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一种烟包自动上料掰耳装置

基本信息

  • 申请号 CN202010599801.X 
  • 公开号 CN111470346A 
  • 申请日 2020/06/29 
  • 公开日 2020/07/31 
  • 申请人 征图新视(江苏)科技股份有限公司  
  • 优先权日期  
  • 发明人 王岩松 和江镇 方志斌 邹腾宇  
  • 主分类号 B65H1/08 
  • 申请人地址 213161 江苏省常州市武进经济开发区锦华路258-6号 
  • 分类号 B65H1/08;B65H3/24;B65H5/08;B65H37/06;B65H29/16 
  • 专利代理机构 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 乔楠 
  • 有效性 审查中-实审 
  • 法律状态 审查中-实审
  •  

摘要

本发明涉及机械制造技术领域,尤其是一种烟包自动上料掰耳装置,机架输入端设有上料储存机构,机架的输出端设有竖直支架,竖直支架上设有预掰耳机构、移栽机构以及投料机构,竖直支架的输入端侧边上设有将上料储存机构中待检测烟包印刷品上移至移栽机构的分料机构,移栽机构位于预掰耳机构中,预掰耳机构对移栽机构中的待检测烟包印刷品进行预掰耳,投料机构位于移栽机构的后方,移栽机构将已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品输送至投料机构,投料机构输送至下一工序。
解决工人频繁拿取待检测的烟包印刷品;减轻工人的劳动强度,全自动预压掰耳、自动投料,减少安全隐患。
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权利要求书


1.一种烟包自动上料掰耳装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)输入端设有上料储存机构(5),机架(1)的输出端设有竖直支架(2),竖直支架(2)上设有预掰耳机构(8)、移栽机构(7)以及投料机构(9),竖直支架(2)的输入端侧边上设有将上料储存机构(5)中待检测烟包印刷品上移至移栽机构(7)的分料机构(6),移栽机构(7)位于预掰耳机构(8)中,预掰耳机构(8)对移栽机构(7)中的待检测烟包印刷品进行预掰耳,投料机构(9)位于移栽机构(7)的后方,移栽机构(7)将已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品输送至投料机构(9),投料机构(9)输送至下一工序。
2.如权利要求1所述的一种烟包自动上料掰耳装置,其特征在于:所述的分料机构(6)包括上推送组件和下输送组件,上推送组件与下输送组件之间为交错设置,所述上推送组件包括上推送支架,上推送支架上部安装有上托纸升降气缸(42),上推送支架上部设有上托纸气缸(43)和下托纸气缸(44),上托纸升降气缸(42)与上托纸气缸(43)连接,上托纸气缸(43)位于下托纸气缸(44)的上方,上托纸气缸(43)上分别连接有上托纸插板(45)和夹纸固定块(46),下托纸气缸(44)上连接有下托纸插板(47),上托纸插板(45)内设有下托纸插板(47);所述下输送组件包括分料上下伺服电机(48)和安装在机架(1)上的固定板,所述固定板上安装有丝杠螺母副(49),丝杠螺母副(49)与分料上下伺服电机(48)连接并由其驱动上下移动,丝杠螺母副(49)上安装有分纸抬升板(50)。
