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一种工业机械手用夹持臂

基本信息

  • 申请号 CN201920434242.X 
  • 公开号 CN209850949U 
  • 申请日 2019/04/02 
  • 公开日 2019/12/27 
  • 申请人 深圳市戈瑞特科技有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 朱晓明 杨柳青 钟腾文 梁金 梁贺 刘丹  
  • 主分类号 B25J15/00 
  • 申请人地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街道新围工业区2栋407 
  • 分类号 B25J15/00;B25J15/08 
  • 专利代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 53113 
  • 当前专利状态 实用新型专利授权公告 
  • 代理人 张玺 
  • 有效性 有效专利 
  • 法律状态
  •  

摘要

本实用新型属于机械设备技术领域,具体为一种工业机械手用夹持臂,包括安装座,所述安装座的一侧固定连接有安装板,所述安装板远离安装座的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板上依次设有转动腔与滑腔,所述转动腔内转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端贯穿转动腔的内壁并与滑腔内壁转动连接,所述第一螺纹杆位于转动腔内的侧壁上固定套接有第一齿轮,所述第一齿轮上设有相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧固定连接有转杆。
本实用新型在实际工作时可以在自动调节机构发生故障时进行辅助调节,避免维修所产生大量时间的浪费,增加工作效率。
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权利要求书


1.一种工业机械手用夹持臂,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的一侧固定连接有安装板(2),所述安装板(2)远离安装座(1)的一侧固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)上依次设有转动腔与滑腔,所述转动腔内转动连接有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)的一端贯穿转动腔的内壁并与滑腔内壁转动连接,所述第一螺纹杆(4)位于转动腔内的侧壁上固定套接有第一齿轮(5),所述第一齿轮(5)上设有相啮合的第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)远离第一齿轮(5)的一侧固定连接有转杆(7),所述转杆(7)远离第二齿轮(6)的一端贯穿转动腔的内壁并固定连接有转块(8),所述转块(8)上滑动插设有卡杆(9),所述支撑板(3)上设有与卡杆(9)对应的多个卡槽,所述卡杆(9)靠近支撑板(3)的一端固定套接有卡套(10),所述卡杆(9)远离卡套(10)的一端固定连接有固定块(11),所述第一螺纹杆(4)位于滑动腔内的侧壁上螺纹套接有移动板(12),所述移动板(12)的一端贯穿滑动腔的内壁并固定连接有置物板(13),所述置物板(13)远离移动板(12)的一侧设有置物槽,所述置物板(13)的一侧外壁上固定连接有伺服电机(14),所述伺服电机(14)的输出端固定连接有第二螺纹杆(15),所述第二螺纹杆(15)远离伺服电机(14)的一端贯穿置物板(13)的外壁并与置物槽的内壁转动连接,所述第二螺纹杆(15)位于置物槽内的侧壁上螺纹套接有两个夹持板(16),两个所述夹持板(16)螺口内的螺纹均为相反设置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于:两个所述夹持板(16)相对的侧壁上均设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于:所述卡杆(9)上套设有弹簧(17),所述弹簧(17)的两端分别与卡套(10)和转块(8)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于:所述安装板(2)的两侧均固定连接有安装块(18),且两个安装块(18)上均设有安装口。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于:所述转块(8)上设有多道齿纹,多道所述齿纹均为倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂,其特征在于:所述伺服电机(14)的一侧固定连接有L型支板(19),所述L型支板(19)远离伺服电机(14)的一端与置物板(13)的侧壁固定连接。
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说明书

