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制定移动路径的方法及其组件和在自动化设备中的应用

基本信息

  • 申请号 CN201810553575.4 
  • 公开号 CN-110547874-B 
  • 申请日 20180530 
  • 公开日 20220923 
  • 申请人 上海舍成医疗器械有限公司 
  • 优先权日期  
  • 发明人 姚君 
  • 主分类号
  • 申请人地址 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区春晓路122弄34号7幢205室 
  • 分类号 A61B34/30;A61B34/20 
  • 专利代理机构 上海市海华永泰律师事务所 
  • 当前专利状态 授权 
  • 代理人 包文超 
  • 有效性 有效 
  • 法律状态
  •  

摘要

一种制定移动路径的方法,包括固定于目标物上的位置参照部件和在目标物上移动,用于选取工作位置的目标位置指示部件。
捕捉目标位置指示部件和位置参照部件,识别所处的位置信息以及姿态信息,确定目标位置指示部件相对于位置参照部件所处的相对位置信息;再结合目标位置指示部件选取的工作位置信息和姿态信息,制定包含移动路径的控制信息。
本发明提供的方法,应用于实施手术的自动化设备,无需借助图像引导,省去标志点设定,图像配准等准备过程,既节省了手术前准备时间,同时避免了这些中间过程可能带来的误差。
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