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  • 【发明专利】 一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置 CN202110028044.5 发明公开
  • 100070 北京市海淀区紫竹院路66号4层401 北京赛目科技有限公司 浙江赛目科技有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F11/36
  • 本发明实施例公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置,该方法包括:基于目标场景模板及其对应的修改指令,确定交通测试场景,修改指令为修改目标场景模板所对应场景元素的指令;若检测到交通测试场景的场景对象中存在与被测车辆之间的位置关系,达到预设测试事件对应的测试触发条件的场景对象,触发预设测试事件对应的测试流程;监控预设测试事件对应的测试流程中被测车辆的行为状态,获得被测车辆的行为状态对应的行为状态参数,以通过行为状态参数确定被测车辆的被测算法的测试结果。由此,可以通过仿真的方式来测试自动驾驶车辆在预设测试事件发生时的性能,减小费用,避免造成实际损失,并对实际驾驶具有指导意义。
  • 【发明专利】 一种非规整装车空间的建模方法及装置 CN202110027801.7 发明公开
  • 215301 江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F30/20
  • 本发明提供一种非规整装车空间的建模方法及装置,建模方法包括:扫描所述非规整装车空间,构建第一装车空间模型;拟合装车空间的凹凸部,构建第二装车空间模型;根据所述非规整装车空间的所述凹凸部信息对所述第二装车空间模型进行修正,得到所述非规整装车空间的修正模型。本发明提出的建模方法能够适用于非规整装车空间的空间建模,保证了自动装车方法的顺利进行,提高了自动装车装置的安全性;基于扫描数据的拟合获得凹凸部信息,获得准确的凹凸部信息,同时降低了系统成本。
  • 【发明专利】 一种基于物联网的加油站车牌无人机识别系统及其方法 CN202110027953.7 发明公开
  • 210000 江苏省南京市经济技术开发区仙新路99号 南京澳晟科技有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06K9/00
  • 本发明涉及一种基于物联网的加油站车牌无人机识别系统及其方法,系统包括识别管理服务器、车位识别终端、路障引导终端及物联网通讯网络,车位识别终端、路障引导终端通过物联网通讯网络与识别管理服务器建立数据连接,其中车位识别终端数量与加油站内加油机数量一致,加油站进站口和出站口均设一个路障引导终端。其使用方法包括系统组网,识别系统设置及车牌照识别等三个步骤。本发明一方面可有效满足各类加油站设施运行的的需要,且系统维护管理成本低廉;另一方面本发明可实现对车辆识别、导流、身份记录作业的需要,有效克服加油站内车辆运行、管理及调度混乱情况发生,提高加油站的整体运行和管理效率及可靠性。
  • 【发明专利】 多脉冲雷达信号的分辨性特征融合提取方法及识别方法 CN202110028601.3 发明公开
  • 410000 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号 长沙理工大学
  • 2021/01/11 2021/02/09 G01S13/89
  • 本申请涉及一种多脉冲雷达信号的分辨性特征融合提取方法和识别方法。所述方法包括:对多脉冲雷达信号特征图在空间维度上分别进行最大值池化和平均值池化,得到第一通道权重系数和第二通道权重系数;根据第一通道权重系数、第二通道权重系数、激活函数及多脉冲雷达信号特征图,得到通道权重特征图,对其在通道维度上分别进行最大值池化和平均值池化,得到通道数为2的特征图;根据通道数为2的特征图及通道权重特征图,得到高分辨性特征图,将其与多脉冲雷达信号特征图相加,得到信息完整的高分辨性特征图,并采用多卷积核进行特征融合提取,得到高分辨性特征。采取本方法可快速准确的提取出多脉冲雷达信号中的高分辨性特征。
  • 【发明专利】 一种太阳能光伏板识别方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110028173.4 发明公开
  • 100195 北京市海淀区西杉创意园四区5号楼3层301室 航天宏图信息技术股份有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06K9/34
