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一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的摄像旋转云台

基本信息

  • 申请号 CN201920479154.1 
  • 公开号 CN209856674U 
  • 申请日 2019/04/10 
  • 公开日 2019/12/27 
  • 申请人 南京瑞博特电气有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 雍洪祥 杨小铭 殷剑萍 宋瑞怀 李公文  
  • 主分类号 F16M11/10 
  • 申请人地址 211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区庄排路157号 
  • 分类号 F16M11/10;F16M11/08;F16M11/42 
  • 专利代理机构 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 
  • 当前专利状态 实用新型专利授权公告 
  • 代理人 奚晓宁 
  • 有效性 有效专利 
  • 法律状态
  •  

摘要

本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的摄像旋转云台涉及的是智能检测机器人领域,尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的摄像旋转云台。
由云台本体、摄像头转动机构和云台旋转机构组成;所述的云台本体具有云台底板、云台侧板、连接横杆和旋转云台安装轴。
所述摄像机转动机构固定在云台侧板内;摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架三和摄像机转动步进伺服电机;所述的云台旋转机构包括云台步进伺服电机、蜗轮二、蜗杆二和蜗杆支撑架二。
结构紧凑,控制灵活,降低了摄像旋转云台的重量。
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