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一种外骨骼动力膝关节结构

基本信息

  • 申请号 CN201811377495.4 
  • 公开号 CN109176597A 
  • 申请日 2018/11/19 
  • 公开日 2019/01/11 
  • 申请人 西安交通大学  
  • 优先权日期  
  • 发明人 朱爱斌 宋纪元 屠尧 沈皇 申志涛 郑威豪  
  • 主分类号 B25J17/02 
  • 申请人地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 
  • 分类号 B25J17/02;B25J9/00;B25J9/12 
  • 专利代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 徐文权 
  • 有效性 审查中-实审 
  • 法律状态 审查中-实审
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摘要

本发明公开了一种外骨骼动力膝关节结构,采用曲柄滑块机构原理进行传动的膝关节的屈伸运动,利用丝杆的转动带动弹性滑块组件沿丝杆方向进行滑动,滑块与膝关节转动体之间形成串联弹性驱动的柔性传动方式,在输出端受到外界的力的作用时,能够以高度动态的形式去应变,保护机构从而减少不确定环境对其力的冲击,即可精确控制屈伸运动对人体的力的输出。
膝关节的屈伸运动为曲柄滑块机构,传动链中的直线弹簧,使得机构能够柔性对外驱动,引入弹性体,该机构进行屈伸运动时,存在弹簧被压缩和释放的过程,因此可将过载能量储存志弹簧中,而在弹簧恢复初始状态时进行释放,可降低动力驱动的峰值功率,使得力的输出更加平缓,大大提高助力效率。
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