162一起相对于钢网12运动,向钢网12上输送散热膏。
如图4和图5所示,供料部15上还开设有与供料腔相连通的入料口,涂覆机构10还包括储料桶70、供料弯头80和连接管,储料桶70设置在支架30上,供料弯头80与供料部15连接并位于入料口处,连接管连通在储料桶70和供料弯头80之间。
这样,在完成一个散热器1的涂覆后,利用储料桶70、连接管和供料弯头80向供料部15的供料腔内进行加料操作,从而满足对下一个散热器1进行散热膏涂覆时散热膏的用量,进而进一步地提升了散热膏涂覆的自动化程度。
可选地,供料弯头80呈L型设置。
可选地,钢网12可拆卸地安装在安装架11上。
这样,可以根据不同规格的散热器1更换相对应的钢网12,提升了散热膏涂覆装置的适用范围,实现了产品的多样性。
如图2所示,定位板20上开设有用于放置散热器1的定位槽21。
这样,利用定位板20上开设的定位槽21对散热器1进行定位。
如图1所示,散热膏涂覆装置还包括沿工艺路线设置的输送机构90,输送机构90经过涂覆工序位置,定位板20设置在输送机构90上,输送机构90用于将位于上一工序位置的散热器1输送至涂覆工序位置,输送机构90还用于将完成涂覆的散热器1由涂覆工序位置输送至下一工序位置。
这样,利用输送机构90来实现生产线的自动化,通过输送机构90连续地将多个散热器1带动至涂覆工序位置,实现散热膏涂覆的自动化流水线生产,进一步地提升了散热膏涂覆的自动化程度和生产效率。
可选地,输送机构90为倍速链输送线。
如图1和图3所示,散热膏涂覆装置还包括止挡机构100,止挡机构100设置在定位板20的运动路径上,止挡机构100包括止挡件101,止挡件101与定位板20止挡配合,以使定位板20停留在涂覆工序位置处。
这样,利用止挡机构100与定位板20配合,使定位板20带动散热器1精准地停留在涂覆工序位置处。
可选地,止挡件101具有与定位板20止挡配合的止挡位置和允许定位板20通过的避让位置,当涂覆机构10完成涂覆后,止挡件101由止挡位置运动至避让位置。
这样,当一个散热器1完成涂覆后,止挡件101由止挡位置运动至避让位置,从而允许该定位板20带动完成涂覆的散热器1运动至下一工序位置。
如图3所示,散热膏涂覆装置还包括接近开关110和控制器,接近开关110设置在涂覆工序位置的下方,根据定位板20的尺寸设定接近开关110的检出距离,当定位板20运动至检出距离之外后,控制器控制止挡件101由避让位置运动至止挡位置。
这样,当一个散热器1完成涂覆后,止挡件101由止挡位置运动至避让位置,从而允许该定位板20带动完成涂覆的散热器1运动至下一工序位置,当该定位板20运动至检出距离之外后,止挡件101由避让位置恢复至止挡位置,对由上一工序位置运动来的另一个定位板20进行止挡定位,从而实现实现散热膏涂覆的自动化流水线生产。
如图1所示,散热膏涂覆装置还包括光电传感器120和控制器,光电传感器120的发射器和接收器分别设置在涂覆工序位置的两侧,用于检测定位板20是否运动至涂覆工序位置,当光电传感器120检测到定位板20运动至涂覆工序位置时,控制器控制止挡件101由避让位置运动至止挡位置。
可选地,止挡机构100为止挡气缸,止挡气缸的输出轴作为止挡件101。
如图1所示,散热膏涂覆装置还包括多个限位块130和抵推板140,多个限位块130设置在涂覆机构10的下方并位于涂覆工序位置的上方,多个限位块130沿水平方向间隔设置,抵推板140可升降地设置在涂覆工序位置的下方,抵推板140和多个限位块130之间形成通过空间,定位板20的运动路径经过该通过空间,当定位板20停留在涂覆工序位置后,抵推板140向上运动并抵推定位板20,以使定位板20与多个限位块130贴合。
这样,利用多个限位块130保证定位板20呈水平设置,相应地,保证散热器1呈水平设置,从而保证散热膏的涂覆质量。
可选地,合理地设置限位块130的下表面和定位板20的上表面之间的间隙。
可选地,限位块130的数量为四个,定位板20呈长方体设置,四个限位块130和定位板20的四个角位相对应地设置,四个限位块130呈水平设置,控制定位板20和四个限位块130的下表面均抵接,从而使定位板20呈水平设置。
