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锻造操作机的夹钳结构

基本信息

  • 申请号 CN201920096806.3 
  • 公开号 CN209849796U 
  • 申请日 2019/01/21 
  • 公开日 2019/12/27 
  • 申请人 南京益久锻造有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 李冬  
  • 主分类号 B21J13/10 
  • 申请人地址 211215 江苏省南京市溧水区柘塘镇柘宁东路303号3幢 
  • 分类号 B21J13/10 
  • 专利代理机构  
  • 当前专利状态 实用新型专利授权公告 
  • 代理人  
  • 有效性 有效专利 
  • 法律状态
  •  

摘要

本实用新型公开了一种锻造操作机的夹钳结构,应用在锻造操作机领域,其技术方案要点是:包括壳体以及铰接连接在壳体上的两个夹爪,两个所述夹爪的夹持部均呈内凹的弧形,两个所述夹爪远离夹持部的一端交叉并铰接连接在一起,两个所述夹爪的铰接轴上固接有横杆,所述横杆远离夹爪的一端设有液压缸,所述横杆远离夹爪的一端与液压缸的输出端相连;具有的技术效果是:夹爪之间的间距根据夹持的轴类零件的之间大小进行调整,不容易在轴类零件的表面产生咬痕,保证了对轴类零件夹持的稳定性。
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权利要求书


1.一种锻造操作机的夹钳结构,其特征在于:包括壳体(1)以及铰接连接在壳体(1)上的两个夹爪(2),两个所述夹爪(2)的夹持部(3)均呈内凹的弧形,两个所述夹爪(2)远离夹持部(3)的一端交叉并铰接连接在一起,两个所述夹爪(2)的铰接轴(4)上固接有横杆(5),所述横杆(5)远离夹爪(2)的一端设有液压缸(6),所述横杆(5)远离夹爪(2)的一端与液压缸(6)的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的锻造操作机的夹钳结构,其特征在于:所述壳体(1)沿长度方向的两端均铰接连接有一个连接杆(7),所述连接杆(7)远离壳体(1)的一端与夹爪(2)铰接连接,所述连接杆(7)朝向壳体(1)的一端延伸至壳体(1)内。
3.根据权利要求2所述的锻造操作机的夹钳结构,其特征在于:两个所述连接杆(7)位于壳体(1)内的一端之间固定连接有压缩弹簧(8),所述连接杆(7)远离壳体(1)的一端铰接连接有弧形块(9),所述夹爪(2)朝向弧形块(9)的一侧开设有弧形槽(10),所述弧形块(9)限制在弧形槽(10)内并与弧形槽(10)的槽壁相抵触。
4.根据权利要求1所述的锻造操作机的夹钳结构,其特征在于:所述壳体(1)远离夹爪(2)的一端设有轴承(11),所述壳体(1)远离夹爪(2)的一端与轴承(11)的内轴(12)的内侧固定连接,所述轴承(11)的内轴(12)远离壳体(1)的一端同轴连接有第一齿轮(13),所述轴承(11)远离壳体(1)的一端设有与第一齿轮(13)相啮合的第二齿轮(14),所述第二齿轮(14)通过伺服电机(15)驱动旋转,所述液压缸(6)的输出端穿设过第一齿轮(13)并与横杆(5)远离夹爪(2)的一端转动连接。
5.根据权利要求4所述的锻造操作机的夹钳结构,其特征在于:所述轴承(11)和液压缸(6)的外侧分别套设安装有第一支撑板(16)和第二支撑板(17),所述第一支撑板(16)和第二支撑板(17)保持平行。
6.根据权利要求1所述的锻造操作机的夹钳结构,其特征在于:两个所述夹爪(2)的夹持部(3)设有金属耐磨层(18)。
7.根据权利要求6所述的锻造操作机的夹钳结构,其特征在于:所述金属耐磨层(18)背离夹爪(2)的一侧固接有防滑垫(19)。