3.如权利要求1所述的一种烟包自动上料掰耳装置,其特征在于:所述的预掰耳机构(8)包括支撑座,所述支撑座上沿行进路线设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压组件和对待检测烟包印刷品工艺中的切口进行分离的上压组件,所述下压组件包括下压气缸(51)和第一脱纸气缸(52),下压气缸(51)位于第一脱纸气缸(52)的上方,所述下压气缸(51)的伸出端设有挡板支架(53),挡板支架(53)上设有压头驱动气缸(54),压头驱动气缸(54)的伸出端设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压压头(55),挡板支架(53)的行进方向的两侧边上均设有压板,第一脱纸气缸(52)的伸出端设有与下压压头(55)配合的第一压块(56),所述上压组件包括上压气缸(58)和第二脱纸气缸(59),上压气缸(58)位于第二脱纸气缸(59)的下方,上压气缸(58)的伸出端设有上压压头(60),第二脱纸气缸(59)的伸出端设有脱纸压板(61)和与上压压头(60)配合的脱纸块(62)。
4.如权利要求1所述的一种烟包自动上料掰耳装置,其特征在于:所述的上料存储机构(5)包括上料支撑台板(24)、输送电机(25)以及上料抬升气缸(26),所述上料支撑台板(24)上安装有上料输送装置,输送电机(25)驱动上料输送装置工作,上料输送装置中的相邻输送同步带(27)之间设有放料抬升平台(28),上料抬升气缸(26)与放料抬升平台(28)连接,驱动放料抬升平台(28)上下移动,上料抬升气缸(26)通过光电感应器控制,使待检测烟包印刷品间隔运输。
5.如权利要求4所述的一种烟包自动上料掰耳装置,其特征在于:所述的上料存储机构(5)还包括上料工作台(29),上料工作台(29)与上料支撑台板(24)之间设有若干台板支撑块(30),上料工作台(29)的运行方向的两端设有调节距离的调节滑轨(31),两调节滑轨(31)上设有放料位置挡板(32)。
6.如权利要求1所述的一种烟包自动上料掰耳装置,其特征在于:所述的移栽机构(7)包括移栽固定座(33)、旋转气缸(34),所述移栽固定座(33)的上部安装有旋转气缸(34),移栽固定座(33)的下部两端均设有移栽同步轮(35),同侧两端移栽同步轮(35)之间通过移栽同步带(36)连接,同端移栽同步轮(35)之间设有移栽同步轴(37),旋转气缸(34)驱动同步带组件带动移栽同步轴(37)转动,移栽固定座(33)的底面通过导轨副安装夹持座(39),夹持座(39)的下端设有夹持气缸(40),夹持气缸(40)的伸缩端设有用于夹持待检测烟包印刷品的移栽夹具(41),夹持座(39)的上端设有同步带压板(38),移栽同步带(36)动作带动夹持气缸(40)沿导轨副往复运动。
7.如权利要求1所述的一种烟包自动上料掰耳装置,其特征在于:所述的投料机构(9)包括投料输送带组件(10)、伺服电机(11)以及投料支撑座(12),所述的投料支撑座(12)固定安装在预掰耳机构(8)的支撑座上,伺服电机(11)通过传送同步组件(13)带动投料输送带组件(10)中的传送带(14)动作,投料输送带组件(10)的两侧边均通过导杆固定座设有导向杆(15),投料输送带组件(10)中输送座的两侧边均开设有滑孔(22),两导向杆(15)之间通过连接板(16)连接,连接板(16)穿过滑孔(22)设置,投料输送带组件(10)的内腔中设有投料移栽气缸(21),投料移栽气缸(21)与连接板(16)连接,连接板(16)上安装有烟包夹持组件,投料移栽气缸(21)带动连接板(16)在滑孔(22)内移动,并将传送带(14)中的待检测烟包印刷品夹持传送至检测设备的飞达里。
8.如权利要求7所述的一种烟包自动上料掰耳装置,其特征在于:所述的烟包夹持组件包括安装在连接板(16)两端的烟包夹持固定板(17),两烟包夹持固定板(17)的端部均安装有投料夹持气缸(18),一投料夹持气缸(18)上安装有烟包卡舌夹持块(19),另一投料夹持气缸(18)上安装有烟包燕尾夹持块(20),投料夹持气缸(18)动作夹持待检测烟包印刷品。
9.如权利要求7所述的一种烟包自动上料掰耳装置,其特征在于:所述的连接板(16)与导杆固定座之间设有液压缓冲器(23)。
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说明书

技术领域
本发明涉及机械制造技术领域,尤其是一种烟包自动上料掰耳装置。
