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一种挡块及基板搬运装置

基本信息

  • 申请号 CN201920586343.9 
  • 公开号 CN209853309U 
  • 申请日 2019/04/26 
  • 公开日 2019/12/27 
  • 申请人 昆山龙腾光电有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 叶绍华  
  • 主分类号 B65G49/05 
  • 申请人地址 215301 江苏省苏州市昆山开发区龙腾路1号 
  • 分类号 B65G49/05;B65G47/90 
  • 专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 
  • 当前专利状态 实用新型专利授权公告 
  • 代理人 孟金喆 
  • 有效性 有效专利 
  • 法律状态
  •  

摘要

本实用新型实施例公开了一种挡块及基板搬运装置。
其中,该挡块包括:壳体、撞击部件和弹性卡接部件;壳体上设置一开口;撞击部件包括相对设置的撞击端和弹性端,撞击部件的撞击端穿过开口,撞击部件的弹性端位于壳体的容纳空间内部;弹性卡接部件,位于壳体的容纳空间内部,与撞击部件卡接;弹性卡接部件用于在撞击部件的撞击端受到由撞击部件的撞击端指向弹性端方向的压力时,脱离撞击部件。
本实用新型实施例提供的技术方案可以避免持续生产的基板带有刮伤现象。
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权利要求书


1.一种挡块,其特征在于,包括:壳体,所述壳体上设置一开口;撞击部件,包括相对设置的撞击端和弹性端,所述撞击部件的撞击端穿过所述开口,所述撞击部件的弹性端位于所述壳体的容纳空间内部;弹性卡接部件,位于所述壳体的容纳空间内部,与所述撞击部件卡接;所述弹性卡接部件用于在所述撞击部件的撞击端受到由所述撞击部件的撞击端指向弹性端方向的压力时,脱离所述撞击部件。
2.根据权利要求1所述的挡块,其特征在于,所述撞击部件的撞击端包括撞击子部件,所述撞击部件的弹性端包括第一卡接子部件和第一弹性固定子部件,所述撞击子部件、所述第一卡接子部件和所述第一弹性固定子部件相互连接,所述第一弹性固定子部件的形变方向平行于所述撞击子部件和所述第一弹性固定子部件的排列方向,所述第一卡接子部件位于所述撞击子部件远离所述第一弹性固定子部件的一端和所述第一弹性固定子部件远离所述撞击子部件的一端之间;所述弹性卡接部件包括相互连接的第二弹性固定子部件和第二卡接子部件,其中,所述第二卡接子部件与所述第一卡接子部件卡接,所述第二弹性固定子部件的形变方向平行于所述第二弹性固定子部件和第二卡接子部件的排列方向,所述第二弹性固定子部件的形变方向垂直于所述第一弹性固定子部件的形变方向;所述第一卡接子部件用于在所述撞击子部件受到由所述撞击部件的撞击端指向弹性端方向的压力时,脱离所述第二卡接子部件。
3.根据权利要求2所述的挡块,其特征在于,所述第一弹性固定子部件包括弹簧;所述第二弹性固定子部件包括弹簧。
4.根据权利要求2所述的挡块,其特征在于,所述第二卡接子部件远离所述开口的一侧设置有凹槽,所述第一卡接子部件靠近所述开口的一侧设置有凸起结构,所述凸起结构位于所述凹槽内。
5.根据权利要求2所述的挡块,其特征在于,所述第二卡接子部件远离所述开口的一侧设置有凸起结构,所述第一卡接子部件靠近所述开口的一侧设置有凹槽,所述凸起结构位于所述凹槽内。
6.根据权利要求4或5所述的挡块,其特征在于,所述撞击子部件高出所述开口的距离大于所述凸起结构进入所述凹槽的深度。
7.根据权利要求4或5所述的挡块,其特征在于,所述第二弹性固定子部件用于在所述第二卡接子部件与所述第一卡接子部件卡接时,呈拉伸状态。
8.根据权利要求2所述的挡块,其特征在于,所述第一弹性固定子部件用于在所述第二卡接子部件与所述第一卡接子部件卡接时,呈压缩状态。
