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调整丝杆运行时摆动的微动器

基本信息

  • 申请号 CN201920568579.X 
  • 公开号 CN209856325U 
  • 申请日 2019/04/24 
  • 公开日 2019/12/27 
  • 申请人 上海复志信息技术有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 封华 龙旺平 李健喆 章锦晶 吴晓雨 虞中伟 范新鹏 袁瑞 刘欢  
  • 主分类号 F16H25/24 
  • 申请人地址 200433 上海市杨浦区国定路323号901-73室 
  • 分类号 F16H25/24;F16H57/04 
  • 专利代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 
  • 当前专利状态 实用新型专利授权公告 
  • 代理人 唐海力 
  • 有效性 有效专利 
  • 法律状态
  •  

摘要

本申请公开了一种调整丝杆运行时摆动的微动器。
该调整丝杆运行时摆动的微动器包括:顶盖、内环、外环、钢球;所述内环设置于外环内部并与位于外环上部的顶盖相连;所述外环内壁中部设有支撑台,且外环能够相对顶盖和内环旋转;所述内环外侧壁设有位于支撑台下方的承载台;所述承载台上设有与支撑台底表面接触的钢珠;所述支撑台上设有与顶盖底表面相接触的钢球。
本申请解决使用丝杆传动时的费时费力、不经济及对技术依赖程度高的问题。
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权利要求书


1.一种调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,包括:顶盖(1)、内环(2)、外环(3)、钢球(4);所述内环设置于外环内部并与位于外环上部的顶盖相连;所述外环内壁中部设有支撑台(5),且外环能够相对顶盖和内环旋转;所述内环外侧壁设有位于支撑台下方的承载台(6);所述承载台上设有与支撑台底表面接触的钢珠;所述支撑台上设有与顶盖底表面相接触的钢球。
2.根据权利要求1所述的调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,所述顶盖与内环通过螺钉(7)相连。
3.根据权利要求2所述的调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,所述顶盖上设有螺钉孔(8),所述承载台上设有供螺钉插入的螺纹柱(9);所述支撑台设有供螺纹柱穿过的缺口(10)。
4.根据权利要求3所述的调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,所述承载台上均匀分布有是四个螺纹柱,所述支撑台上设有与四个螺纹柱相匹配的四个缺口,所述顶盖上设有与四个螺纹柱相匹配的四个螺钉孔。
5.根据权利要求1所述的调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,所述支撑台和承载台上均设有用于放置钢珠的条形槽(11)。
6.根据权利要求5所述的调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,所述条形槽为圆弧状。
7.根据权利要求5所述的调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,所述支撑台和承载台上均设有四个条形槽;每个条形槽内均设有多个钢球。
8.根据权利要求1所述的调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,所述外环的侧壁设有用于向钢球注入润滑油的注油孔(12)。
9.根据权利要求8所述的调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,所述注油孔为两个,支撑台的上方和下方各设有一个。
10.根据权利要求1~9任一项所述的调整丝杆运行时摆动的微动器,其特征在于,所述顶盖、内环、外环的中部均设有供丝杆穿过的通孔。
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说明书

