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B63船舶或其他水上船只;与船有关的设备

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  • 【发明专利】 一种船舶清洗残渣回收机器人及其系统 CN201910648027.4 审查中-公开
  • 310012 浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号 西湖大学
  • 2019/07/18 2019/10/18 B63B59/08
  • 本发明提供了一种船舶清洗残渣回收机器人及其系统,属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了船舶清洗的残渣需要回收的问题。本发明包括残渣回收装置、浮力平衡水箱以及运动控制本体,残渣回收装置滑动安装于运动控制本体的上,残渣回收装置可沿运动控制本体高度方向做往复收缩运动,浮力平衡水箱安装于运动控制本体的底部,残渣回收装置上表面开设有残渣回收入口,运动控制本体上设有若干推进器、摄像装置、计算控制单元,推进器、摄像装置均与计算控制单元通信连接,摄像装置用于对水下清洗机器人进行定位,还包括残渣回收站和机器人检修站。本发明具有回收高效、稳定可靠、有效减少海底环境污染、不干扰和打断水下清洗机器人清洗作业的优点。
  • 【发明专利】 水下无人自主航行器 CN201910636722.9 审查中-公开
  • 316000 浙江省舟山市定海区临城街道百川道11号舟山海洋科学城A区 浙江海呐科技有限公司
  • 2019/07/15 2019/10/18 B63G8/00
  • 本发明涉及水下无人自主航行器,包括航行器本体和岸上操作终端,航行器本体包括独立密封并组装一体的头段、中段、尾段和至少一个智能控制器;智能控制器包括一个独立供电、可与所述岸上操作终端无线连接的成品移动通信终端,移动通信终端设置在水密壳体内;智能控制器所集成的功能模块包括电池、显示屏、WIFI通信单元、无线移动通信单元、卫星定位单元、姿态传感器、电子罗盘、存储模块、计算单元、视频单元和音频单元;在头段壳体、中段壳体或尾段壳体及水密壳体内设置有若干传感器;本发明装置利用高集成度的商品化智能移动通信终端,高度集成了包括水下无人自主航行器所需的绝大部分传感器和通信单元,其集成度高、价格低、易于模块化。
  • 【发明专利】 大深度水下航行体双层耐压舱体及其成型方法 CN201910626373.2 审查中-公开
  • 430033 湖北省武汉市解放大道717号 中国人民解放军海军工程大学
  • 2019/07/11 2019/10/18 B63B3/13
  • 本发明公开了一种大深度水下航行体双层耐压舱体及其成型方法,该舱体包括内壳、外壳、垫板以及绝缘涂层;内壳由两端法兰、中间为圆筒加外环肋结构形式,两端法兰可以与其他段连接;内壳环肋等间距分布;临近环焊缝内壳的壁厚逐步增加,利于增加结构整体的强度和刚度,确保焊缝位置在承受外压时承受较小的应力;外壳采用薄壁圆柱壳体,采用薄壁板卷焊而成,焊缝为纵焊缝;舱体的内壳与外壳采用对接环焊缝连接而成,环焊缝背面的小空腔结构保证对接焊接的结构形式易于实现。本发明水下耐压能力高、耐压稳定性好、耐压受力均匀、重量轻、比强度高、耐冲击性能好、耐海水腐蚀持续时间长、使用寿命长。
  • 【发明专利】 水下钢结构表面海生物清洗机器人及成像系统的控制方法 CN201910554882.9 审查中-公开
  • 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 浙江大学
  • 2019/06/25 2019/10/18 B63B59/10
  • 本发明涉及一种水下钢结构表面海生物清洗机器人及成像系统的控制方法,属于深海作业机器人技术领域。清洗机器人包括反射式全景成像系统与作业系统;反射式全景成像系统包括通过安装支架支撑的反射镜及摄像头;反射镜包括第一子反射镜与第二子反射镜;安装支架包括能独立地对第二子反射镜的位姿进行调整的调整支架;在控制作业系统进行清洗作业的过程中,当需要观察作业场景之外的场景时,控制安装支架保持第一子反射镜的位置不变,并控制调整支架调整第二子反射镜的位姿,以对作业场景之外的场景进行局部成像。无需移动机器人,就能同时对作业场景及其之外的场景的局部进行成像,其可广泛应用于海洋石油管道等钢结构表面清洗等领域。
  • 【发明专利】 一种水下钢结构表面海生物清洗机器人及其全景成像系统 CN201910553416.9 审查中-公开
  • 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 浙江大学
  • 2019/06/25 2019/10/18 B63B59/10
  • 本发明涉及一种水下钢结构表面海生物清洗机器人及其全景成像系统,属于深海作业机器人技术领域。洗机器人包括反射式全景成像系统;反射式全景成像系统包括通过安装支架支撑的反射镜及摄像头;反射镜通过摆动驱动轴而可摆动地安装在安装支架上,安装支架上安装有摆动驱动装置,安装支架为升降式支架;在控制作业系统进行清洗作业的过程中,控制升降式支架调整反射镜与机架之间的间距,及控制摆动驱动装置调整反射镜的摆角,以改变摄像头所接收到影像的视野区域。可清洗作业过程中,调整反射镜的摆角而改变其视野区域范围,而无需移动机器人以观察当前作业区之外的场景,其可广泛应用于海洋石油管道等钢结构表面清洗等领域。