技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,具体为一种工业机械手用夹持臂。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。
可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。
其中的夹持臂是工业机械手的一个重要分支。
但是现有的工业机械手用夹持臂在进行调节通常采用电动或者液压式进行调节,这种方式虽然方便但是在实际工作时故障性较多,维修起来较为繁琐,影响工作效率,具有一定的缺陷性。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种工业机械手用夹持臂,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机械手用夹持臂,包括安装座,所述安装座的一侧固定连接有安装板,所述安装板远离安装座的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板上依次设有转动腔与滑腔,所述转动腔内转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端贯穿转动腔的内壁并与滑腔内壁转动连接,所述第一螺纹杆位于转动腔内的侧壁上固定套接有第一齿轮,所述第一齿轮上设有相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧固定连接有转杆,所述转杆远离第二齿轮的一端贯穿转动腔的内壁并固定连接有转块,所述转块上滑动插设有卡杆,所述支撑板上设有与卡杆对应的多个卡槽,所述卡杆靠近支撑板的一端固定套接有卡套,所述卡杆远离卡套的一端固定连接有固定块,所述第一螺纹杆位于滑动腔内的侧壁上螺纹套接有移动板,所述移动板的一端贯穿滑动腔的内壁并固定连接有置物板,所述置物板远离移动板的一侧设有置物槽,所述置物板的一侧外壁上固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿置物板的外壁并与置物槽的内壁转动连接,所述第二螺纹杆位于置物槽内的侧壁上螺纹套接有两个夹持板,两个所述夹持板螺口内的螺纹均为相反设置。
作为优选的,两个所述夹持板相对的侧壁上均设有橡胶垫。
作为优选的,所述卡杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与卡套和转块相抵。
作为优选的,所述安装板的两侧均固定连接有安装块,且两个安装块上均设有安装口。
作为优选的,所述转块上设有多道齿纹,多道所述齿纹均为倾斜设置。
作为优选的,所述伺服电机的一侧固定连接有L型支板,所述L型支板远离伺服电机的一端与置物板的侧壁固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:首先通过安装板两侧的安装块对夹持臂进行安装,在需要对夹持的距离进行调节时将卡杆从卡槽内抽出转动转块,转块带动第二齿轮啮合第一齿轮进行转动从而带动第一螺纹杆转动,在第一螺纹杆转动的同时安装在第一螺纹杆上的移动板跟随移动推动置物板向前运动从而对距离进行调节,调节到合适的位置后打开伺服电机带动第二螺纹杆转动,此时安装在第二螺纹杆上的两个夹持板相对移动对物体进行夹持。
本实用新型在实际工作时可以在自动调节机构发生故障时进行辅助调节,避免维修所产生大量时间的浪费,增加工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;图2为本实用新型中A处结构示意图;图中:1-安装座,2-安装板,3-支撑板,4-第一螺纹杆,5-第一齿轮,6-第二齿轮,7-转杆,8-转块,9-卡杆,10-卡套,11-固定块,12-移动板,13-置物板,14-伺服电机,15-第二螺纹杆,16-夹持板,17-弹簧,18-安装块,19-L型支板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种工业机械手用夹持臂,包括安装座1,安装座1的一侧固定连接有安装板2,用于与机械手进行安装,安装板2远离安装座1的一侧固定连接有支撑板3,用于安装第一螺纹杆4,支撑板3上依次设有转动腔与滑腔,转动腔内转动连接有第一螺纹杆4,用于带动移动板12移动,第一螺纹杆4的一端贯穿转动腔的内壁并与滑腔内壁转动连接,第一螺纹杆4位于转动腔内的侧壁上固定套接有第一齿轮5,用于啮合第二齿轮6,第一齿轮5上设有相啮合的第二齿轮6,第二齿轮6远离第一齿轮5的一侧固定连接有转杆7,转杆7远离第二齿轮6的一端贯穿转动腔的内壁并固定连接有转块8,用于转动转杆7带动第二齿轮6啮合第一齿轮5从而带动第一螺纹杆4转动,转块8上滑动插设有卡杆9,用于固定转块8转动位置,支撑板3上设有与卡杆9对应的多个卡槽,卡杆9靠近支撑板3的一端固定套接有卡套10,用于防止卡杆9从转块8上脱落,卡杆9远离卡套10的一端固定连接有固定块11,第一螺纹杆4位于滑动腔内的侧壁上螺纹套接有移动板12,用于带动置物板13移动,移动板12的一端贯穿滑动腔的内壁并固定连接有置物板13,用于安装第二螺纹杆15,置物板13远离移动板12的一侧设有置物槽,置物板13的一侧外壁上固定连接有伺服电机14,用于带动第二螺纹杆15转动,伺服电机14的输出端固定连接有第二螺纹杆15,用于带动两个夹持板16移动,第二螺纹杆15远离伺服电机14的一端贯穿置物板13的外壁并与置物槽的内壁转动连接,第二螺纹杆15位于置物槽内的侧壁上螺纹套接有两个夹持板16,两个夹持板16螺口内的螺纹均为相反设置,用于对物体进行夹持;进一步的,两个夹持板16相对的侧壁上均设有橡胶垫,增加摩擦力避免夹持时物体脱落;进一步的,卡杆9上套设有弹簧17,弹簧17的两端分别与卡套10和转块8相抵,方便卡杆9自动回弹至卡槽内;进一步的,安装板2的两侧均固定连接有安装块18,且两个安装块18上均设有安装口,方便对装置进行安装;进一步的,转块8上设有多道齿纹,多道齿纹均为倾斜设置,增加转块8的摩擦力方便进行转动;进一步的,伺服电机14的一侧固定连接有L型支板19,L型支板19远离伺服电机14的一端与置物板13的侧壁固定连接,更好的支撑伺服电机14防止掉落。
工作原理:首先通过安装板2两侧的安装块18对夹持臂进行安装,在需要对夹持的距离进行调节时将卡杆9从卡槽内抽出转动转块8,转块8带动第二齿轮6啮合第一齿轮5进行转动从而带动第一螺纹杆4转动,在第一螺纹杆4转动的同时安装在第一螺纹杆4上的移动板12跟随移动推动置物板13向前运动从而对距离进行调节,调节到合适的位置后打开伺服电机14带动第二螺纹杆15转动,此时安装在第二螺纹杆15上的两个夹持板16相对移动对物体进行夹持。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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