如图1所示,散热膏涂覆装置还包括升降气缸、光电传感器120和控制器,升降气缸的输出端与抵推板140的下表面连接,用于驱动抵推板140升降,光电传感器120的发射器和接收器分别设置在涂覆工序位置的两侧,用于检测定位板20是否停留在涂覆工序位置,当光电传感器120检测到定位板20停留在涂覆工序位置后,控制器控制升降气缸的输出端伸出,以驱动抵推板140向上运动。
这样,通过升降气缸、光电传感器120和控制器配合,进一步地提升散热膏涂覆装置的自动化控制程度。
如图1所示,定位板20上开设有至少一个定位孔22,散热膏涂覆装置还包括至少一个与定位孔22相适配的定位销150,定位销150设置在抵推板140上,当定位板20停留在涂覆工序位置后,抵推板140带动定位销150向上运动,定位销150伸入定位孔22内。
这样,利用定位销150和定位板20上开设的定位孔22配合,实现散热器1的二次定位,进一步地提升了散热器1的定位精度,同时,抵推板140和多个限位块130配合,在对散热器1精确定位的同时,保证散热器1呈水平设置。
如图1和图4所示,散热膏涂覆装置还包括拖链160,用于带动管线运动,避免管线缠绕或损坏。
利用图1至图5示出的具体实施例中的散热膏涂覆装置进行散热膏涂覆操作时,具体包括如下过程:将散热器1放置在定位板20上,倍速链输送线带动定位板20运动,光电传感器120对散热器1进行实时检测,当光电传感器120检测到散热器1到涂覆工序位置后,发信号给控制器,止挡气缸制动,同时升降气缸驱动抵推板140上升,定位销150对定位板20进行二次定位,定位板20和的限位块130配合,保证散热器1呈水平设置,这样,散热器1位于涂覆机构10下方的涂覆工序位置,利用涂覆机构10对散热器1进行散热膏涂覆操作。
第二驱动部60驱动涂覆机构10的钢网12与散热器1贴合,位于右侧的驱动气缸164的输出端伸出驱动位于右侧的刮板163与钢网12呈45°贴合,第一驱动部17驱动位于右侧的刮板163相对于钢网12由右至左运动,完成一次刮涂;然后位于右侧的驱动气缸164的输出端缩回,位于左侧的驱动气缸164的输出端伸出驱动位于左侧的刮板163与钢网12呈45°贴合,第一驱动部17驱动位于左侧的刮板163由左至右运动,完成二次刮涂;位于左侧的驱动气缸164的输出端缩回,第二驱动部60驱动涂覆机构10上升至初始位置;止挡气缸对定位板20放行,允许定位板20带动散热器1向下一工序位置运动;储料桶70内的散热膏在高压作用下通过连接管和供料弯头80进入供料部15的供料腔内,供下一次涂覆使用。
可选地,加料时间为7s,5s后再进行下一次涂覆。
本申请提供的散热膏涂覆装置取代了人工涂覆,实现了散热膏的自动涂覆,节约了人力成本,降低工人的劳动强度,提高了产品的生产效率。
通过本申请提供的散热膏涂覆装置对散热器1的表面进行两次散热膏涂覆,使散热膏涂覆的平整性和均匀性更好,得到的产品的合格率更高。
本申请提供的散热膏涂覆装置通过传感器检测和PLC控制等技术手段,实现对散热器1的进入工位定位、自动涂覆和完成放行。
此外,本申请提供的散热膏涂覆装置根据散热器1的质量及其几何外形等特征,对各气缸的运动速度及运动路线等相关参数进行最优化调整,以达到对散热器1进行快速稳定地定位和涂覆的目的。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。
应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。
因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。
该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。
凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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