8.根据权利要求1所述的锻造操作机的夹钳结构,其特征在于:两个所述夹爪(2)远离壳体(1)的一端的端部设有倾斜面(20),所述倾斜面(20)朝向远离夹持部(3)的方向倾斜设置。
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说明书

技术领域
本实用新型涉及锻造操作机领域,特别涉及一种锻造操作机的夹钳结构。
背景技术
公告号为CN203371551U的中国专利公开了一种锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构,包括壳体、夹爪和夹头,夹头通过夹爪连接壳体,夹爪呈L型结构,其和壳体连接的横臂短于和夹头连接的纵臂,夹头采用中凹状V形结构。
但是这种锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构难以根据不同的轴类零件形状调节夹持面的形状或大小,例如在锻压轴类零件时,在夹持不同直径大小的轴类零件时,必定会因轴类零件直径过大或过小而出现夹持不稳,在夹持过程产生咬痕过深的现象,严重影响锻压精度和产品的质量。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种锻造操作机的夹钳结构,其优点是:两个夹爪之间的距离的大小根据轴类零件直径的大小进行调整,减少了轴类零件在夹持过程中因轴类零件与夹爪之间的距离不匹配而使得轴类零件的表面咬痕较深的可能。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种锻造操作机的夹钳结构,包括壳体以及铰接连接在壳体上的两个夹爪,两个所述夹爪的夹持部均呈内凹的弧形,两个所述夹爪远离夹持部的一端交叉并铰接连接在一起,两个所述夹爪的铰接轴上固接有横杆,所述横杆远离夹爪的一端设有液压缸,所述横杆远离夹爪的一端与液压缸的输出端相连。
通过上述技术方案,当需要夹爪将轴类工件夹持住时,操作者需要启动液压缸,液压缸的输出端做伸缩运动,当液压缸的输出端伸出时,使得两个夹爪之间夹持部的开口增大;当液压缸的输出端往回缩时,使得两个夹爪之间夹持部的开口减小。
这样设置,使得两个夹爪之间夹持部开口的间距能够根据所要夹持的轴类零件的直径进行灵活调整,并且夹持部与轴类零件的接触面为弧形,与轴类零件的外侧的形状相适配,减少了因夹持部的形状和大小与轴类零件不匹配,而使得夹爪在夹持过程中导致轴类零件的表面咬痕较深的可能,从而减少了对轴类零件造成损坏的可能,保证了轴类零件的质量。
本实用新型进一步设置为:所述壳体沿长度方向的两端均铰接连接有一个连接杆,所述连接杆远离壳体的一端与夹爪铰接连接,所述连接杆朝向壳体的一端延伸至壳体内。
通过上述技术方案,当两个夹爪在液压缸的输出端的驱动下向前移动使得两个夹爪绕着铰接处旋转时,夹持部的开口增大,此时连接杆在夹爪的推动下朝向远离壳体的方向旋转。
连接杆的设置,增长了两个夹爪的臂长,同时也增加了两个夹爪的旋转范围,使得该夹钳结构可用于夹持直径更大的轴类零件,增加了该夹钳结构的适用范围,同时两个连接块的设置也增加了两个夹爪结构的稳定性。
本实用新型进一步设置为:两个所述连接杆位于壳体内的一端之间固定连接有压缩弹簧,所述连接杆远离壳体的一端铰接连接有弧形块,所述夹爪朝向弧形块的一侧开设有弧形槽,所述弧形块限制在弧形槽内并与弧形槽的槽壁相抵触。
通过上述技术方案,夹爪带动连接杆绕着与壳体之间的铰接处旋转时,压缩弹簧被撑开,弧形块始终在弧形槽内转移。
当液压缸的输出端往回缩时,两个夹爪之间的距离缩小,此时轴类零件被夹持在夹持部,压缩弹簧弹性恢复,直至弧形块抵触在弧形槽内,使得两个夹爪被顶住,从而增加了夹爪对轴类零件的夹紧力。