技术领域
本申请涉及自动化设备、运动平台及3D打印等领域,具体而言,涉及一种调整丝杆运行时摆动的微动器。
背景技术
3D打印机,应用于艺术创意、教育、珠宝、医疗等行业。
发明人发现,目前3D打印机或者所有丝杆传动的运动平台,安装丝杆时,不仅对材料的加工进度要求非常高,而且安装时需要重复的使用检测表进行测量调整,费时费力,也很不经济,对技术依赖程序非常高。
针对相关技术中费时费力、不经济及对技术依赖程度高的问题,目前行业中还未存在有效的解决方案。
实用新型内容本申请的主要目的在于提供一种调整丝杆运行时摆动的微动器,以解决使用丝杆传动时的费时费力、不经济及对技术依赖程度高的问题。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:一种调整丝杆运行时摆动的微动器,包括:顶盖、内环、外环、钢球;所述内环设置于外环内部并与位于外环上部的顶盖相连;所述外环内壁中部设有支撑台,且外环能够相对顶盖和内环旋转;所述内环外侧壁设有位于支撑台下方的承载台;所述承载台上设有与支撑台底表面接触的钢珠;所述支撑台上设有与顶盖底表面相接触的钢球。
进一步地,所述顶盖与内环通过螺钉相连。
进一步地,所述顶盖上设有螺钉孔,所述承载台上设有供螺钉插入的螺纹柱;所述支撑台设有供螺纹柱穿过的缺口。
进一步地,所述承载台上均匀分布有是四个螺纹柱,所述支撑台上设有与四个螺纹柱相匹配的四个缺口,所述顶盖上设有与四个螺纹柱相匹配的四个螺钉孔。
进一步地,所述支撑台和承载台上设有用于放置钢珠的条形槽。
进一步地,所述条形槽为圆弧状。
进一步地,所述支撑台和承载台上均设有四个条形槽;每个条形槽内均设有多个钢球。
进一步地,所述外环的侧壁设有用于向钢球注入润滑油的注油孔。
进一步地,所述注油孔为两个,支撑台的上方和下方各设有一个。
进一步地,所述顶盖、内环、外环的中部均设有供丝杆穿过的通孔。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型主要是使用在丝杆传动的场合,特别是在因为丝杆上下安装不同心带来的精度传动误差,使得丝杆运行不平衡,影响尺寸精度;本申请利用平面钢球传动,能有效抵消因安装丝杆带来的不同心误差,圆周平面方向微动器可以随意滑动,直线轴向方向则无法变动,本实用新型结构简单、操作方便、省时省力、经济性高、实用性强。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。
本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
在附图中:图1是本实用新型的结构示意图;图2是本实用新型的爆炸图;图3是本实用新型应用于丝杆和运动平台后的结构示意图。
图4是本实用新型应用于丝杆和运动品台后的局部剖面示意图。
附图中标记如下:1-顶盖,2-内环,3-外环,4-钢球,5-支撑台,6-承载台,7-螺钉,8-螺钉孔,9-螺纹柱,10-缺口,11-条形槽,12-注油孔,13-丝杆,14-丝杆螺母,15-运动平台。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。
例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例如图1、2所示,一种调整丝杆运行时摆动的微动器,包括:顶盖1、内环2、外环3、钢球4;所述内环设置于外环内部并与位于外环上部的顶盖相连,具体的是通过螺钉7将顶盖和内环进行固定;所述外环内壁中部设有支撑台5,且外环能够相对顶盖和内环旋转,主要是由于内环和顶盖被螺钉进行固定,相当于来说构成一个整体,而外环是套于内环外的,故而外环是能够相对顶盖和内环转动的;所述内环外侧壁设有位于支撑台下方的承载台6;所述承载台上设有与支撑台底表面接触的钢珠;所述支撑台上设有与顶盖底表面相接触的钢球。
采用上述支撑台、承载台的设置,能够防止外环脱离内环,造成外环能够在轴向移动的情况发生;另外,采用钢球的设置,能够使得外环相对内环和顶盖转动的更加顺畅,并且在承载台和顶盖的限位下,外环不会在轴向位移;确保了整个装置的稳定,同时也能够将钢球压住,不会从支撑台和承载台的滑脱。
由于本申请的微动器是套于丝杠外部的,故而顶盖、内环、外环的中部均设有供丝杆穿过的通孔。
如图3、4所示,采用本申请的上述装置,在具体使用时,将顶盖1与丝杆螺母14进行固定,而内环则与运动平台15(也可是其他运动装置)连接,也就是说在现有的丝杆螺母与运动平台之间增设了本申请的微动器,这样设置在丝杆13旋转时,丝杆螺母带动微动器运动,微动器也会带动运动平台运动;由于外环能够相对顶盖进行转动,故而在丝杠方向的运动平台上下端固定板无法安装保证同一直线度时,微动器能够很好的抵消安装不同心的误差,从而能够确保尺寸的精度。
为了能够极其方便的将顶盖与内环进行固定;所述顶盖上设有螺钉孔8,所述承载台上设有供螺钉插入的螺纹柱9;所述支撑台设有供螺纹柱穿过的缺口10。
采用上述设计,螺钉能够轻松的穿过顶盖上的螺钉孔,然后旋入螺纹柱中,从而将顶盖与内环进行固定,为了确保整个装置的紧凑和更好的进行卡住钢珠,故而在设置了缺口,该缺口不仅是为了让螺纹柱穿过,使得整个装置结构紧凑,另外一点,就是能够限制外环相对内环的旋转角度,因为有螺纹柱和缺口的设置,在外环内内环发生旋转时,支撑台则会起到阻挡螺纹柱的作用,而螺纹柱仅仅能够在缺口范围内进行转动,所以说缺口和螺纹柱的形状大小设置,能够决定内环和外环之间旋转的角度;从而能够更好的应用于丝杆的各种场景。
作为一种优选,上述承载台上均匀分布有是四个螺纹柱,所述支撑台上设有与四个螺纹柱相匹配的四个缺口,所述顶盖上设有与四个螺纹柱相匹配的四个螺钉孔。
通过上述设计,能够采用四个螺钉将顶盖和内环进行固定,提高固定的牢固性,同时拆卸时也十分方便;采用四个缺口和螺纹柱的配合,也能够更好的起到限定内环和外环的位移角度,从而能够确保整个装置应用于丝杠后,更好的抵消安装不同心的误差。
为了更好的安装钢珠,所述支撑台和承载台上均设有用于放置钢珠的条形槽11,采用条形槽的设计,能够将钢珠放置于槽内,这样就能够防止钢珠从支撑台和承载台上滚落,提高了安装的稳定性。
为了更好的契合内环和外环,上述条形槽为圆弧状,采用弧形状设置,主要是考虑到外环和内环是环状结构,设置条形槽也需要圆弧状,这样不仅设置方便,而且更加符合内环和外环的形状,不会出现不协调,制造困难的情况发生。
当然为了使内环与外环相对转动的更加顺畅,故而在支撑台和承载台上均设有四个条形槽;每个条形槽内均设有多个钢球。
采用上述设置,相当于提高了滚动接触面积,从而能够提高外环与内环和顶盖之间的稳定性,不会出现偏斜等现象。
为了保证本申请的微动器长时间使用及后期维护方便,故而在外环的侧壁设有用于向钢球注入润滑油的注油孔12。
采用该设计,能够定期注入润滑油,使得钢珠能够正常的滚动,从而实现内环和外环之间的相对转动;为了能够对所有钢珠都注入润滑油,故而设置了两个注油孔,支撑台的上方和下方各设有一个,这样设计,能够对支撑台和承载台上的钢珠注入润滑油,同时由于设置有条形槽,也能够防止润滑油从装置中溢出。
另外,在随着转动过程,接触了钢球的顶盖底表面和支撑台底表面都会沾上润滑油,也能够使得其他钢球表面沾上。
当然不在意繁琐度的情况,可以在外环上设置八个注油孔,对应着每一个条形槽,这样就能够保证每个条形槽上都能够注入润滑油。
另外,在不需要注入润滑油时,注油孔采用油塞或者螺丝进行堵住。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。
凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
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