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一种盘式西林瓶视觉外观检测装置

基本信息

  • 申请号 CN201920007200.8 
  • 公开号 CN209849341U 
  • 申请日 2019/01/03 
  • 公开日 2019/12/27 
  • 申请人 江苏潮华玻璃制品有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 王华  
  • 主分类号 B07C5/342 
  • 申请人地址 212321 江苏省镇江市丹阳市访仙镇访高路 
  • 分类号 B07C5/342;G01N21/896 
  • 专利代理机构  
  • 当前专利状态 实用新型专利授权公告 
  • 代理人  
  • 有效性 有效专利 
  • 法律状态
  •  

摘要

一种盘式西林瓶视觉外观检测装置,由主支架(1)、移瓶链条组件(2)、转盘机构组件(3)、视觉检测相机(4)、程序控制系统(5)、吹出系统(6)、导料槽(7)、西林瓶(8)组成,移瓶链条组件(2)安装在主支架(1)上方,转盘机构组件(3)安装在移瓶链条组件(2)中间位置,视觉检测相机(4)分别安装在转盘机构组件(3)的四周,吹出系统(6)和导料槽(7)分别安装在移瓶链条组件(2)最左端的两侧,其特征在于:所述的主支架(1)下方设置有可调节高度的升降脚(1‑1)。
本实用新型,通过卡槽设计的转盘,可以快速稳定的对西林瓶进行提升并检测,较人工效率快10倍以上。
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权利要求书


1.一种盘式西林瓶视觉外观检测装置,由主支架(1)、移瓶链条组件(2)、转盘机构组件(3)、视觉检测相机(4)、程序控制系统(5)、吹出系统(6)、导料槽(7)、西林瓶(8)组成,移瓶链条组件(2)安装在主支架(1)上方,转盘机构组件(3)安装在移瓶链条组件(2)中间位置,视觉检测相机(4)分别安装在转盘机构组件(3)的四周,程序控制系统(5)安装在主支架(1)一侧,吹出系统(6)和导料槽(7)分别安装在移瓶链条组件(2)最左端的两侧,其特征在于:所述的主支架(1)下方设置有可调节高度的升降脚(1-1)。
2.根据权利要求1所述的一种盘式西林瓶视觉外观检测装置,其特征在于:所述的移瓶链条组件(2)上的两根驱动链条(2-1)并排设置,驱动链条(2-1)之间设置有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种盘式西林瓶视觉外观检测装置,其特征在于:所述的转盘机构组件(3)由转盘支架(3-1)、转盘(3-2)、伺服电机(3-3)、支撑回转皮带(3-4)组成,转盘支架(3-1)安装在主支架(1)上,转盘(3-2)处于两根驱动链条(2-1)之间的间隙中,并通过伺服电机(3-3)与转盘支架(3-1)安装在一起,伺服电机(3-3)信号线与程序控制系统(5)连接在一起,支撑回转皮带(3-4)安装在转盘支架(3-1)上并处于转盘(3-2)顶部正上方。
4.根据权利要求1所述的一种盘式西林瓶视觉外观检测装置,其特征在于:所述的转盘3-2()圆周设置有均布的圆弧槽口(3-2-1),圆弧槽口(3-2-1)之间的线性距离等于驱动链条(2-1)上两个相邻西林瓶V型固定卡(2-1-1)节距,圆弧槽口(3-2-1)位置设置有连通的压缩气体通气口(3-2-2)。
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说明书

