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一种基于方位角及其变化率的目标运动分析方法

基本信息

  • 申请号 CN202011589230.8 
  • 公开号 CN-112763980-B 
  • 申请日 20201228 
  • 公开日 20220805 
  • 申请人 哈尔滨工程大学 
  • 优先权日期  
  • 发明人 齐滨 
  • 主分类号
  • 申请人地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 
  • 分类号 G01S5/18;G01C21/20;G01C21/00 
  • 专利代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 
  • 当前专利状态 授权 
  • 代理人 张宏威 
  • 有效性 有效 
  • 法律状态
  •  

摘要

本发明设计了一种基于方位角及其变化率的目标运动分析方法:首先设定坐标系,根据几何关系求得方位角及其变化率与目标位置速度之间的表达式,构建关于方位角及其变化率的误差方程,并转换成伪线性形式,构建量测增广矩阵和增广解,然后将含有噪声信息的量测方位角及方位角变化率代入构建的量测增广矩阵中,得到一个由噪声引起的矩阵,将该矩阵的转置与该矩阵的乘积的均值设为约束矩阵,再对误差方程进行最小二乘极小化处理,利用拉格朗日乘子法求在约束条件下的误差方程的最小二乘解,最后利用几何关系求出目标各时刻的方位信息并平滑处理,得到定位结果。
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