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  • 【发明专利】 一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置 CN202110028044.5 发明公开
  • 100070 北京市海淀区紫竹院路66号4层401 北京赛目科技有限公司 浙江赛目科技有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F11/36
  • 本发明实施例公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置,该方法包括:基于目标场景模板及其对应的修改指令,确定交通测试场景,修改指令为修改目标场景模板所对应场景元素的指令;若检测到交通测试场景的场景对象中存在与被测车辆之间的位置关系,达到预设测试事件对应的测试触发条件的场景对象,触发预设测试事件对应的测试流程;监控预设测试事件对应的测试流程中被测车辆的行为状态,获得被测车辆的行为状态对应的行为状态参数,以通过行为状态参数确定被测车辆的被测算法的测试结果。由此,可以通过仿真的方式来测试自动驾驶车辆在预设测试事件发生时的性能,减小费用,避免造成实际损失,并对实际驾驶具有指导意义。
  • 【发明专利】 一种非规整装车空间的建模方法及装置 CN202110027801.7 发明公开
  • 215301 江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F30/20
  • 本发明提供一种非规整装车空间的建模方法及装置,建模方法包括:扫描所述非规整装车空间,构建第一装车空间模型;拟合装车空间的凹凸部,构建第二装车空间模型;根据所述非规整装车空间的所述凹凸部信息对所述第二装车空间模型进行修正,得到所述非规整装车空间的修正模型。本发明提出的建模方法能够适用于非规整装车空间的空间建模,保证了自动装车方法的顺利进行,提高了自动装车装置的安全性;基于扫描数据的拟合获得凹凸部信息,获得准确的凹凸部信息,同时降低了系统成本。
  • 【发明专利】 一种文本分类方法及系统、意图分类系统和机器人 CN202110028487.4 发明公开
  • 100080 北京市海淀区苏州街55号3层01-A441 北京江融信科技有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F16/35
  • 本发明公开了一种文本分类方法及系统、意图分类系统和机器人,包括构建词汇表,依次对词汇表中的所有词汇进行编码;基于编码建立词汇和图像像素点的映射关系,词汇与图像像素点一一对应;构建训练样本和测试样本,基于词汇和图像像素点的映射关系将训练样本和测试样本中出现的词汇映射到图像的像素点上,并将出现词汇对应的像素点设置为第一颜色,其他像素点设置为第二颜色,形成训练样本图像和测试样本图像;第一颜色和第二颜色不相同;基于训练样本图像训练神经网络形成文本分类模型;将待分类文本映射为图像,并将其输入文本分类模型中进行文本分类;该方法把文本映射到一个图像上,用简单的神经网络或卷积神经网络进行文本分类,准确率高。
  • 【发明专利】 分布式系统的机器学习方法、装置、系统、设备及存储介质 CN202110028432.3 发明公开
  • 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F21/60
  • 本申请提供了一种分布式系统的机器学习方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质;涉及人工智能技术;方法包括:主设备对机器学习模型的全局梯度标量进行同态加密,将得到的加密全局梯度标量发送至从设备;从设备基于加密全局梯度标量、从设备针对训练样本存储的特征数据以及从设备对应的局部模型参数,确定从设备对应的加密局部梯度;主设备与从设备共同解密从设备对应的加密局部梯度,得到从设备对应的解密局部梯度;从设备基于从设备对应的解密局部梯度更新从设备对应的局部模型参数。通过本申请,能够保证训练数据的安全性。
  • 【发明专利】 一种有效加速深度学习计算的内存分配方法及系统 CN202110028503.X 发明公开
  • 201210 上海市浦东新区自由贸易试验区集创路号、银冬路491号1幢4楼07、08室 瀚博半导体(上海)有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F9/50
