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黑木耳窝口装置

基本信息

  • 申请号 CN201920547759.X 
  • 公开号 CN209845847U 
  • 申请日 2019/04/22 
  • 公开日 2019/12/27 
  • 申请人 漳州市兴宝机械有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 卢国宝 蔡惠军 郑伯政  
  • 主分类号 A01G18/22 
  • 申请人地址 363800 福建省漳州市华安县经济开发区新社工业园 
  • 分类号 A01G18/22;A01G18/66 
  • 专利代理机构  
  • 当前专利状态 实用新型专利授权公告 
  • 代理人  
  • 有效性 有效专利 
  • 法律状态
  •  

摘要

本实用新型涉及一种黑木耳窝口装置,属于食用菌生产设备技术领域,具体包括上托板和下托板分别固定在机架上,上托板位于下托板的上方,上托板上安装有减速器,减速器上安装有驱动电机,减速器的两端分别安装有输出轴,输出轴通过轴承座安装在上托板上,输出轴的端部安装有凸轮,凸轮一侧面设置有凸轮槽,凸轮的底部安装有第一控制杆,第一控制杆的中部安装有控制槽轮,控制槽轮与凸轮的外缘相接触,凸轮上还安装有第二控制杆,第二控制杆的中部安装有驱动轮,驱动轮安装在凸轮槽内,下托板上还安装有用于驱动窝口旋转组件旋转的旋转驱动机构,本实用新型采用双输出结构,两组窝口插棒机构同时工作,使用更加方便,窝口插棒效率更高。
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权利要求书


1.黑木耳窝口装置,其特征在于:包括上托板、下托板、驱动电机、窝口旋转组件,所述上托板和下托板分别固定在机架上,所述上托板位于下托板的上方,所述上托板上安装有减速器,所述减速器上安装有驱动电机,所述减速器的两端分别安装有输出轴,所述输出轴通过轴承座安装在上托板上,所述输出轴的端部安装有凸轮,所述凸轮一侧面设置有凸轮槽,所述凸轮的底部安装有第一控制杆,所述第一控制杆的一端铰接在上托板上,另一端与窝口旋转组件的夹手传动轴相连接,且该端的顶部还设置有拉紧弹簧,所述第一控制杆的中部安装有控制槽轮,所述控制槽轮与凸轮的外缘相接触,所述凸轮上还安装有第二控制杆,所述第二控制杆的一端铰接在机架上,另一端与窝口旋转组件的窝口芯棒相连接,所述第二控制杆的中部安装有驱动轮,所述驱动轮安装在凸轮槽内,所述下托板上还安装有用于驱动窝口旋转组件旋转的旋转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的黑木耳窝口装置,其特征在于:所述旋转驱动机构主要由窝口旋转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和主动齿轮构成,所述窝口旋转轴的两端通过轴承座安装在下托板上,且窝口旋转轴的两端还安装有第一锥齿轮,所述窝口旋转轴通过链条与输出轴相连接,所述下托板上还转动安装有竖直传动轴,所述竖直传动轴的顶部安装有第二锥齿轮,底部安装有主动齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述主动齿轮与窝口旋转组件上的从动齿轮相啮合。
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说明书