技术领域
本实用新型涉及医药制瓶领域,特别是涉及一种用于西林瓶包装前检测的盘式视觉外观检测装置。
背景技术
西林瓶(penicillin bottle),又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶,是一种胶塞封口的小瓶子。
早期盘尼西林多用其盛装,故名西林瓶。
西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。
西林瓶一般制作工艺包括,下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序,现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产。
成品在包装前会经过退火炉退火处理,保证瓶子的质量,但是退火时瓶子的内部材料组织会发生变化,由于高温,也会产生一些气泡,黑点等,影响后续产品的使用,因此需要对瓶子进行检测,目前大部分企业都采用人工,肉眼的方式进行判断,一是效率低,二是人工判断误差较大,很多不良品流入成品中,对企业造成不良影响。
发明内容
针对以上问题,本实用新型的目的在于提供一种盘式西林瓶视觉外观检测装置,通过带卡槽的转盘把西林瓶提升以后,多角度拍摄产品图片并与系统图片对比,完成外观检测并判断不良品。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种盘式西林瓶视觉外观检测装置,由主支架、移瓶链条组件、转盘机构组件、视觉检测相机、程序控制系统、吹出系统、导料槽、西林瓶组成,移瓶链条组件安装在主支架上方,转盘机构组件安装在移瓶链条组件中间位置,视觉检测相机分别安装在转盘机构组件的四周,程序控制系统安装在主支架一侧,吹出系统和导料槽分别安装在移瓶链条组件最左端的两侧,其特征在于:所述的主支架下方设置有可调节高度的升降脚。
所述的移瓶链条组件上的两根驱动链条并排设置,驱动链条之间设置有间隙。
所述的转盘机构组件由转盘支架、转盘、伺服电机、支撑回转皮带组成,转盘支架安装在主支架上,转盘处于两根驱动链条之间的间隙中,并通过伺服电机与转盘支架安装在一起,伺服电机信号线与程序控制系统连接在一起,支撑回转皮带安装在转盘支架上并处于转盘顶部正上方。
所述的转盘圆周设置有均布的圆弧槽口,圆弧槽口之间的线性距离等于驱动链条上两个相邻西林瓶V型固定卡节距,圆弧槽口位置设置有连通的压缩气体通气口。
本实用新型,通过视觉检测相机拍出产品照片并与系统照片比较,可以快速对产品进行不良品判断,并通过吹出系统吹出后经过导料槽排出,通过卡槽设计的转盘,可以快速稳定的对西林瓶进行提升并检测,相比较人工处理效率快10倍以上。
附图说明
图1 是本实用新型一种盘式西林瓶视觉外观检测装置装配图。
图中:1主支架、2移瓶链条组件、3转盘机构组件、4视觉检测相机、5程序控制系统、6吹出系统、7导料槽、8西林瓶。
具体实施方式
由图1知,一种盘式西林瓶视觉外观检测装置示意图,由主支架1、移瓶链条组件2、转盘机构组件3、视觉检测相机4、程序控制系统5、吹出系统6、导料槽7、西林瓶8组成,移瓶链条组件2安装在主支架1上方,转盘机构组件3安装在移瓶链条组件2中间位置,视觉检测相机4分别安装在转盘机构组件3的四周,程序控制系统5安装在主支架1一侧,吹出系统6和导料槽7分别安装在移瓶链条组件2最左端的两侧,所述的主支架1下方设置有可调节高度的升降脚1-1,所述的移瓶链条组件2上的两根驱动链条2-1并排设置,驱动链条2-1之间设置有间隙,所述的转盘机构组件3由转盘支架3-1、转盘3-2、伺服电机3-3组成,转盘支架3-1安装在主支架1上,转盘3-2处于两根驱动链条2-1之间的间隙中,并通过伺服电机3-3与转盘支架3-1安装在一起,伺服电机3-3信号线与程序控制系统5连接在一起,支撑回转皮带3-4安装在转盘支架3-1上并处于转盘3-2顶部正上方,所述的转盘3-2圆周设置有均布的圆弧槽口3-2-1,圆弧槽口3-2-1之间的线性距离等于驱动链条2-1上两个相邻西林瓶V型固定卡2-1-1节距,圆弧槽口3-2-1位置设置有连通的压缩气体通气口3-2-2。
工作时,移瓶链条组件2把西林瓶8从右往左输送,当到达转盘机构组件3时,转盘3-2上的圆弧槽口3-2-1托住西林瓶8做逆时针回转运动,当西林瓶8处于转盘3-2最顶端时,压缩空气从压缩气体通气口3-2-2吹出并让西林瓶8悬浮紧贴支撑回转皮带3-4,西林瓶8在支撑回转皮带3-4的作用下转动,在转动的过程中,视觉检测相机4对西林瓶8进行拍照并把信号传输到程序控制系统5进行外观对比,当出现不良品时,程序控制系统5把信号输出到吹出系统6,转盘3-2继续转动把西林瓶8再次放入到移瓶链条组件2上,当不良品到达吹出系统6时被吹出到导料槽7内进行后续处理,合格品继续左移,到下一道包装工序。
从复以上步骤可以批量的对西林瓶8进行外观检测。
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