  • 【发明专利】 一种水下钢结构表面海生物清洗机器人及其下潜控制方法 CN201910555678.9 审查中-公开
  • 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 浙江大学
  • 2019/06/25 2019/10/18 B63B59/10
  • 本发明涉及一种水下钢结构表面海生物清洗机器人及其下潜控制方法,属于深海作业机器人技术领域。清洗机器人包括行走系统及反射式全景成像系统与作业系统;反射式全景成像系统包括通过安装支架支撑的反射镜及摄像头;行走系统包括推进器;安装支架受控制系统控制地对反射镜的位姿进行调整;在控制推进器驱使水下钢结构表面海生物清洗机器人下潜的过程中,控制安装支架调整反射镜的姿态,以使反射镜构成水下钢结构表面海生物清洗机器人在下潜过程的尾舵。可下潜过程中,调整反射镜的位姿充当尾舵的功能,有效地提高了清洗机器人的快速行进的稳定性,其可广泛应用于海洋石油管道等钢结构表面清洗等领域。
  • 【发明专利】 基于反射式全景成像的水下钢结构表面海生物清洗机器人 CN201910550350.8 审查中-公开
  • 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 浙江大学
  • 2019/06/24 2019/10/18 B63B59/10
  • 本发明涉及一种基于反射式全景成像的水下钢结构表面海生物清洗机器人,属于深海作业机器人技术领域。清洗机器人包括行走系统、反射式全景成像系统与作业系统;反射式全景成像系统包括通过安装支架支撑在机架的反射镜及摄像头;行走系统包括推进系统,推进系统包括用于驱使水下钢结构表面海生物清洗机器人的位姿调整、升降及进退的推进器,及用于驱使推进器展开至推进位置或收回至避让位置的收展支架;安装支架为升降式支架。不仅能利用磁轮在钢结构表面行走,且无需借钢管就能行至目标作为场所处,且在下潜及上浮等移动过程中,利用升降式支架进行降低反射镜,有效地条移动的稳定性,其可广泛应用于海洋石油管道等钢结构表面清洗等领域。
  • 【发明专利】 一种水下钢结构表面海生物清洗机器人的控制方法 CN201910549446.2 审查中-公开
  • 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 浙江大学
  • 2019/06/24 2019/10/18 B63B59/10
  • 本发明涉及一种水下钢结构表面海生物清洗机器人的控制方法,属于深海作业机器人技术领域。控制方法包括:(1)控制推进系统驱使机器人下潜至目标处;(2)利用推进系统调整机器人的位姿至其磁轮能磁吸至目标位置处后,再进行海生物清洗作业,并在作业过程中,利用磁轮系统驱使机器人进退;(3)控制推进系统输出悬浮推进力,再控制升降推离机构将磁轮推离钢结构表面,以利用推进系统调整水下钢结构表面海生物清洗机器人的位姿,以进行转向,或再控制推进系统输出上浮推进力,以上浮至海面处。该控制方法能有效提高机器人下潜、上浮及转向的便利性,其可广泛应用于海洋石油管道等钢结构表面清洗等领域。
  • 【实用新型】 水下机器人用压载安装装置 CN201920232817.X 授权
  • 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2019/02/25 2019/10/18 B63G8/24
  • 本实用新型属于水下机器人技术领域,具体涉及一种水下机器人用压载安装装置。包括底板、传送装置、压载承载车、导向限位装置及举升装置,其中导向限位装置和举升装置均设置于底板的一端、且导向限位装置位于举升装置的上方,传送装置设置于底板上、且与压载承载车连接,传送装置用于驱动压载承载车沿靠近或远离举升装置的方向运动,举升装置用于驱动压载承载车升降,导向限位装置用于对压载承载车的升降进行导向。本实用新型可应用于水下机器人重型压载的装卸场合,节省了人力,提高了现场工作效率,保障人员安全。
  • 【实用新型】 一种用于水下机器人搭载声呐的支架 CN201920112636.3 授权
  • 200234 上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊1191号 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
  • 2019/01/23 2019/10/18 B63G8/39
  • 本实用新型公开了一种用于水下机器人搭载声呐的支架,包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块;前托圈外部为八边形部,中间设有圆柱形孔洞;圆柱形孔洞的上方两侧分别设有通孔;后托圈设有圆环部,中间设有圆柱形空心部;圆环部在其上方的两侧设有后托圈连接耳,后托圈连接耳的中间分别设有通孔;圆柱形空心部的下部设有支撑垫块;声呐水平设置,其两端分别固定在后托圈的圆柱形空心部与前托圈的圆柱形孔洞之中;支撑拉杆设有两根,由前托圈上方的通孔中向后托圈上方两侧的后托圈连接耳的通孔中穿过后固定;梯形底座其顶部与后托圈底架固定。本实用新型可以实现ROV前后同时搭载声呐设备进行作业,结构稳定,适应多种作业环境。

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