  • 本申请实施例提供一种太阳能光伏板识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括利用预处理后的验证样本对预设的语义分割模型进行验证,以优化模型参数;利用预先获取的测试影像集和优化的所述语义分割模型进行模型预测,以获取所述测试影像集中每个像素点包含太阳能光伏板的概率;根据所述概率和预设的概率阈值确定包含所述太阳能光伏板的像素点区域,以根据所述像素点区域获取所述太阳能光伏板的第一识别结果,以提高太阳能光伏板识别精度,解决现有方法的精度难以满足实际应用需求的问题。
  • 【发明专利】 一种文本分类方法及系统、意图分类系统和机器人 CN202110028487.4 发明公开
  • 100080 北京市海淀区苏州街55号3层01-A441 北京江融信科技有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F16/35
  • 本发明公开了一种文本分类方法及系统、意图分类系统和机器人,包括构建词汇表,依次对词汇表中的所有词汇进行编码;基于编码建立词汇和图像像素点的映射关系,词汇与图像像素点一一对应;构建训练样本和测试样本,基于词汇和图像像素点的映射关系将训练样本和测试样本中出现的词汇映射到图像的像素点上,并将出现词汇对应的像素点设置为第一颜色,其他像素点设置为第二颜色,形成训练样本图像和测试样本图像;第一颜色和第二颜色不相同;基于训练样本图像训练神经网络形成文本分类模型;将待分类文本映射为图像,并将其输入文本分类模型中进行文本分类;该方法把文本映射到一个图像上,用简单的神经网络或卷积神经网络进行文本分类,准确率高。
  • 【发明专利】 一种基于图神经网络的网络流量预测方法 CN202110027901.X 发明公开
  • 210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号 南京信息工程大学
  • 2021/01/11 2021/02/09 H04L12/24
  • 本发明公开了一种基于图神经网络的网络流量预测方法,该方法首先用图卷积神经网络GCN来学习通信区域块的网络拓扑结构,提取通信区域块的网络流量的空间特征,然后将具有空间特征的数据作为门限递归单元GRU的输入,学习通信区域块属性的时间变化规律,进而提取通信区域块网络流量的时间特征,最后通过全连接层得到最终预测结果,可以较好的提取网络流量的时空特性,得到更好的预测精度。
  • 【发明专利】 一种区块链交易手续费确定方法、装置及电子设备 CN202110028516.7 发明公开
  • 100085 北京市海淀区上地三街9号C座3层C4081号 北京知帆科技有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06Q40/04
  • 本发明公开了一种区块链交易手续费确定方法、装置及电子设备,包括:当接收到交易手续费确定请求,获取区块链节点中的多笔待确认交易;按照区块链中的矿工打包条件,对每一笔待确认交易进行排序;根据区块链中每一个区块的体积上限以及排序结果中每一笔待确认交易的体积大小,对多笔待确认交易进行分组,得到多组不同入链优先级的待打包交易;根据每一组待打包交易中包含的待确认交易的费用数据和体积大小,得到当前区块链的交易手续费,根据当前区块链的交易手续费数据对当前区块链交易情况进行统计分析的同时可以向发送交易的发送方提供需要支付的交易费用判断依据,使得待提交交易的发送方在支付相应费用时保证交易在预期时间内可靠入链。
  • 【发明专利】 分布式系统的机器学习方法、装置、系统、设备及存储介质 CN202110028432.3 发明公开
  • 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2021/01/11 2021/02/09 G06F21/60
  • 本申请提供了一种分布式系统的机器学习方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质;涉及人工智能技术;方法包括:主设备对机器学习模型的全局梯度标量进行同态加密,将得到的加密全局梯度标量发送至从设备;从设备基于加密全局梯度标量、从设备针对训练样本存储的特征数据以及从设备对应的局部模型参数,确定从设备对应的加密局部梯度;主设备与从设备共同解密从设备对应的加密局部梯度,得到从设备对应的解密局部梯度;从设备基于从设备对应的解密局部梯度更新从设备对应的局部模型参数。通过本申请,能够保证训练数据的安全性。

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