9.根据权利要求2所述的挡块,其特征在于,所述壳体上设置有贯穿所述壳体的通孔,所述通孔的延伸方向平行于所述撞击子部件和所述第一弹性固定子部件的排列方向,所述通孔的至少部分设置有螺纹。
10.一种基板搬运装置,其特征在于,包括呈叉子状的机械手,所述机械手的边缘设有如权利要求1-9中任一所述挡块。
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说明书

技术领域
本实用新型涉及加工技术领域,尤其涉及一种挡块及基板搬运装置。
背景技术
在制作显示面板的过程中,需要将基板通过机械手等搬运装置放置到不同机台上,以进行对应的工艺,逐步在基板上形成所需的结构,最终完成显示面板的制作。
化学气相沉积机台上设置有多个支撑柱,以支撑基板。
若支撑基板中间位置的支撑柱发生异常断裂,基板将变形,基板中部受重力作用下垂。
搬运装置上用于承载基板的呈叉子状的机械手的各手指的尖端设置有挡块,以防止取放片状基板时发生甩片。
若在机台完成工艺后,需要机械手将基板从机台取下,机械手需从变形的基板下经过,挡块会与基板接触,造成基板刮伤,若不能及时发现,持续进行生产,会降低产品的良率。
实用新型内容本实用新型实施例提供一种挡块及基板搬运装置,以及时发现中心的支撑柱发生异常断裂,避免持续生产的基板带有刮伤现象。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种挡块包括:壳体,壳体上设置一开口;撞击部件,包括相对设置的撞击端和弹性端,撞击部件的撞击端穿过开口,撞击部件的弹性端位于壳体的容纳空间内部;弹性卡接部件,位于壳体的容纳空间内部,与撞击部件卡接;弹性卡接部件用于在撞击部件的撞击端受到由撞击部件的撞击端指向弹性端方向的压力时,脱离撞击部件。
进一步地,撞击部件的撞击端包括撞击子部件,撞击部件的弹性端包括第一卡接子部件和第一弹性固定子部件,撞击子部件、第一卡接子部件和第一弹性固定子部件相互连接,第一弹性固定子部件的形变方向平行于撞击子部件和第一弹性固定子部件的排列方向,第一卡接子部件位于撞击子部件远离第一弹性固定子部件的一端和第一弹性固定子部件远离撞击子部件的一端之间;弹性卡接部件包括相互连接的第二弹性固定子部件和第二卡接子部件,其中,第二卡接子部件与第一卡接子部件卡接,第二弹性固定子部件的形变方向平行于第二弹性固定子部件和第二卡接子部件的排列方向,第二弹性固定子部件的形变方向垂直于第一弹性固定子部件的形变方向;第一卡接子部件用于在撞击子部件受到由撞击部件的撞击端指向弹性端方向的压力时,脱离第二卡接子部件。
进一步地,第一弹性固定子部件包括弹簧;第二弹性固定子部件包括弹簧。
进一步地,第二卡接子部件远离开口的一侧设置有凹槽,第一卡接子部件靠近开口的一侧设置有凸起结构,凸起结构位于凹槽内。
进一步地,第二卡接子部件远离开口的一侧设置有凸起结构,第一卡接子部件靠近开口的一侧设置有凹槽,凸起结构位于凹槽内。
进一步地,撞击子部件高出开口的距离大于凸起结构进入凹槽的深度。
进一步地,第二弹性固定子部件用于在第二卡接子部件与第一卡接子部件卡接时,呈拉伸状态。
进一步地,第一弹性固定子部件用于在第二卡接子部件与第一卡接子部件卡接时,呈压缩状态。
进一步地,壳体上设置有贯穿壳体的通孔,通孔的延伸方向平行于撞击子部件和第一弹性固定子部件的排列方向,通孔的至少部分设置有螺纹。
第二方面,本实用新型实施例还提供了一种基板搬运装置,包括呈叉子状的机械手,机械手的边缘设有上述挡块。
