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基本信息
- 申请号 CN201811377495.4
- 公开号 CN109176597A
- 申请日 2018/11/19
- 公开日 2019/01/11
- 申请人 西安交通大学
- 优先权日期
- 发明人 朱爱斌 宋纪元 屠尧 沈皇 申志涛 郑威豪
- 主分类号 B25J17/02
- 申请人地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
- 分类号 B25J17/02;B25J9/00;B25J9/12
- 专利代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200
- 当前专利状态 发明专利申请公布
- 代理人 徐文权
- 有效性 审查中-实审
- 法律状态 审查中-实审
摘要
本发明公开了一种外骨骼动力膝关节结构，采用曲柄滑块机构原理进行传动的膝关节的屈伸运动，利用丝杆的转动带动弹性滑块组件沿丝杆方向进行滑动，滑块与膝关节转动体之间形成串联弹性驱动的柔性传动方式，在输出端受到外界的力的作用时，能够以高度动态的形式去应变，保护机构从而减少不确定环境对其力的冲击，即可精确控制屈伸运动对人体的力的输出。
膝关节的屈伸运动为曲柄滑块机构，传动链中的直线弹簧，使得机构能够柔性对外驱动，引入弹性体，该机构进行屈伸运动时，存在弹簧被压缩和释放的过程，因此可将过载能量储存志弹簧中，而在弹簧恢复初始状态时进行释放，可降低动力驱动的峰值功率，使得力的输出更加平缓，大大提高助力效率。
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膝关节的屈伸运动为曲柄滑块机构，传动链中的直线弹簧，使得机构能够柔性对外驱动，引入弹性体，该机构进行屈伸运动时，存在弹簧被压缩和释放的过程，因此可将过载能量储存志弹簧中，而在弹簧恢复初始状态时进行释放，可降低动力驱动的峰值功率，使得力的输出更加平缓，大大提高助力效率。
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