弧形块和弧形槽的设置,增加了连接杆与夹爪之间的接触面积,保证了连接杆与夹爪之间连接的稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述壳体远离夹爪的一端设有轴承,所述壳体远离夹爪的一端与轴承的内轴的内侧固定连接,所述轴承的内轴远离壳体的一端同轴连接有第一齿轮,所述轴承远离壳体的一端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮通过伺服电机驱动旋转,所述液压缸的输出端穿设过第一齿轮并与横杆远离夹爪的一端转动连接。
通过上述技术方案,当需要对夹爪的偏移角度进行调整时,操作者启动伺服电机,伺服电机带动第二齿轮转动,第二电机带动第一齿轮转动并轴承的内轴转动,此时壳体转动并带动夹爪旋转。
当夹爪转动到所需位置时,伺服电机停止工作。
通过伺服电机、第二齿轮、第一齿轮的配合驱动壳体以及夹爪旋转,减小了驱动壳体转动时的摩擦阻力,降低了操作的难度。
本实用新型进一步设置为:所述轴承和液压缸的外侧分别套设安装有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板保持平行。
通过上述技术方案,第一支撑板和第二支撑板的设置,使得轴承和液压缸始终保持在同一高度,从而保证了整个夹钳结构连接的稳定性。
本实用新型进一步设置为:两个所述夹爪的夹持部设有金属耐磨层。
通过上述技术方案,金属耐磨层的设置,增加了夹持部的结构强度,减少了夹持部长期夹持轴类零件时与轴类零件摩擦,使得夹持部被磨损的可能,从而延长了夹爪的使用寿命。
本实用新型进一步设置为:所述金属耐磨层背离夹爪的一侧固接有防滑垫。
通过上述技术方案,防滑垫的设置,增大了轴类零件与夹持部之间的摩擦力,从而减少了夹持时轴类零件在夹持部之间滑动的可能,增大了轴类零件与夹持部之间连接的稳定性。
本实用新型进一步设置为:两个所述夹爪远离壳体的一端的端部设有倾斜面,所述倾斜面朝向远离夹持部的方向倾斜设置。
通过上述技术方案,当轴类零件被夹持在夹爪的夹持部之间时,由于夹爪远离壳体的一端的端部朝向远离夹持部的方向倾斜,所以减少了轴类零件从夹爪远离壳体的一端滑移下的可能,从而使得轴类零件始终被限制在夹持部之间,增加了轴类零件与夹爪之间连接的稳定性。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:1.夹爪之间的间距根据所需夹持的轴类零件的直径大小进行调整,使得轴类零件被紧紧的夹持住,减少了轴类零件与夹爪之间的夹持部不适配导致轴类零件的表面咬痕较深的可能,保证了轴类零件表面的整体质量;2.增大了轴类零件与两个夹爪的夹持部之间的摩擦力,从而增加了夹爪对轴类零件夹持的稳定性。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是本实施例的整体结构示意图。
图4是用于体现横杆和液压缸的输出端转动连接的结构示意图。
图5是图4中B部分的放大图。
附图标记:1、壳体;2、夹爪;3、夹持部;4、铰接轴;5、横杆;6、液压缸;7、连接杆;8、压缩弹簧;9、弧形块;10、弧形槽;11、轴承;12、内轴;13、第一齿轮;14、第二齿轮;15、伺服电机;16、第一支撑板;17、第二支撑板;18、金属耐磨层;19、防滑垫;20、倾斜面。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:一种锻造操作机的夹钳结构,参考图1,包括壳体1以及铰接连接在壳体1上的两个夹爪2,两个夹爪2的夹持部3均呈内凹的弧形,两个夹爪2远离壳体1的一端的端部为倾斜面20,倾斜面20朝向远离夹持部3的方向倾斜设置。