本实用新型实施例的技术方案中的挡块内部设置有撞击部件和弹性卡接部件,撞击部件包括相互连接的撞击子部件、第一卡接子部件和第一弹性固定子部件,第一卡接子部件和第一弹性固定子部件位于壳体的容纳空间内部,撞击子部件穿过开口,第一弹性固定子部件的形变方向平行于撞击子部件和第一弹性固定子部件的排列方向,第一卡接子部件位于撞击子部件远离第一弹性固定子部件的一端和第一弹性固定子部件远离撞击子部件的一端之间;弹性卡接部件位于壳体的容纳空间内部,弹性卡接部件包括相互连接的第二弹性固定子部件和第二卡接子部件,其中,第二卡接子部件与第一卡接子部件卡接,第二弹性固定子部件的形变方向平行于第二弹性固定子部件和第二卡接子部件的排列方向,第二弹性固定子部件的形变方向垂直于第一弹性固定子部件的形变方向;第一卡接子部件用于在撞击子部件受到由撞击子部件指向第一弹性固定子部件方向的压力时,脱离第二卡接子部件,使撞击子部件产生足够大的向外的撞击力,进而将基板撞破成多个碎块,使得机械手无法取出基板,进而使得机台报警,以及时发现中心的支撑柱发生异常断裂,避免持续生产的基板带有刮伤现象。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种挡块的外部结构示意图;图2为本实用新型实施例提供的一种挡块的内部结构示意图;图3为本实用新型实施例提供的一种挡块的应用场景示意图;图4为本实用新型实施例提供的一种化学气相沉积机台沿图3中AA'方向的俯视图;图5为本实用新型实施例提供的一种机械手沿图3中AA'方向的俯视图;图6为本实用新型实施例提供的一种支撑柱未发生异常断裂时化学气相沉积机台的结构示意图;图7为本实用新型实施例提供的一种支撑柱发生异常断裂时化学气相沉积机台的结构示意图;图8为图7中局部区域C的放大示意图;图9为本实用新型实施例提供的一种撞击子部件撞击完成后挡块的结构示意图;图10为本实用新型实施例提供的又一种挡块的内部结构示意图;图11为本实用新型实施例提供的又一种挡块的内部结构示意图;图12为图11中撞击部件沿BB'方向看的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。
另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
本实用新型实施例提供一种挡块。
图1为本实用新型实施例提供的一种挡块的外部结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的一种挡块的内部结构示意图。
结合图1和图2所示,该挡块包括:壳体110、撞击部件120和弹性卡接部件130。
壳体110上设置一开口111。
撞击部件120包括相对设置的撞击端和弹性端。
撞击部件120的撞击端穿过开口111,撞击部件120的弹性端位于壳体110的容纳空间内部。
具体地,撞击部件120包括相互连接的撞击子部件121、第一卡接子部件122和第一弹性固定子部件123,第一卡接子部件122和第一弹性固定子部件123为撞击部件120的弹性端,位于壳体110的容纳空间112内部,撞击子部件121穿过开口111,撞击子部件121为撞击部件120的撞击端,第一弹性固定子部件123的形变方向平行于撞击子部件121和第一弹性固定子部件123的排列方向,第一卡接子部件122位于撞击子部件121远离第一弹性固定子部件123的一端1211和第一弹性固定子部件123远离撞击子部件121的一端1231之间。
弹性卡接部件130位于壳体110的容纳空间112内部,与撞击部件120卡接,弹性卡接部件130用于在撞击部件120的撞击端受到由撞击部件120的撞击端指向弹性端方向的压力时,脱离撞击部件120。
具体地,弹性卡接部件130包括相互连接的第二弹性固定子部件131和第二卡接子部件132,其中,第二卡接子部件132与第一卡接子部件122卡接,第二弹性固定子部件131的形变方向平行于第二弹性固定子部件131和第二卡接子部件132的排列方向,第二弹性固定子部件131的形变方向垂直于第一弹性固定子部件123的形变方向;第一卡接子部件122用于在撞击子部件121受到由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力时,脱离第二卡接子部件132。
其中,图2示例性的画出第一弹性固定子部件123的形变方向平行于Y方向,第二弹性固定子部件131的形变方向平行于X方向。