背景技术
烟包印刷外观检测是烟包印刷过程中不可或缺的设备,其主要是对印刷外观及可变信息的检测,确保印刷质量可控。
在烟包印刷品进入到检测设备前需要对烟包的耳朵进行预压,才能使烟包印刷品能够在检测设备中运行;由于烟包检测设备速度较快,人工预压劳动强度大且人工预压不可控,造成烟包印刷品在检测设备出现机损。
现有市场中出现半自动设备,对烟包印刷品耳朵进行预压;但现有技术存在以下缺点:1、存在安全隐患;需要人工拿取固定的烟包印刷品的厚度,放置在固定的预压掰耳结构中,此时,人的手是放置在结构中;2、使用点动的方式控制预掰耳机构对烟包印刷品进行方向上的预压;半自动预压掰耳结构只有一个工作站,只是形成掰耳的方向,但不能对待检测烟包印刷品进行预压;3、人工成本:工人需要连续的拿取待检测烟包印刷品进行掰耳的操作,且人工放置在检测设备的飞达里;4、结构单一,未能实现自动化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种解决工人频繁拿取待检测的烟包印刷品烟包自动上料掰耳装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种烟包自动上料掰耳装置,包括机架,所述机架输入端设有上料储存机构,机架的输出端设有竖直支架,竖直支架上设有预掰耳机构、移栽机构以及投料机构,竖直支架的输入端侧边上设有将上料储存机构中待检测烟包印刷品上移至移栽机构的分料机构,移栽机构位于预掰耳机构中,预掰耳机构对移栽机构中的待检测烟包印刷品进行预掰耳,投料机构位于移栽机构的后方,移栽机构将已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品输送至投料机构,投料机构输送至下一工序。
进一步的,分料机构包括上推送组件和下输送组件,上推送组件与下输送组件之间为交错设置,上推送组件包括上推送支架,上推送支架上部安装有上托纸升降气缸,上推送支架上部设有上托纸气缸和下托纸气缸,上托纸升降气缸与上托纸气缸连接,调整托纸升降气缸的位置,便于精准的将待检测烟包印刷品推送至移栽机构中,上托纸气缸位于下托纸气缸的上方,上托纸气缸上分别连接有上托纸插板和夹纸固定块,下托纸气缸上连接有下托纸插板;上托纸插板内设有下托纸插板,且两者在同一通面内,下输送组件包括分料上下伺服电机和安装在机架上的固定板,所述固定板上安装有丝杠螺母副,丝杠螺母副与分料上下伺服电机连接并由其驱动上下移动,丝杠螺母副上安装有分纸抬升板。
进一步的,预掰耳机构包括支撑座,所述支撑座上沿行进路线设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压组件和对待检测烟包印刷品工艺中的切口进行分离的上压组件,下压组件包括下压气缸和第一脱纸气缸,下压气缸位于第一脱纸气缸的上方,所述下压气缸的伸出端设有挡板支架,挡板支架上设有压头驱动气缸,压头驱动气缸的伸出端设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压压头,挡板支架的行进方向的两侧边上均设有压板,第一脱纸气缸的伸出端设有与下压压头配合的第一压块,上压组件包括上压气缸和第二脱纸气缸,上压气缸位于第二脱纸气缸的下方,上压气缸的伸出端设有上压压头,第二脱纸气缸的伸出端设有脱纸压板和与上压压头配合的脱纸块,第二脱纸气缸的伸出端上还设有光电感应器,支撑座的下工作台上安装有支承架,支撑架位于第一压块和上压压头上,并第一压块和上压压头从支承架间隙中伸出。
进一步的,上料存储机构包括上料支撑台板、输送电机以及上料抬升气缸,所述上料支撑台板上安装有上料输送装置,输送电机驱动上料输送装置工作,上料输送装置中的相邻输送同步带之间设有放料抬升平台,上料抬升气缸与放料抬升平台连接,驱动放料抬升平台上下移动,上料抬升气缸通过光电感应器控制,使待检测烟包印刷品间隔运输。
进一步的,上料存储机构还包括上料工作台,上料工作台与上料支撑台板之间设有若干台板支撑块,上料工作台的运行方向的两端设有调节距离的调节滑轨,两调节滑轨上设有放料位置挡板。