  • 本申请提供一种有效加速深度学习的内存分配方法及系统,所述的方法及系统可以根据多分支运算层运算所需内存空间大小,确定所述多分支运算层的目标运算顺序;确定按照所述目标运算顺序执行所述多分支运算层的各分支运算结果连续存储的目标内存分配方案;根据所述目标内存分配方案及所述目标运算顺序,确定执行所述多分支运算层的内存分配方案。从而在执行多分支运算时,可以选择运算过程中占用内存空间最小的运算顺序作为目标运算顺序,根据所述多分支运算层各分支结果连续存储的目标内存方案,对所述多分支逐层进行内存分配设置,确保各分支运算结果连续存储在内存空间中,从而降低了占用内存空间大小,提高了整个神经网络的运算效率。
  • 【发明专利】 一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置 CN202110028045.X 发明公开
  • 100070 北京市海淀区紫竹院路66号4层401 北京赛目科技有限公司 浙江赛目科技有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F11/36
  • 本发明实施例公开一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置。该方法中针对待测试数据中的每帧数据,根据预设RSS模型得到该帧的安全性评估分结果,根据交通标志对象的信息以及待测试车辆的位置信息和行驶信息得到该帧的法规性评估分结果,针对待测试数据中的各目标时间段,根据待测试车辆在该目标时间段内的加速度计算舒适性评估分结果,对待测试数据进行循环测试直至达到预设仿真次数,对得到的所有评估分结果进行整理得到待测试车辆的安全性评估总结果、法规性评估总结果和舒适性评估总结果。由此,进行评估所采用的数据无关场景的类型,不受限于特定类型的场景文件,能够对任一场景文件进行仿真测试评估,兼容性高,鲁棒性好。
  • 【发明专利】 双录审核方法、装置、客户端设备及存储介质 CN202110028150.3 发明公开
  • 100000 北京市海淀区西四环北路158号1幢7层80001-2 北京远鉴信息技术有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06K9/00
  • 本发明提供一种双录审核方法、装置、客户端设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取摄像头采集的双录视频,双录视频包括:客服人员的视频,和客户人员的视频;分别对客服人员的视频和客户人员的视频进行识别,得到客服人员的视频特征,和客户人员的视频特征;对客户人员的视频特征进行审核,得到客户人员的视频审核结果;根据客服人员的视频特征、客户人员的视频特征、视频审核结果和双录视频,写入日志系统。对双录视频进行识别得到客服人员的视频特征和客户人员的视频特征,自动对客户人员的视频特征进行审核得到审核结果,自动写入日志系统,使得审核结果更加准确,提高了审核效率,减少了人力资源的浪费。
  • 【发明专利】 编码任务的调度方法、装置、设备及存储介质 CN202110024208.7 发明公开
  • 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2021/01/08 2021/02/09 G06F9/48
  • 本申请公开了一种编码任务的调度方法、装置、设备及存储介质,属于计算资源分配领域。该方法包括:从编码设备集群中选择处于空闲状态的n个编码设备,空闲状态用于表征编码设备的编码通道占用率低于占用率阈值,n≥2,且n为整数;从处于空闲状态的n个编码设备和第一编码设备中,确定出编码通道占用率最小的目标编码设备;将编码任务调度至目标编码设备执行。通过比较n+1个编码设备(n个处于空闲状态的编码设备和第一编码设备)的编码通道占用率,将编码任务调度至具有最小编码通道占用率的编码设备,该方法与大数据技术结合,在分布式系统中,通过合理的资源调度方式,使得分布式系统始终保持负载均衡,提高了资源调度的效率。
  • 【发明专利】 芯片片上系统异构多处理器间的通信装置及方法 CN202110021023.0 发明公开
  • 210000 江苏省南京市江北新区星火路17号创智大厦B座610室 南京芯驰半导体科技有限公司
  • 2021/01/08 2021/02/09 G06F13/24
  • 本发明公开了一种芯片片上系统异构多处理器间的通信装置及方法,涉及芯片内多处理器间通信技术领域,解决了多任务在异构处理器间分布运行时多路复用的技术问题,其技术方案要点是通过处理器的发送控制器将传输协议写入与接收控制器共用的缓存区,该传输协议包括与发送控制器对应的另一处理器的接收控制器,通过传输协议查询到接收控制器后,接收控制器再从缓存区中读取传输协议中的数据,实现异构处理器间的通信。通过多层级的编码使用实现多路复用,每个处理器拥有多个发送和接收组合通道,实现多任务并发地数据传输。并能够支持多种广泛使用的传输协议,灵活性高,还可扩展到虚拟化领域,适用于虚拟机和物理处理器共存的混合异构环境。

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