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相控阵激光雷达

基本信息

  • 申请号 CN201811377449.4 
  • 公开号 CN109444849A 
  • 申请日 2018/11/19 
  • 公开日 2019/03/08 
  • 申请人 深圳市速腾聚创科技有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 邱纯鑫 刘乐天  
  • 主分类号 G01S7/481 
  • 申请人地址 518051 广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区 
  • 分类号 G01S7/481 
  • 专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 石佩 
  • 有效性 审查中-实审 
  • 法律状态 审查中-实审
  •  

摘要

本发明涉及一种相控阵激光雷达,包括激光发射机构,激光发射机构包括激光器和发射相控阵单元,激光器设有至少一个,发射相控阵单元设有至少一个,发射相控阵单元与对应的激光器光学连接,发射相控阵单元用于接收激光光源、并朝被测物体发射探测激光;及激光接收机构,激光接收机构包括接收相控阵单元和接收器,接收相控阵单元设有至少一个,接收相控阵单元用于接收被测物体反射的回波激光,接收器用于对回波激光进行耦合。
发射相控阵单元朝被测物体发射探测激光,接收相控阵单元接收被测物体反射的回波激光,由于无需传统的机械转动装置,从而大大降低了激光雷达的占用空间,提升了整个相控阵激光雷达的可靠性,并降低了生产成本。
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权利要求书


1.一种相控阵激光雷达,其特征在于,包括:激光发射机构,所述激光发射机构包括激光器和发射相控阵单元,所述激光器设有至少一个,所述激光器用于产生激光光源,所述发射相控阵单元设有至少一个,所述发射相控阵单元与对应的所述激光器光学连接,所述发射相控阵单元用于接收所述激光器产生的所述激光光源、并朝被测物体发射探测激光;及激光接收机构,所述激光接收机构包括接收相控阵单元和与所述接收相控阵单元对应设置的接收器,所述接收相控阵单元设有至少一个,所述接收相控阵单元用于接收所述被测物体反射的回波激光,所述接收器用于对所述回波激光进行耦合。
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