本实用新型实施例对撞击子部件121、第一卡接子部件122和第一弹性固定子部件123的具体连接关系不作限定,可根据需要进行设置,图2示例性的画出撞击子部件121的中部与第一卡接子部件122连接,撞击子部件121的底部与第一弹性固定子部件123连接。
该撞击子部件121远离第一弹性固定子部件123的一端1211为尖端,该撞击子部件121的材质可以是硬性材料,例如可以是陶瓷材料。
可选的,第一弹性固定子部件123包括弹簧。
可选的,第二弹性固定子部件131包括弹簧。
第一弹性固定子部件123远离撞击子部件121的一端固定在壳体110上。
第二弹性固定子部件131远离第二卡接子部件132的一端固定在壳体110上。
可选的,第二弹性固定子部件131用于在第二卡接子部件132与第一卡接子部件122卡接时,呈拉伸状态。
可选的,第一弹性固定子部件123用于在第二卡接子部件132与第一卡接子部件122卡接时,呈压缩状态。
弹性卡接部件130通过壳体内部的一固定部件固定在沿撞击子部件121和第一弹性固定子部件123的排列方向的所需高度上。
第二卡接子部件132与第一卡接子部件122卡接,使得第二卡接子部件132经第一卡接子部件122会向第一弹性固定子部件123产生由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力,使第一弹性固定子部件123被压缩;第一卡接子部件122与第二卡接子部件132卡接,使得第二弹性固定子部件131被拉伸。
在撞击子部件121受到由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力时,第一卡接子部件122脱离第二卡接子部件132,第二弹性固定子部件131开始由拉伸状态向自然状态恢复,使得第二卡接子部件132进一步远离第一卡接子部件122,第一卡接子部件122与第二卡接子部件132不再卡接,第一弹性固定子部件123受到的由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力消失,第一弹性固定子部件123开始由压缩状态向自然状态恢复,使撞击子部件121产生向外的撞击力。
需要说明的是,图3为本实用新型实施例提供的一种挡块的应用场景示意图。
图4为本实用新型实施例提供的一种化学气相沉积机台沿图3中AA'方向的俯视图。
图5为本实用新型实施例提供的一种机械手沿图3中AA'方向的俯视图。
图6为本实用新型实施例提供的一种支撑柱未发生异常断裂时化学气相沉积机台的结构示意图。
图7为本实用新型实施例提供的一种支撑柱发生异常断裂时化学气相沉积机台的结构示意图。
图8为图7中局部区域C的放大示意图。
图9为本实用新型实施例提供的一种撞击子部件撞击完成后挡块的结构示意图。
结合图1至图9所示,该挡块10可设置在机械手20的边缘,该机械手20呈叉子状,该机械手20可用于取放基板30,该基板30可以是显示面板或阵列基板等在制作过程中的一个步骤下的状态。
该挡块10可用于防止机械手20在搬运基板30的过程中将基板30甩出。
如图3-图6所述,机械手20将基板30放上化学气相沉积机台50或者从化学气相沉积机台50上取走,其中,化学气相沉积机台50上设置有多个支撑柱40,以支撑基板30,进而在基板30上进行化学气相沉积工艺,以形成所需的结构。
正常状态下,如图6所示,将基板30放置在支撑柱40上呈平直状态,完成化学气相沉积工艺后,机械手20要取走基板30,可以从基板30下面无碰触的经过;但异常状况下,如图7所示,当中心位置的支撑柱40断裂时,基板30受重力作用,呈弯曲状态,完成化学气相沉积工艺后,机械手20要取走基板30,从基板30下面经过时,挡块10与基板30接触,使得撞击子部件121受到基板30施加的由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力,如图8所示,第一卡接子部件122脱离第二