技术领域
本实用新型涉及一种黑木耳窝口插棒一体机,属于食用菌生产设备技术领域。
背景技术
袋料栽培食用菌为农民种植食用菌的主要栽培方式,目前食用菌生产配套的机械设备自动化程度低, 其中食用菌培养料装袋后,菌包还没有全自动窝口、插棒装置。
一般菌袋灌装后,由人工拿起菌袋后,用手拧紧菌袋口,并将拧紧袋口竖直向下塞入菌料中留出顶孔,然后由人工在顶孔里插上接菌棒。
这种窝口、插棒方式浪费人力,速度慢,效率低且窝口和插棒松紧不均匀,不利于菌株的一致性生长。
目前,专利号为201711317552.5,名称为食用菌菌包窝口插棒装置的中国实用新型专利,具体公开了利用凸轮实现自动窝口插棒的机构,但是其采用一组窝口插棒机构,窝口效率相对较低,并且缺少菌包夹持机构,窝口时不利于菌包的定位。
实用新型内容为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种采用双输出结构,两组窝口插棒机构同时工作,使用更加方便,窝口插棒效率更高的黑木耳窝口插棒一体机。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为黑木耳窝口装置,包括上托板、下托板、驱动电机、窝口旋转组件,所述上托板和下托板分别固定在机架上,所述上托板位于下托板的上方,所述上托板上安装有减速器,所述减速器上安装有驱动电机,所述减速器的两端分别安装有输出轴,所述输出轴通过轴承座安装在上托板上,所述输出轴的端部安装有凸轮,所述凸轮一侧面设置有凸轮槽,所述凸轮的底部安装有第一控制杆,所述第一控制杆的一端铰接在上托板上,另一端与窝口旋转组件的夹手传动轴相连接,且该端的顶部还设置有拉紧弹簧,所述第一控制杆的中部安装有控制槽轮,所述控制槽轮与凸轮的外缘相接触,所述凸轮上还安装有第二控制杆,所述第二控制杆的一端铰接在机架上,另一端与窝口旋转组件的窝口芯棒相连接,所述第二控制杆的中部安装有驱动轮,所述驱动轮安装在凸轮槽内,所述下托板上还安装有用于驱动窝口旋转组件旋转的旋转驱动机构。
优选的,所述旋转驱动机构主要由窝口旋转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和主动齿轮构成,所述窝口旋转轴的两端通过轴承座安装在下托板上,且窝口旋转轴的两端还安装有第一锥齿轮,所述窝口旋转轴通过链条与输出轴相连接,所述下托板上还转动安装有竖直传动轴,所述竖直传动轴的顶部安装有第二锥齿轮,底部安装有主动齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述主动齿轮与窝口旋转组件上的从动齿轮相啮合。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单,使用方便,利用菌包夹手对菌包进行夹持固定,然后将菌包输送至窝口机构底部,然后再利用一个电机带动两各凸轮机构转动,进而带动两个窝口旋转组件同时作业,进行窝口,操作方便,并且在窝口时,菌包夹手动作始终保持,能够保证菌包固定更加可靠,提高窝口插棒的稳定性及可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中菌包窝口机构的结构示意图。
图3为本实用新型中菌包窝口机构的正视图。
图4为本实用新型中菌包窝口机构的侧视图。
图5为图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图4所示,具体包括安装在机架1上的菌包夹手2、菌包窝口机构3、插棒机构4、菌棒振动盘5及分框装置6,菌包夹手2位于菌包窝口机构3的下方,菌包夹手2用于将菌包移动至菌包窝口机构的下方,菌包窝口机构3用于对菌包进行窝口作业;菌包窝口机构3主要由上托板7、下托板8、驱动电机9、窝口旋转组件10构成,上托板7和下托板8分别固定在机架1上,上托板7位于下托板8的上方,上托板7上安装有减速器11,减速器11上安装有驱动电机9,减速器11的两端分别安装有输出轴13,输出轴13通过轴承座14安装在上托板7上,输出轴13的端部安装有凸轮15,凸轮15一侧面设置有凸轮槽16,凸轮15的底部安装有第一控制杆17,第一控制杆17的一端铰接在上托板7上,另一端与窝口旋转组件10的夹手传动轴相连接,且该端的顶部还设置有拉紧弹簧19,第一控制杆17的中部安装有控制槽轮20,控制槽轮20与凸轮15的外缘相接触,凸轮15上还安装有第二控制杆21,第二控制杆21的一端铰接在机架1上,另一端与窝口旋转组件10的窝口芯棒相连接,第二控制杆21的中部安装有驱动轮22,驱动轮22安装在凸轮槽16内,下托板8上还安装有用于驱动窝口旋转组件旋转的旋转驱动机构23。
其中,旋转驱动机构23主要由窝口旋转轴24、第一锥齿轮25、第二锥齿轮26和主动齿轮27构成,窝口旋转轴24的两端通过轴承座安装在下托板8上,且窝口旋转轴24的两端还安装有第一锥齿轮25,窝口旋转轴24通过链条与输出轴13相连接,下托板8上还转动安装有竖直传动轴28,竖直传动轴28的顶部安装有第二锥齿轮26,底部安装有主动齿轮27,第一锥齿轮25与第二锥齿轮26相啮合,主动齿轮27与窝口旋转组件10上的从动齿轮相啮合。
如图5所示,菌包夹手2主要由夹包导轨35、夹包架29、夹包气缸30和移动气缸31构成,两个夹包导轨35安装在菌包窝口机构3的底部,夹包架29通过滑块32安装在夹包导轨35上,移动气缸31安装在机架1上,且活塞杆与夹包架29相连接,夹包架29上转动安装有两个夹包杆33,夹包杆33的自由端安装有夹包板34,夹包杆33的转动端设置有啮合齿12,夹包气缸30安装在夹包架29上,且夹包气缸30的活塞杆上安装有驱动齿条18,驱动齿条18位于两个夹包杆33之间,且驱动齿条8与夹包杆33上的啮合齿相啮合。
本实用新型中插棒机构4、菌棒振动盘5及分框装置6与现有技术相同。
在使用时,夹包气缸30伸出通过驱动齿条18 驱动夹包杆33靠拢,夹包板34将菌包夹住,然后通过移动气缸31把菌包移动到菌包窝口机构3的底部。
此时驱动电机转动,通过减速器驱动输出轴13转动,进而带动凸轮转动,凸轮转动进而带动第一控制杆17、第二控制杆21上下摆动,进而驱动窝口旋转组件10的窝口芯棒及夹手传动轴上下移动,使窝口旋转组件10上下移动,并控制窝口旋转组件10上的夹手张开或闭合。
在此过程中,输出轴转动时,通过链条驱动窝口旋转轴24转动,进而通过竖直传动轴28驱动窝口旋转组件10转动,这样能够同时控制两个窝口旋转组件10转动且上下移动,并控制窝口旋转组件10的夹手张开或闭合,进行窝口作业。
在窝口过程中,菌包夹手2保持不动,始终对菌包进行夹持,等待到窝口完成之后才能放开。
夹手放开后,窝口完成移包推板把菌包移动到插棒机构4的插棒位置。
菌棒振动盘5振动将菌棒输送到插棒槽内等待插棒。
通过电机驱动实现插棒动作之后,插棒移包组件把菌包移动到待装框位置。
分框装置6依次将菌框输送至装框位置,当菌包满四包之后,电机驱动推杆把菌包推入框内,框向前移动一个菌包位,如此类推,等菌框满12包之后,抬高送出。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。
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