当使用夹爪2夹持轴类零件时,轴类零件被弧形的夹持部3夹持住,由于弧形的夹持部3的内壁与轴类零件的外壁相配合,因此减少了轴类零件在夹持部3之间被夹变形的可能。
由于两个夹爪2的夹持部3焊接有金属耐磨层18,且金属耐磨层18背离夹爪2的一侧粘接有一层防滑垫19。
这样设置,在增加夹持部3的结构强度的同时,也增加了轴类零件与金属耐磨层18之间的摩擦力,减小轴类零件在夹持部3处滑动的可能。
参考图3,两个夹爪2远离夹持部3的一端交叉并铰接连接在一起,两个夹爪2的铰接轴4(图4)上焊接有一根横杆5(图4),横杆5远离夹爪2的一端设有一个液压缸6,横杆5远离夹爪2的一端与液压缸6的输出端相连。
壳体1沿长度方向的两端均铰接连接有一个连接杆7,连接杆7朝向壳体1的一端延伸至壳体1内,两个连接杆7位于壳体1内的一端设有压缩弹簧8。
在本实施例中,压缩弹簧8共设有两个,两个压缩弹簧8分别位于夹爪2的两侧,压缩弹簧8沿长度方向的两端分别焊接在两个连接杆7相对的一侧。
连接杆7远离壳体1的一端铰接连接有弧形块9,夹爪2朝向弧形块9的一侧开设有弧形槽10,弧形块9限制在弧形槽10内并与弧形槽10的槽壁相抵触。
参考图3,当需要控制夹爪2的夹持部3开口的大小时,液压缸6的输出端伸出或者收缩,使得横杆5(图4)对两个夹爪2的铰接轴4在长度方向上进行移动,使得两个夹爪2绕着铰接轴4(图4)处旋转。
当液压缸6的输出端伸出时,带动着横杆5朝向夹爪2的方向移动,使得两个夹爪2绕着铰接轴4处旋转,夹持部3的开口增大,弧形槽10与弧形块9相抵触使得两个连接杆7互相朝向相反的方向移动,此时两个压缩弹簧8被撑开。
当液压缸6的输出端往回缩时,带动着横杆5朝向液压缸6的位置移动,使得两个夹爪2绕着铰接轴4处旋转,夹持部3的开口变小,此时两个压缩弹簧8弹性恢复使得两个连接杆7之间的距离缩短。
参考图4和图5,壳体1远离夹爪2的一端设有一个轴承11,壳体1远离夹爪2的一端的外侧焊接连接在轴承11的内轴12的内侧壁上,轴承11的内轴12远离壳体1的一端同轴焊接有第一齿轮13,轴承11远离壳体1的一端设有一个第二齿轮14(图2),第二齿轮14与第一齿轮13相啮合,轴承11远离壳体1的一端设有一个伺服电机15(图1),伺服电机15的输出端与第二齿轮14同轴连接,液压缸6的输出端穿设过第一齿轮13和齿轮与横杆5远离夹爪2的一端转动连接。
当需要使得夹爪2的偏向发生转动时,操作者启动伺服电机15,伺服电机15驱动第二齿轮14转动并带动第一齿轮13转动,此时轴承11的内轴12也随着第一齿轮13同向转动并带动壳体1以及夹爪2转动,此时液压缸6的输出端与横杆5之间发生同向转动,当夹爪2转动到所需位置时,伺服电机15停止工作。
参考图1,轴承11和液压缸6的外侧分别套设安装有一块第一支撑板16和一块第二支撑板17,第一支撑板16和第二支撑板17保持平行,第一支撑板16和一块第二支撑板17的设置使得液压缸6和与轴承11相连的壳体1始终保持在同一水平线上,保证了液压缸6和与轴承11相连的壳体1之间连接的稳定性。
工作过程:操作者需要使用锻造操作机的夹钳结构对轴类零件进行夹持并搬运时,操作先启动伺服电机15对夹爪2的偏移角度进行调整,当夹爪2偏移到所需位置时,伺服电机15停止工作。
然后操作者根据所要夹持的轴类零件直径的大小,驱动液压缸6先做伸缩运动,从而使得夹持部3的开口的大小与轴类零件的直径大小相适应。
在将轴类零件夹持的过程中,液压缸6的输出端先伸长,使得夹持部3的开口变大,当两个夹爪2将轴类零件夹持住后,液压缸6的输出端往回收缩,使得两个夹爪2之间的距离缩小,直至夹持部3将轴类零件夹持固定住。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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