进一步的,移栽机构包括移栽固定座、旋转气缸,所述移栽固定座的上部安装有旋转气缸,移栽固定座的下部两端均设有移栽同步轮,同侧两端移栽同步轮之间通过移栽同步带连接,同端移栽同步轮之间设有移栽同步轴,旋转气缸驱动同步带组件带动移栽同步轴转动,移栽固定座的底面通过导轨副安装夹持座,夹持座的下端设有夹持气缸,夹持气缸的伸缩端设有用于夹持待检测烟包印刷品的移栽夹具,夹持座的上端设有同步带压板,移栽同步带动作带动夹持气缸沿导轨副往复运动,移栽固定座运行方向的两端均设有缓冲器。
进一步的,投料机构包括投料输送带组件、伺服电机以及投料支撑座,所述的投料支撑座固定安装在预掰耳机构的支撑座上,伺服电机通过传送同步组件带动投料输送带组件中的传送带动作,投料输送带组件的两侧边均通过导杆固定座设有导向杆,投料输送带组件中输送座的两侧边均开设有滑孔,两导向杆之间通过连接板连接,连接板穿过滑孔设置,投料输送带组件的内腔中设有投料移栽气缸,投料移栽气缸与连接板连接,连接板上安装有烟包夹持组件,投料移栽气缸带动连接板在滑孔内移动,并将传送带中的待检测烟包印刷品夹持传送至检测设备的飞达里。
进一步的,烟包夹持组件包括安装在连接板两端的烟包夹持固定板,两烟包夹持固定板的端部均安装有投料夹持气缸,一投料夹持气缸上安装有烟包卡舌夹持块,另一夹持气缸上安装有烟包燕尾夹持块,投料夹持气缸动作夹持待检测烟包印刷品。
进一步的,连接板与导杆固定座之间设有液压缓冲器。
本发明的有益效果是:本发明解决工人频繁拿取待检测的烟包印刷品;减轻工人的劳动强度,全自动预压掰耳、自动投料,减少安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明去除机壳的结构示意图;图2是本发明上料存储机构的结构示意图;图3是图2的另一个方向的结构示意图;图4是本发明分料机构的结构示意图;图5是本发明分料机构中上推送组件的结构示意图;图6是本发明移栽机构的结构示意图;图7是本发明预掰耳机构的结构示意图;图8是图7另一个方向的结构示意图;图9是本发明投料机构的结构示意图;图10是本发明去除投料输送带组件中传送带和输送座上盖后的结构示意图;图中:1. 机架,2. 竖直支架,5. 上料储存机构,6. 分料机构,7. 移栽机构,8. 预掰耳机构,9. 投料机构,10. 投料输送带组件,11. 伺服电机,12. 投料支撑座,13. 传送同步组件,14. 传送带,15. 导向杆,16. 连接板,17. 烟包夹持固定板,18. 投料夹持气缸,19. 烟包卡舌夹持块,20. 烟包燕尾夹持块,21. 投料移栽气缸,22. 滑孔,23. 液压缓冲器,24. 上料支撑台板,25. 输送电机,26. 上料抬升气缸,27. 输送同步带,28. 放料抬升平台,29. 上料工作台,30. 台板支撑块,31. 调节滑轨,32. 放料位置挡板,33. 移栽固定座,34.旋转气缸,35. 移栽同步轮,36. 移栽同步带,37. 移栽同步轴,38. 同步带压板,39. 夹持座,40. 夹持气缸,41. 移栽夹具,42. 上托纸升降气缸,43. 上托纸气缸,44. 下托纸气缸,45. 上托纸插板,46. 夹纸固定块,47. 下托纸插板,48. 分料上下伺服电机,49. 丝杠螺母副,50. 分纸抬升板,51. 下压气缸,52. 第一脱纸气缸,53. 挡板支架,54.压头驱动气缸,55. 下压压头,56. 第一压块,57.支承架,58. 上压气缸,59. 第二脱纸气缸,60. 上压压头,61. 脱纸压板,62. 脱纸块。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。