卡接子部件132,第二弹性固定子部件131开始由拉伸状态向自然状态恢复,使得第二卡接子部件132进一步远离第一卡接子部件122,第一卡接子部件122与第二卡接子部件132不再卡接,第一弹性固定子部件123受到的由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力消失,第一弹性固定子部件123开始由压缩状态向自然状态恢复,使撞击子部件121产生向外的撞击力,进而将基板30撞破成多个碎块,使得机械手20无法取出基板30,进而使得机台报警,以及时发现中心的支撑柱40发生异常断裂,避免持续生产的基板30带有刮伤现象。
通过设置弹性卡接部件130可以在撞击子部件121撞击基板30前,使第一弹性固定子部件123呈压缩状态,以在撞击子部件121撞击基板30时,使撞击子部件121有足够的能量将基板30撞碎。
本实施例的技术方案中的挡块内部设置有撞击部件和弹性卡接部件,撞击部件包括相互连接的撞击子部件、第一卡接子部件和第一弹性固定子部件,第一卡接子部件和第一弹性固定子部件位于壳体的容纳空间内部,撞击子部件穿过开口,第一弹性固定子部件的形变方向平行于撞击子部件和第一弹性固定子部件的排列方向,第一卡接子部件位于撞击子部件远离第一弹性固定子部件的一端和第一弹性固定子部件远离撞击子部件的一端之间;弹性卡接部件位于壳体的容纳空间内部,卡接部件包括相互连接的第二弹性固定子部件和第二卡接子部件,其中,第二卡接子部件与第一卡接子部件卡接,第二弹性固定子部件的形变方向平行于第二弹性固定子部件和第二卡接子部件的排列方向,第二弹性固定子部件的形变方向垂直于第一弹性固定子部件的形变方向;第一卡接子部件用于在撞击子部件受到由撞击子部件指向第一弹性固定子部件方向的压力时,脱离第二卡接子部件,使撞击子部件产生足够大的向外的撞击力,进而将基板撞破成多个碎块,使得机械手无法取出基板,进而使得机台报警,以及时发现中心的支撑柱发生异常断裂,避免持续生产的基板带有刮伤现象。
可选的,在上述实施例的基础上,如图2所示,第二卡接子部件132远离开口111的一侧设置有凹槽1321,第一卡接子部件122靠近开口111的一侧设置有凸起结构1221,凸起结构1221位于凹槽1321内。
其中,第二弹性固定子部件131用于在第二卡接子部件132与第一卡接子部件122卡接时,呈拉伸状态。
在撞击子部件121受到基板30施加的由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力时,第一卡接子部件122的凸起结构1221从第二卡接子部件132的凹槽1321中移出,第一卡接子部件122脱离第二卡接子部件132,第二弹性固定子部件131开始由拉伸状态向自然状态恢复,长度变短,使得第二卡接子部件132进一步远离第一卡接子部件122,第一卡接子部件122与第二卡接子部件132不再卡接,第一弹性固定子部件123受到的由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力消失,第一弹性固定子部件123开始由压缩状态向自然状态恢复,长度变长,使撞击子部件121产生向外的撞击力。
本实用新型实施例提供又一种挡块。
图10为本实用新型实施例提供的又一种挡块的内部结构示意图。
在上述实施例的基础上,第二卡接子部件132远离开口111的一侧设置有凸起结构1322,第一卡接子部件122靠近开口111的一侧设置有凹槽1222,凸起结构1322位于凹槽1222内。
其中,图10中的技术方案的具体工作原理与图2的相同或类似,此处不再赘述,可参见图2中描述的工作原理。
可选的,在上述实施例的基础上,继续参见图10,撞击子部件121高出开口111的距离d大于凸起结构进入凹槽的深度h,以使得当中心位置的支撑柱40断裂时,撞击部件120在基板压迫作用下向下移动,使得凸起结构能够从凹槽内移出,进而使得第一卡接子部件122脱离第二卡接子部件132。