这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1~10所示的一种烟包自动上料掰耳装置,包括机架1,所述机架1输入端设有上料储存机构5,机架1的输出端设有竖直支架2,竖直支架2上设有预掰耳机构8、移栽机构7以及投料机构9,竖直支架2的输入端侧边上设有将上料储存机构5中待检测烟包印刷品上移至移栽机构7的分料机构6,移栽机构7位于预掰耳机构8中,预掰耳机构8对移栽机构7中的待检测烟包印刷品进行预掰耳,投料机构9位于移栽机构7的后方,移栽机构7将已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品输送至投料机构9,投料机构9输送至下一工序。
如图4~5所示分料机构6包括上推送组件和下输送组件,上推送组件与下输送组件之间为交错设置,上推送组件包括上推送支架,上推送支架上部安装有上托纸升降气缸42,上推送支架上部设有上托纸气缸43和下托纸气缸44,上托纸升降气缸42与上托纸气缸43连接,调整托纸升降气缸42的位置,便于精准的将待检测烟包印刷品推送至移栽机构7中,上托纸气缸43位于下托纸气缸44的上方,上托纸气缸43上分别连接有上托纸插板45和夹纸固定块46,下托纸气缸44上连接有下托纸插板47;上托纸插板45内设有下托纸插板47,且两者在同一通面内,下输送组件包括分料上下伺服电机48和安装在机架1上的固定板,所述固定板上安装有丝杠螺母副49,丝杠螺母副49与分料上下伺服电机48连接并由其驱动上下移动,丝杠螺母副49上安装有分纸抬升板50。
如图7~8所示预掰耳机构8包括支撑座,支撑座上沿行进路线(行进路线是指烟包自动上料的整个路线)设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压组件和对待检测烟包印刷品工艺中的切口进行分离的上压组件,下压组件和上压组件工作时均有光电感应器感应,控制动作,下压组件包括下压气缸51和第一脱纸气缸52,下压气缸51位于第一脱纸气缸52的上方,所述下压气缸51的伸出端设有挡板支架53,挡板支架53上设有压头驱动气缸54,压头驱动气缸54的伸出端设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压压头55,挡板支架53的行进方向的两侧边上均设有压板,第一脱纸气缸52的伸出端设有与下压压头55配合的第一压块56,上压组件包括上压气缸58和第二脱纸气缸59,上压气缸58位于第二脱纸气缸59的下方,上压气缸58的伸出端设有上压压头60,第二脱纸气缸59的伸出端设有脱纸压板61和与上压压头60配合的脱纸块62,第二脱纸气缸59的伸出端上还设有光电感应器。
支撑座的下工作台上安装有支承架57,支撑架57位于第一压块56和上压压头60上,并第一压块56和上压压头60从支承架57的间隙中伸出,如图2~3所示上料存储机构5包括上料支撑台板24、输送电机25以及上料抬升气缸26,所述上料支撑台板24上安装有上料输送装置,输送电机25驱动上料输送装置工作,上料输送装置中的相邻输送同步带27之间设有放料抬升平台28,上料抬升气缸26与放料抬升平台28连接,驱动放料抬升平台28上下移动,上料抬升气缸26通过光电感应器控制,使待检测烟包印刷品间隔运输。
上料存储机构5还包括上料工作台29,上料工作台29与上料支撑台板24之间设有若干台板支撑块30,上料工作台29的运行方向的两端设有调节距离的调节滑轨31,两调节滑轨31上设有放料位置挡板32。
如图6所示移栽机构7包括移栽固定座33、旋转气缸34,所述移栽固定座33的上部安装有旋转气缸34,移栽固定座33的下部两端均设有移栽同步轮35,同侧两端移栽同步轮35之间通过移栽同步带36连接,同端移栽同步轮35之间设有移栽同步轴37,旋转气缸34驱动同步带组件带动移栽同步轴37转动,移栽固定座33的底面通过导轨副安装夹持座39,夹持座39的下端设有夹持气缸40,夹持气缸40的伸缩端设有用于夹持待检测烟包印刷品的移栽夹具41,夹持座39的上端设有同步带压板38,移栽同步带36动作,并带动夹持气缸40沿导轨副往复运动,移栽固定座33运行方向的两端均设有缓冲器。
如图9~10所示投料机构9包括投料输送带组件10、伺服电机11以及投料支撑座12,投料支撑座12固定安装在预掰耳机构8的支撑座上,伺服电机11通过传送同步组件13带动投料输送带组件10中的传送带14动作,投料输送带组件10的两侧边均通过导杆固定座设有导向杆15,投料输送带组件10中输送座的两侧边均开设有滑孔22,两导向杆15之间通过连接板16连接,连接板16穿过滑孔22设置,投料输送带组件10的内腔中设有投料移栽气缸21,投料移栽气缸21与连接板16连接,连接板16上安装有烟包夹持组件,投料移栽气缸21带动连接板16在滑孔22内移动,并将传送带14中的待检测烟包印刷品夹持传送至检测设备的飞达里。
烟包夹持组件包括安装在连接板16两端的烟包夹持固定板17,两烟包夹持固定板17的端部均安装有投料夹持气缸18,一投料夹持气缸18上安装有烟包卡舌夹持块19,另一投料夹持气缸18上安装有烟包燕尾夹持块20,投料夹持气缸18动作夹持待检测烟包印刷品,连接板16与导杆固定座之间设有液压缓冲器23。
工作流程如下:步骤一:上料储存机构人工将若干一定高度的待检测烟包印刷品放置在放料抬升平台28上,此时放料抬升平台28的放料平面与输送同步带27的输送面在同一平面上,输送电机25工作,驱动上料输送装置将放料抬升平台28上的待检测烟包印刷品向分料机构6的分纸抬升板移动,将待检测烟包印刷品输送至分料机构6后,光电感应器感应,此时由光电感应器控制上料抬升气缸26驱动放料抬升平台28上升,上料输送装置无法传送待检测烟包印刷品,此时上料输送装置为空转;当分料机构的分纸抬升板上的待检测烟包印刷品被抬升后,光电感应器感应,此时由光电感应器控制上料抬升气缸26驱动放料抬升平台28下降,上料输送装置接着传送待检测烟包印刷品,从而使得前后垛待检测烟包印刷品实现间隔传输。
步骤二:分料机构分纸抬升板50接收来之于上料存储机构5上的待检测烟包印刷品,并由分料上下伺服电机48驱动丝杠螺母副49上移,输送至上推送组件的上托纸插板45和下托纸插板47上,上托纸气缸43和下托纸气缸44同时动作,将待检测烟包印刷品推送至移栽机构7,并由夹纸固定块46推送到移栽机构7中的移栽夹具41中。
步骤三:移栽机构从分料机构6中分出的待检测烟包印刷品输送到移栽夹具41上,移栽夹具41包括若干组移栽燕尾夹持块和卡舌夹持块,此时旋转气缸34动作,驱动同步带组件带动移栽同步轴37转动,从而带动4个移栽同步轮35工作,移栽同步带36同时也带动夹持座39移动,夹持座39动作,带动移栽夹具41动作,进而把粉料机构中分好的每垛产品移栽到预掰耳机构8下,同时也将预掰耳后的待检测烟包印刷品输送至步骤五中的传送带14上。
步骤四:预掰耳机构具体的支撑座上工作台上安装有预压位光电感应器,感应到待检测烟包印刷品夹持在移栽夹具41中时,下压组件动作,把待检测烟包印刷品的耳朵进行预压,使耳朵与产品的本体有效的分离;预压完成后的待检测烟包印刷品被移栽机构7输送至上压组件处,上压组件按照检测设备的要求对待检测烟包印刷品进行固定方向上的掰耳,并对烟包印刷品工艺中的切口进行分离,使产品能够有效的预压掰耳,预压掰耳后的待检测烟包印刷品在通过移栽机构7输送至投料机构9。
步骤五:投料机构已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品,通过移栽机构7把产品放置在传送带14上,伺服电机11驱动投料输送带组件10动作,同时烟包夹持组件在起始位置即传送带14一半处,烟包夹持组件夹持传送带14上的已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品,投料移栽气缸21在光电的配合下动作,把待检测的烟包印刷品投料到检测设备的飞达里。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式,各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制,所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形,而不背离发明的实质和范围。
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