可选的,在上述实施例的基础上,继续参见图10,壳体110上设置有贯穿壳体110的通孔113,通孔113的延伸方向平行于撞击子部件121和第一弹性固定子部件123的排列方向,通孔113的至少部分设置有螺纹。
可选的,在上述实施例的基础上,继续参见图10,壳体110呈阶梯状,通孔113所在台阶的高度低于开口111所在台阶的高度。
将一螺栓(图中未示出)穿过挡块10上设置的通孔113,挡块10可通过螺栓固定在机械手20的边缘。
该螺栓可包括头部和螺杆,该螺栓的头部远离壳体110的一侧低于开口111所在台阶的高度,避免螺栓影响撞击子部件121的撞击力。
本实用新型实施例提供又一种挡块。
图11为本实用新型实施例提供的又一种挡块的内部结构示意图。
图12为图11中撞击部件沿BB'方向看的结构示意图。
结合图11和图12所示,在上述实施例的基础上,第一卡接子部件122的第一端与撞击子部件121连接,第一卡接子部件122的第二端与第一弹性固定子部件123连接,第一卡接子部件122上设置有沿撞击子部件121和第一弹性固定子部件123的排列方向延伸的沟道1223,沟道1223沿第二弹性固定子部件131和第二卡接子部件132的排列方向贯穿第一卡接子部件122,沟道1223靠近撞击子部件121的一端的第一宽度w1大于沟道1223远离撞击子部件121的一端的第二宽度w2;第二卡接子部件132穿过沟道1223,第二卡接子部件132远离第二弹性固定子部件131的一端1323沿沟道1223宽度方向的第三宽度w3大于第二宽度w2,小于第一宽度w1;第二卡接子部件132靠近第二弹性固定子部件131的一端1324沿沟道1223宽度方向的第四宽度w4小于第二宽度w2。
其中,当第二卡接子部件132远离第二弹性固定子部件131的一端1323位于沟道1223远离撞击子部件121的一端时,第二卡接子部件132与第一卡接子部件122卡接。
在撞击子部件121受到弯曲变形的基板30施加的由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力时,第二卡接子部件132远离第二弹性固定子部件131的一端1323将逐渐进入沟道1223靠近撞击子部件121的一端,第二弹性固定子部件131开始由拉伸状态向自然状态恢复,长度变短,,进而第二卡接子部件132远离第二弹性固定子部件131的一端1323将从沟道1223中移出,第一卡接子部件122将脱离第二卡接子部件132,第一卡接子部件122与第二卡接子部件132不再卡接,第一弹性固定子部件123受到的由撞击子部件121指向第一弹性固定子部件123方向的压力消失,第一弹性固定子部将123开始由压缩状态向自然状态恢复,使撞击子部件121产生向外的撞击力。
可选的,在上述实施例的基础上,继续参见图11,通孔113靠近开口111的一侧的孔径大于通孔113远离开口111的一侧的孔径,通孔113远离开口111的一侧设置有螺纹。
螺栓的头部位于通孔113孔径较大的位置,螺栓的螺杆位于通孔113孔径较小的位置,避免螺栓影响撞击子部件的撞击力。
本实用新型实施例提供一种基板搬运装置。
参见图3,该基板搬运装置包括呈叉子状的机械手20,机械手20的边缘设有本实用新型任意实施例提供的挡块10。
其中,可选的,该基板搬运装置还包括螺栓,挡块10通过螺栓固定于机械手20的边缘。
本实用新型实施例提供的基板搬运装置包括上述实施例中的挡块,因此本实用新型实施例提供的基板搬运装置也具备上述实施例中所描述的有益效果,此处不再赘述。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。
本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。
因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例。
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